ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.77 of 150.00 AH used of 24V (68.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.87 of 110.00 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 616.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.60 - - 104 - - - 1538 - -185.1 -64.78 - 2724 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.7 9 124 roll -0.60 10.12 0.175 3040 290.1 2.25 0.067 157 -613.8 -185.1 -22.45 - 3826 -49.1 - - - - - - - - - -
163 23.4 -29.5 21 172 done -0.51 0.15 0.116 3084 293.3 2.15 0.039 1537 641.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
492 96.3 -16.4 82 500 roll -0.48 - - 3075 - 2.20 0.042 2955 644.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
562 105.6 -11.0 94 569 done -0.50 - - 3074 - 2.17 0.041 1555 -645.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
888 152.6 -14.5 155 896 roll -0.48 0.08 0.184 3098 300.0 2.17 0.054 167 -639.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
925 157.7 -12.1 161 931 done -0.49 - - 3094 - 2.10 0.037 1557 661.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1254 191.0 -9.7 222 1262 roll -0.50 - - 3086 - 2.15 0.044 2950 647.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1300 195.2 -7.7 230 1308 done -0.55 - - 3086 - 2.15 0.040 1557 -647.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1634 229.9 -10.5 291 1641 done -0.57 - - 3086 - - - 1556 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1966 262.1 -9.2 352 1975 roll -0.58 0.08 0.124 2974 -1400.0 2.20 0.045 2952 634.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2010 268.0 -14.9 359 2018 done -0.54 0.32 0.100 3089 359.4 2.15 0.043 1551 -651.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2345 296.1 -7.4 420 2354 roll -0.57 0.08 0.124 2991 -1225.0 2.20 0.045 2948 635.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2378 299.8 -12.2 425 2385 done -0.56 0.25 0.098 3080 356.0 2.12 0.043 1567 -651.4 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2704 330.3 -9.1 456 2708 roll -0.58 - - 3080 - 2.17 0.054 166 -645.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2736 333.4 -8.7 458 2745 done -0.62 0.05 0.061 2993 -1740.0 2.12 0.037 1558 656.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3063 385.3 -16.1 489 3067 roll -0.57 0.22 0.111 3063 318.2 2.12 0.040 2967 664.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3137 392.3 -7.4 495 3141 done -0.62 - - 3063 - 2.15 0.040 1560 -654.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3466 422.4 -9.8 525 3470 roll -0.64 - - 3059 - 2.12 0.044 2955 658.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3507 426.3 -8.4 528 3512 done -0.68 0.10 0.090 2956 -1030.0 2.12 0.043 1573 -651.9 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3832 483.7 -17.5 558 3837 roll -0.62 0.28 0.121 3053 346.4 2.22 0.055 161 -636.0 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3875 488.9 -10.6 561 3879 done -0.64 - - 3053 - 2.15 0.038 1578 659.1 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4200 517.8 -9.7 591 4204 roll -0.65 - - 3046 - 2.10 0.046 2963 659.5 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4269 524.1 -8.8 596 4277 done -0.70 0.08 0.114 2942 -1300.0 2.12 0.042 1580 -652.4 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4596 583.1 -18.6 627 4601 roll -0.63 0.30 0.119 3049 356.7 2.22 0.058 166 -636.9 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4652 589.9 -8.3 631 4660 done -0.67 - - 3049 - 2.12 0.039 1579 666.5 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4984 615.4 -7.9 654 4988 roll -0.69 0.08 0.121 2948 -1262.5 2.10 0.045 2956 655.7 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5045 623.5 -14.3 657 5050 done -0.66 0.28 0.106 3042 335.7 2.15 0.046 1569 -645.1 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5379 654.3 -8.8 673 5383 roll -0.68 - - 3036 - 2.12 0.047 2955 653.8 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5406 656.8 -8.3 674 5410 done -0.71 - - 3037 - 2.12 0.047 1579 -649.1 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5727 683.2 -8.2 690 5732 roll -0.73 0.08 0.117 2932 -1312.5 2.15 0.047 2955 640.0 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5760 687.5 -13.6 691 5769 done -0.69 0.30 0.108 3033 336.7 2.15 0.049 1585 -637.2 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6077 715.5 -8.5 707 6081 roll -0.70 - - 3034 - 2.28 0.062 163 -623.7 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6118 719.3 -8.7 709 6122 done -0.73 - - 3034 - 2.17 0.041 1579 652.5 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6447 746.9 -8.6 725 6451 roll -0.75 0.08 0.121 2926 -1350.0 2.12 0.047 2959 650.9 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6536 759.7 -15.3 729 6541 done -0.71 0.30 0.110 3026 333.3 2.17 0.049 1577 -636.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6858 792.3 -9.9 745 6862 roll -0.72 - - 3018 - 2.15 0.049 2966 646.0 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6886 795.3 -10.0 746 6890 done -0.74 - - 3018 - 2.17 0.049 1585 -636.4 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7202 827.4 -10.3 761 7203 done -0.74 - - 3018 - - - 1585 - -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7512 859.1 -10.3 776 7516 roll -0.75 - - 3018 - 2.30 0.066 159 -620.0 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7539 862.3 -10.9 777 7543 done -0.76 - - 3017 - 2.20 0.043 1581 646.4 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7856 892.1 -9.3 792 7860 roll -0.77 - - 3009 - 2.15 0.049 2962 642.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7900 896.2 -8.3 794 7904 done -0.80 - - 3009 - 2.17 0.049 1582 -635.9 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8222 927.8 -10.0 810 8226 roll -0.80 - - 3003 - 2.17 0.050 2963 636.4 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8244 930.2 -10.2 811 8248 done -0.81 - - 3003 - 2.20 0.051 1577 -630.0 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8566 963.8 -10.4 827 8567 done -0.81 - - 3003 - - - 1577 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8831 begin apogee
