NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.62 of 91.80 AH used of 24V (16.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.52 of 100.00 AH used of 10V (36.48% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 802
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -1.29 - - 587 - - - 2226 - -194.7 -73.10 - 3376 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.5 10 133 roll -1.29 12.38 0.183 2673 168.5 2.78 0.102 3643 509.7 -194.7 -11.35 - 3880 -44.4 - - - - - - - - - -
225 20.4 -12.8 30 233 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.072 2228 -544.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
371 38.2 -11.6 55 377 done -1.29 - - 2673 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
514 55.5 -12.5 80 521 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.092 826 -525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
545 59.2 -12.0 85 552 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.079 2264 532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
891 94.4 -9.2 146 897 done -1.29 - - 2673 - - - 2264 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1236 126.7 -8.9 207 1244 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.099 825 -513.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1274 130.2 -9.6 213 1281 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.087 2265 523.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1620 161.2 -8.9 274 1626 done -1.29 - - 2673 - - - 2266 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1966 192.7 -9.3 335 1973 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.101 829 -513.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2008 196.9 -9.6 342 2015 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.087 2256 528.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2355 230.4 -10.0 403 2361 done -1.29 - - 2673 - - - 2256 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2699 264.3 -9.6 464 2707 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.104 827 -510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2742 268.7 -10.4 471 2749 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.092 2254 518.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3088 301.7 -9.8 532 3095 done -1.29 - - 2673 - - - 2255 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3433 334.7 -9.7 593 3441 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.104 828 -509.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3482 339.6 -10.0 601 3490 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.091 2248 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3815 372.0 -9.4 641 3817 done -1.29 - - 2673 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4134 403.8 -10.1 671 4136 done -1.29 - - 2673 - - - 2247 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4453 434.6 -9.5 701 4457 roll -1.29 - - 2673 - 2.83 0.111 823 -503.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4485 437.9 -10.0 703 4493 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.094 2252 519.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4813 468.7 -9.5 734 4814 done -1.29 - - 2673 - - - 2252 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5130 497.8 -8.4 764 5134 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.105 821 -511.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5162 500.9 -8.9 766 5170 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.095 2236 520.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5490 528.9 -8.8 797 5496 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5816 557.3 -8.5 828 5817 done -1.29 - - 2673 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6134 584.7 -8.7 858 6139 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.110 826 -503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6178 588.5 -9.5 861 6182 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.098 2241 514.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6498 616.3 -8.4 882 6499 done -1.29 - - 2673 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6808 641.1 -8.2 897 6812 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.112 829 -503.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6850 644.6 -9.3 899 6854 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.101 2225 513.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7177 670.0 -7.5 915 7178 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7486 693.4 -7.8 930 7487 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7795 717.8 -7.9 945 7796 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8104 742.4 -8.0 960 8105 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8415 767.9 -8.5 975 8416 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8723 794.7 -8.8 990 8724 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9034 821.1 -8.5 1005 9038 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.125 830 -489.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9061 823.8 -9.5 1006 9065 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.107 2227 508.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9378 851.9 -9.2 1021 9379 done -1.29 - - 2673 - - - 2227 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9686 878.6 -8.5 1036 9691 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.125 825 -491.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9708 880.6 -9.0 1037 9712 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.107 2225 509.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10029 908.4 -8.8 1053 10031 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10338 935.0 -8.7 1068 10339 done -1.29 - - 2673 - - - 2225 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10650 960.8 -8.4 1083 10654 roll -1.29 - - 2673 - 2.85 0.123 823 -491.9 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10690 964.5 -8.9 1085 10694 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.097 2215 515.6 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10993 begin apogee
