NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.55 of 150.00 AH used of 24V (25.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 73.53 of 100.00 AH used of 10V (26.47% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 159 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2275 - -194.7 -133.30 - 3561 - - - - - - - - - - -
162 3.4 -4.3 18 193 roll -0.86 11.98 0.248 2725 107.8 2.92 0.051 3709 491.1 -194.7 -7.88 - 3867 -38.8 - - - - - - - - - -
370 36.7 -13.7 53 378 done -0.79 0.12 0.139 2742 141.7 2.72 0.031 2305 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
517 54.8 -12.2 78 524 roll -0.75 - - 2742 - 2.80 0.048 891 -505.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
569 61.7 -12.5 87 577 done -0.75 - - 2742 - 2.70 0.029 2295 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
914 104.5 -12.3 148 922 roll -0.75 - - 2742 - 2.78 0.044 3702 506.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
996 114.4 -12.0 162 1004 done -0.75 - - 2742 - 2.75 0.033 2289 -513.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1342 157.6 -12.4 223 1348 done -0.75 - - 2742 - - - 2289 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1688 201.4 -12.3 284 1695 roll -0.75 - - 2742 - 2.83 0.044 3700 498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1759 210.3 -12.4 296 1766 done -0.75 - - 2742 - 2.72 0.033 2300 -514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2105 251.6 -11.8 357 2111 done -0.75 - - 2742 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2449 292.1 -12.0 418 2457 roll -0.75 - - 2742 - 2.83 0.045 3704 496.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2509 299.1 -11.8 428 2516 done -0.75 - - 2742 - 2.72 0.033 2307 -513.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2855 339.5 -11.5 489 2862 done -0.75 - - 2742 - - - 2306 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3191 380.0 -12.2 528 3192 done -0.75 - - 2742 - - - 2305 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3510 418.6 -12.2 558 3515 roll -0.75 - - 2742 - 2.80 0.046 3700 498.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3576 426.9 -12.2 563 3583 done -0.75 - - 2742 - 2.70 0.034 2318 -511.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3904 467.9 -12.8 594 3908 roll -0.75 - - 2742 - 2.85 0.050 892 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3936 472.7 -13.0 596 3945 done -0.75 - - 2742 - 2.78 0.030 2328 516.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4264 513.0 -12.4 627 4268 roll -0.75 - - 2742 - 2.78 0.050 3709 496.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4338 522.4 -12.3 633 4343 done -0.75 - - 2742 - 2.70 0.034 2328 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4667 562.3 -12.3 663 4672 roll -0.75 - - 2742 - 2.90 0.053 892 -495.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4710 568.3 -11.9 666 4718 done -0.75 - - 2742 - 2.80 0.031 2333 514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5049 607.2 -11.3 695 5054 roll -0.75 - - 2742 - 2.78 0.051 3709 495.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5115 615.0 -10.5 698 5120 done -0.75 - - 2742 - 2.72 0.036 2331 -506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5439 648.1 -10.4 714 5444 roll -0.75 - - 2742 - 2.97 0.059 882 -487.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5479 652.5 -10.8 716 5484 done -0.75 - - 2742 - 2.85 0.035 2333 509.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5805 687.5 -11.1 732 5810 roll -0.75 - - 2742 - 2.83 0.059 3709 486.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5873 694.8 -11.0 735 5877 done -0.75 - - 2742 - 2.78 0.044 2333 -495.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6194 728.0 -10.2 751 6199 roll -0.75 - - 2741 - 3.05 0.071 889 -473.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6243 733.5 -10.8 753 6248 done -0.75 - - 2742 - 2.92 0.046 2339 496.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6561 768.8 -11.2 768 6566 roll -0.75 - - 2742 - 3.00 0.081 3716 459.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6661 780.2 -10.8 772 6669 done -0.75 - - 2742 - 2.90 0.064 2345 -472.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6977 813.3 -10.8 788 6982 roll -0.75 - - 2742 - 3.33 0.100 886 -438.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7010 817.0 -11.6 789 7018 done -0.75 - - 2742 - 3.20 0.079 2344 455.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7327 846.9 -9.2 805 7332 roll -0.75 - - 2742 - 3.22 0.110 3713 425.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7405 853.7 -8.6 808 7413 done -0.75 - - 2742 - 3.17 0.100 2350 -430.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7721 881.7 -9.3 824 7726 roll -0.75 - - 2742 - 3.65 0.132 884 -401.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7762 885.6 -10.2 826 7767 done -0.75 - - 2742 - 3.50 0.111 2344 417.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8089 918.2 -10.1 842 8094 roll -0.75 - - 2742 - 3.55 0.145 3712 385.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8167 926.1 -9.8 845 8175 done -0.75 - - 2742 - 2.88 0.057 2325 -481.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8483 955.3 -9.2 861 8488 roll -0.75 - - 2742 - 2.95 0.060 891 -486.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8524 959.0 -9.2 863 8529 done -0.75 - - 2742 - 2.88 0.034 2352 507.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8849 begin apogee
8856 990.1 9.9 879 9073 done -0.21 0.85 0.143 2870 150.6 - - 2766 - - 211.98 1.586 3071 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
9073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9074 begin climb
9076 998.1 - 890 9302 roll 0.86 1.42 0.091 3100 162.0 2.58 0.060 3890 435.7 194.7 215.15 1.516 2278 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