8836 990.8 10.1 840 8990 roll - 0.68 0.083 3254 369.1 - - 1715 - - 149.23 1.232 3068 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
8991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8991 begin climb
8993 996.0 - 847 9161 roll 0.60 0.52 0.034 3485 444.2 2.45 0.065 292 -580.8 185.1 160.27 1.177 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
9200 973.9 18.9 857 9205 done 0.52 0.22 0.130 3418 -304.5 2.28 0.034 1707 620.6 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9523 928.9 13.6 873 9527 roll 0.48 - - 3418 - 2.17 0.042 3106 644.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9567 922.1 14.4 875 9572 done 0.45 0.12 0.161 3391 -225.0 2.22 0.048 1704 -631.5 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9889 883.7 12.1 891 9890 done 0.43 - - 3391 - - - 1704 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10198 843.9 13.1 906 10199 done 0.41 - - 3391 - - - 1703 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10507 804.3 12.4 921 10511 roll 0.39 - - 3400 - 2.28 0.065 288 -620.6 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10545 799.3 13.4 922 10553 done 0.37 0.10 0.144 3369 -310.0 2.17 0.036 1711 655.8 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10862 768.6 9.1 938 10907 roll 0.43 0.08 0.122 3453 1050.0 2.28 0.044 3104 611.0 233.0 39.40 1.107 2117 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
10941 756.6 16.2 941 10946 done 0.39 0.28 0.128 3378 -267.9 2.28 0.049 1706 -613.2 233.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11258 724.8 9.5 956 11294 roll 0.43 - - 3387 - 2.35 0.065 294 -600.9 269.5 31.27 1.046 1967 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11358 714.8 9.7 959 11392 done 0.50 0.08 0.118 3468 1012.5 2.20 0.036 1704 640.9 302.1 28.95 1.003 1836 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11714 649.7 18.9 977 11719 roll 0.45 0.22 0.138 3399 -313.6 2.20 0.041 3108 638.2 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11741 644.8 16.0 978 11745 done 0.45 - - 3399 - 2.25 0.050 1706 -623.1 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12057 606.2 11.9 993 12061 roll 0.45 - - 3409 - 2.30 0.066 286 -617.4 302.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12147 595.9 10.9 998 12153 done 0.47 - - 3409 - 2.15 0.036 1690 653.0 304.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12472 556.1 12.2 1029 12476 roll 0.47 - - 3416 - 2.25 0.066 294 -620.4 304.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12546 547.6 10.2 1035 12571 done 0.52 - - 3416 - 2.10 0.036 1681 660.5 323.8 17.70 0.965 1747 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
12888 505.8 11.9 1067 12892 roll 0.52 - - 3423 - 2.25 0.066 286 -620.0 323.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12910 502.9 12.9 1068 12917 done 0.52 - - 3423 - 2.10 0.035 1669 658.6 323.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13236 459.8 13.6 1099 13240 roll 0.52 - - 3430 - 2.20 0.064 294 -625.0 323.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13289 453.0 11.8 1103 13293 done 0.54 - - 3430 - 2.08 0.035 1663 658.2 323.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13615 409.7 13.1 1133 13619 roll 0.54 - - 3438 - 2.20 0.063 286 -625.9 323.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13644 405.8 12.9 1135 13648 done 0.54 - - 3437 - 2.05 0.034 1651 665.9 323.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13974 363.4 13.2 1166 13978 roll 0.54 - - 3438 - 2.25 0.043 3108 647.6 323.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14014 358.3 12.9 1169 14018 done 0.55 - - 3441 - 2.28 0.048 1650 -639.5 323.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14341 316.7 12.2 1199 14345 roll 0.55 - - 3451 - 2.17 0.063 285 -629.0 323.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14429 306.2 11.0 1206 14438 done 0.56 0.05 0.109 3427 -480.0 2.05 0.034 1636 659.0 323.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14758 270.6 11.0 1262 14766 roll 0.58 - - 3430 - 2.17 0.061 292 -619.4 323.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14780 268.2 11.0 1265 14787 done 0.60 - - 3430 - 2.00 0.032 1633 670.5 325.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15114 233.1 8.6 1326 15171 roll 0.69 0.12 0.079 3533 858.3 2.30 0.035 3106 640.4 383.9 49.55 0.736 1502 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
15202 217.8 19.8 1339 15210 done 0.65 0.25 0.121 3460 -292.0 2.38 0.046 1627 -621.4 383.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15535 180.6 11.5 1400 15542 roll 0.66 - - 3469 - 2.15 0.058 296 -619.1 383.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15610 172.2 9.3 1413 15652 done 0.75 0.08 0.121 3555 1075.0 2.00 0.030 1633 668.5 426.5 34.92 0.678 1328 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
15970 94.9 21.8 1479 15980 roll 0.70 0.25 0.126 3482 -292.0 2.17 0.056 295 -616.6 426.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15993 90.5 19.3 1482 16000 done 0.68 - - 3482 - 2.00 0.030 1615 660.0 426.5 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16319 60.1 5.4 1543 16438 roll 0.90 0.17 0.067 3599 688.2 2.22 0.056 289 -597.3 567.2 106.50 0.590 754 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
16472 36.0 14.7 1565 16480 done 0.90 0.15 0.081 3537 -413.3 2.05 0.029 1617 647.8 567.2 - - 751 - - - - - - - - - - -
16803 7.7 6.4 1626 16842 VBD 1.10 0.20 0.058 3669 660.0 - - 1620 - 682.5 36.10 0.531 560 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
16843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16843 begin surface coast
16861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16861 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.70 8.77 0.020 102 -406.7 - - 1522 - 616.19 - - 556 - - - - - - - -