10999 991.5 8.9 1100 11176 done -0.35 1.02 0.095 2882 204.9 - - 2330 - - 168.95 1.420 3084 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11177 begin climb
11180 1000.4 - 1109 11361 roll 1.29 1.62 0.058 3241 221.6 3.03 0.129 927 -463.0 194.7 165.30 1.387 2291 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11401 986.9 11.1 1118 11408 done 1.21 - - 3241 - 2.83 0.111 2328 495.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11717 953.6 10.7 1134 11719 done 1.12 0.20 0.108 3205 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12025 922.2 10.4 1149 12027 done 1.12 - - 3205 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12336 891.4 9.6 1164 12355 done 1.14 - - 3205 - - - 2328 - 206.9 11.95 1.253 2241 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
12664 860.2 9.4 1180 12688 roll 1.16 - - 3205 - 3.12 0.134 3738 451.9 224.3 16.88 1.263 2169 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
12716 854.7 10.5 1182 12720 done 1.10 - - 3204 - 2.83 0.103 2337 -495.1 224.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13039 821.7 10.2 1198 13043 roll 1.10 - - 3205 - 2.95 0.133 914 -482.4 224.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13094 815.5 10.4 1200 13102 done 1.10 - - 3205 - 2.78 0.104 2324 507.2 224.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13410 782.7 10.9 1216 13411 done 1.10 - - 3205 - - - 2324 - 224.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13720 749.7 10.6 1231 13721 done 1.10 - - 3204 - - - 2324 - 224.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14030 717.0 10.4 1246 14031 done 1.10 - - 3204 - - - 2324 - 224.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14338 685.9 9.9 1261 14348 roll 1.10 - - 3205 - 2.95 0.123 3738 479.3 227.7 4.35 0.855 2156 -2.5 0.216 - - - - - - - - -
14379 681.8 10.0 1263 14384 done 1.05 - - 3205 - 2.85 0.098 2303 -503.5 229.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14707 648.7 10.2 1279 14708 done 1.05 - - 3204 - - - 2303 - 229.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15017 617.5 10.1 1294 15018 done 1.05 - - 3205 - - - 2303 - 229.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15330 586.7 9.6 1315 15349 done 1.07 - - 3205 - - - 2303 - 240.8 12.73 1.123 2103 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
15670 554.2 9.5 1347 15688 done 1.09 - - 3205 - - - 2303 - 256.4 15.10 1.095 2038 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
16009 520.9 9.6 1379 16026 done 1.10 - - 3205 - - - 2302 - 266.9 10.65 1.048 1995 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
16347 487.8 9.9 1411 16355 done 1.10 - - 3205 - - - 2302 - 270.3 4.47 0.790 1982 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
16675 455.4 9.5 1442 16693 done 1.12 - - 3205 - - - 2302 - 285.2 14.48 1.022 1922 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
17014 422.0 10.3 1474 17018 roll 1.12 - - 3205 - 2.72 0.106 916 -509.6 285.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17056 417.6 9.6 1477 17072 done 1.14 - - 3205 - 2.72 0.094 2322 516.9 296.0 11.12 0.977 1878 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
17393 383.0 10.5 1508 17394 done 1.14 - - 3205 - - - 2322 - 296.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17713 352.1 9.6 1538 17730 done 1.15 - - 3205 - - - 2322 - 306.4 10.45 0.940 1835 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
18067 317.3 9.7 1599 18082 roll 1.16 - - 3204 - 2.85 0.098 914 -494.0 316.1 10.00 0.911 1796 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
18118 312.2 10.5 1607 18125 done 1.22 - - 3205 - 2.65 0.078 2315 528.7 316.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18464 277.9 10.5 1668 18470 done 1.22 - - 3205 - - - 2315 - 316.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18810 245.5 8.8 1729 18850 done 1.26 0.12 0.064 3237 266.7 - - 2315 - 351.8 32.17 0.897 1648 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
19189 204.4 11.2 1795 19196 roll 1.26 - - 3237 - 2.75 0.102 914 -509.5 351.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19231 199.6 11.4 1802 19238 done 1.26 - - 3237 - 2.67 0.089 2309 522.5 351.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19577 161.6 11.1 1863 19583 done 1.26 - - 3237 - - - 2310 - 351.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19921 120.7 12.5 1924 19929 roll 1.26 - - 3237 - 2.70 0.097 910 -518.5 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19953 116.8 12.3 1929 19960 done 1.26 - - 3237 - 2.65 0.087 2305 526.4 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20299 72.4 12.0 1990 20305 done 1.26 - - 3237 - - - 2305 - 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20645 32.3 10.3 2051 20651 done 1.26 - - 3237 - - - 2305 - 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20788 17.6 10.5 2076 20796 roll 1.26 - - 3237 - 2.67 0.095 913 -521.3 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20820 13.8 12.7 2081 20828 done 1.26 - - 3237 - 2.60 0.081 2303 534.6 351.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20927 begin surface coast
20945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20947 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.86 11.52 0.038 583 -230.4 - - 2220 - 354.46 - - 1640 - - - - - - - -