9387 969.1 13.6 904 9391 done 0.73 - - 3100 - 2.35 0.034 2743 -488.1 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9709 929.3 12.7 920 9714 roll 0.60 0.28 0.117 3054 -164.3 2.38 0.054 3894 483.6 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9730 926.6 11.6 921 9735 done 0.53 - - 3055 - 2.22 0.034 2755 -513.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10053 896.3 8.7 937 10093 done 0.57 - - 3054 - - - 2753 - 231.0 38.70 1.473 2129 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
10403 863.4 9.4 954 10427 roll 0.59 - - 3054 - 2.42 0.053 3893 471.1 248.1 19.05 1.392 2059 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
10432 860.4 9.6 955 10453 done 0.61 - - 3054 - 2.22 0.033 2763 -509.0 261.1 15.45 1.358 2006 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
10782 831.8 7.7 972 10858 roll 0.69 - - 3054 - 3.03 0.052 1339 -470.0 326.4 69.88 1.467 1739 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
10869 824.5 7.7 976 10954 done 0.83 0.25 0.044 3104 200.0 2.90 0.031 2763 491.0 393.0 73.88 1.434 1468 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11264 780.5 11.7 995 11269 roll 0.83 - - 3105 - 2.90 0.046 1339 -491.0 393.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11285 777.3 12.5 996 11290 done 0.83 - - 3104 - 2.78 0.032 2745 505.8 393.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11608 738.3 11.7 1012 11610 done 0.83 - - 3104 - - - 2746 - 393.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11917 703.6 11.1 1027 11922 roll 0.83 - - 3104 - 2.85 0.047 1334 -495.4 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11951 699.2 12.3 1028 11959 done 0.83 - - 3104 - 2.75 0.032 2743 512.4 393.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12267 661.5 11.8 1044 12268 done 0.83 - - 3105 - - - 2744 - 393.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12577 626.2 11.1 1059 12582 roll 0.83 - - 3105 - 2.83 0.046 1341 -495.8 393.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12599 623.4 11.0 1060 12604 done 0.83 - - 3105 - 2.70 0.032 2726 513.0 393.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12924 587.5 10.9 1081 12929 roll 0.83 - - 3105 - 2.80 0.051 1336 -496.4 393.0 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12943 585.4 11.1 1082 12947 done 0.83 - - 3105 - 2.70 0.032 2720 512.6 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13268 549.3 11.0 1112 13272 roll 0.83 - - 3105 - 2.78 0.045 1342 -495.7 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13278 548.0 11.2 1112 13285 done 0.83 - - 3105 - 2.65 0.031 2706 514.7 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13606 510.2 11.5 1143 13612 done 0.83 - - 3104 - - - 2707 - 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13931 472.6 11.1 1174 13936 roll 0.83 - - 3105 - 2.75 0.044 1337 -498.2 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13950 470.6 11.2 1175 13954 done 0.83 - - 3104 - 2.65 0.031 2698 513.6 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14276 432.3 11.6 1205 14277 done 0.83 - - 3104 - - - 2698 - 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14595 396.5 11.2 1235 14599 roll 0.83 - - 3105 - 2.72 0.044 1341 -498.9 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14605 395.1 11.0 1235 14612 done 0.83 - - 3104 - 2.62 0.031 2695 516.8 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14934 360.7 10.4 1266 14941 done 0.83 - - 3104 - - - 2696 - 393.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15272 326.7 9.7 1317 15285 done 0.84 - - 3105 - - - 2696 - 402.5 8.43 0.937 1430 -2.8 0.129 - - - - - - - - -
15624 289.7 10.7 1379 15631 roll 0.84 - - 3105 - 2.72 0.044 1334 -500.7 402.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15643 287.5 10.8 1382 15650 done 0.84 - - 3105 - 2.62 0.031 2685 515.6 402.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
15990 252.1 10.7 1443 15997 done 0.84 - - 3105 - - - 2685 - 402.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16335 216.9 9.5 1504 16362 roll 0.86 - - 3104 - 2.75 0.044 1346 -486.9 418.1 18.08 1.017 1365 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
16370 213.5 9.6 1509 16390 done 0.87 - - 3105 - 2.62 0.030 2686 511.5 428.3 12.88 1.001 1323 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
16730 180.2 10.1 1572 16737 roll 0.87 - - 3104 - 2.70 0.044 1339 -498.9 428.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16744 178.7 9.6 1574 16766 done 0.88 - - 3104 - 2.58 0.030 2670 515.9 439.7 12.88 0.953 1278 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
17104 143.3 9.7 1637 17125 roll 0.90 - - 3105 - 2.72 0.044 1343 -487.9 449.0 10.88 0.910 1240 -3.5 0.071 - - - - - - - - -
17133 140.5 9.5 1641 17156 done 0.96 0.12 0.054 3133 233.3 2.55 0.030 2653 513.7 463.9 17.70 0.981 1179 -3.4 0.064 - - - - - - - - -
17497 98.8 10.4 1704 17504 roll 0.96 - - 3133 - 2.65 0.045 1334 -497.7 463.9 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17511 97.0 10.2 1706 17518 done 0.96 - - 3134 - 2.55 0.030 2650 516.1 463.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17856 55.0 13.6 1767 17864 roll 0.96 - - 3133 - 2.62 0.045 1341 -499.6 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17871 52.9 13.6 1769 17878 done 0.96 - - 3133 - 2.50 0.029 2636 518.0 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18216 12.1 11.2 1830 18224 roll 0.96 - - 3134 - 2.58 0.046 1343 -501.2 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18231 10.4 11.5 1832 18238 done 0.96 - - 3133 - 2.45 0.029 2621 521.6 463.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18304 begin surface coast
18322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18322 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.79 8.62 0.046 1436 -196.9 - - 2278 - 465.82 - - 1172 - - - - - - - -