NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.61 of 350.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.06, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.68 - - 228 - - - 2098 - -155.7 -65.88 0.003 3643 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
79 4.2 -11.6 11 101 roll -0.68 11.68 0.414 2532 197.3 2.53 0.073 709 -549.0 -155.7 -4.20 0.022 3905 -62.4 2.251 - - - - - - 14.14 13.23 14.54
158 23.8 -16.0 25 166 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.047 2097 566.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
475 69.1 -14.2 74 484 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.048 702 -569.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
561 79.1 -10.3 91 568 done -0.68 - - 2532 - 2.45 0.046 2103 571.8 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
868 106.2 -12.2 122 872 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.069 3518 615.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
930 113.9 -12.4 134 934 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2097 -654.8 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
1241 144.4 -10.2 166 1246 roll -0.68 - - 2532 - 2.33 0.067 3514 608.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.08
1313 151.8 -10.3 180 1317 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.032 2091 -655.8 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1624 183.4 -9.6 212 1628 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.067 3519 607.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.09
1665 187.3 -9.6 220 1670 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.033 2094 -656.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
1977 215.3 -9.1 252 1987 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.045 711 -581.1 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
1992 216.9 -9.5 255 1999 done -0.68 - - 2532 - 2.42 0.044 2103 575.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2299 245.6 -9.7 286 2303 roll -0.68 - - 2532 - 2.30 0.070 3513 613.0 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - 15.09 14.58 15.10
2331 248.7 -9.9 292 2335 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2093 -645.5 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2652 278.5 -8.7 305 2658 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.070 3510 603.0 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
2759 287.2 -7.8 326 2763 done -0.68 - - 2532 - 2.17 0.035 2102 -648.8 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
3076 310.3 -7.3 339 3080 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.071 3514 600.9 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.13
3168 317.3 -7.8 357 3172 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.034 2090 -647.3 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
3499 344.2 -8.3 373 3505 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.071 3506 602.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
3581 351.5 -8.8 389 3586 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2093 -642.3 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
3894 379.9 -9.5 401 3898 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3512 596.2 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - 15.11 14.55 15.13
3909 381.6 -9.5 404 3913 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2094 -644.5 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4226 412.0 -9.6 417 4231 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.071 3510 595.0 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - 15.12 14.54 15.14
4277 417.0 -9.4 427 4281 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2099 -641.4 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
4588 444.9 -8.7 439 4592 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.073 3514 594.5 -155.7 - - 3894 - - - - - - - - 15.12 14.53 15.14
4653 450.5 -8.4 452 4657 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.036 2085 -643.7 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4980 475.0 -7.4 467 4986 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.073 3509 593.3 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
5063 481.4 -7.5 484 5070 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.037 2103 -639.1 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
5370 504.1 -7.5 495 5374 roll -0.68 - - 2532 - 2.35 0.073 3508 597.9 -155.7 - - 3890 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.13
5455 510.9 -7.9 512 5462 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2091 -638.3 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5762 536.1 -8.6 523 5768 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.075 3511 591.7 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
5822 541.4 -9.0 535 5826 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.038 2110 -636.8 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
6154 571.4 -9.1 551 6158 roll -0.68 - - 2532 - 2.38 0.074 3516 590.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.13
6259 581.2 -9.2 572 6263 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.037 2097 -639.2 -155.7 - - 3883 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
6575 608.1 -8.3 585 6580 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.075 3513 590.0 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
6651 614.5 -8.7 600 6655 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.037 2090 -632.4 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
6969 639.4 -7.7 613 6974 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.075 3507 585.5 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.12
7061 646.7 -7.9 631 7065 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.040 2093 -636.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
7393 672.0 -7.5 647 7397 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.074 3511 590.8 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 15.10 14.45 15.11
7518 681.6 -7.8 672 7522 done -0.68 - - 2532 - 2.20 0.039 2101 -640.9 -155.7 - - 3882 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
7845 707.1 -8.1 687 7852 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3509 586.7 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
7868 709.2 -8.4 692 7875 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.041 2098 -635.6 -155.7 - - 3881 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.75
8175 735.6 -8.9 703 8179 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3509 587.9 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8260 743.4 -9.1 720 8267 done -0.68 - - 2532 - 2.22 0.040 2102 -633.8 -155.7 - - 3879 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8566 770.2 -8.7 731 8572 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.076 3517 589.6 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
8596 772.7 -9.2 737 8602 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.040 2092 -625.0 -155.7 - - 3878 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
8930 800.1 -8.0 753 8934 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3513 587.2 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
8957 802.2 -7.8 758 8964 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2092 -631.6 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9262 825.4 -7.6 769 9267 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3512 586.8 -155.7 - - 3877 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.11
9308 829.0 -7.7 778 9312 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.041 2099 -628.0 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
9625 852.8 -7.6 791 9631 roll -0.68 - - 2532 - 2.42 0.077 3516 585.5 -155.7 - - 3876 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.12
9718 860.0 -7.9 810 9722 done -0.68 - - 2532 - 2.25 0.038 2096 -631.1 -155.7 - - 3875 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
10045 884.8 -7.7 825 10050 roll -0.68 - - 2532 - 2.47 0.050 696 -566.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
10066 886.8 -8.3 829 10072 done -0.68 - - 2532 - 2.50 0.051 2098 560.8 -155.7 - - 3874 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
10379 910.5 -7.7 841 10384 roll -0.68 - - 2532 - 2.40 0.078 3513 589.6 -155.7 - - 3873 - - - - - - - - 15.10 14.40 15.12
10480 918.4 -7.8 861 10485 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.041 2094 -622.4 -155.7 - - 3872 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
10803 943.0 -7.7 875 10809 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.078 3513 579.2 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
10833 945.3 -7.7 881 10839 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.042 2092 -623.2 -155.7 - - 3871 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
11167 971.1 -7.8 897 11172 roll -0.68 - - 2532 - 2.45 0.079 3513 580.0 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.10
11247 977.6 -7.7 913 11252 done -0.68 - - 2532 - 2.28 0.042 2095 -621.9 -155.7 - - 3870 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
11438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11438 begin apogee
11444 992.0 -7.6 921 11583 done -0.15 0.62 0.209 2704 277.4 - - 2281 - - 135.45 1.941 3346 -3.9 0.374 - - - - - - 14.18 14.03 13.12
11584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11584 begin climb
11586 998.2 - 925 11755 roll 0.68 0.88 0.140 2974 306.8 2.72 0.056 855 -524.3 155.7 158.40 1.927 2705 -4.0 0.396 - - - - - - 13.97 13.85 12.98
11786 991.1 7.7 960 11790 done 0.71 - - 2974 - 2.58 0.051 2238 536.0 155.7 - - 2699 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.15
12098 967.0 7.7 972 12104 roll 0.74 - - 2974 - 2.50 0.057 864 -549.6 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.82
12137 964.1 7.2 980 12142 done 0.78 0.12 0.164 3013 325.0 2.50 0.054 2251 554.8 155.7 - - 2692 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.55
12455 937.8 8.3 993 12459 roll 0.80 - - 3013 - 2.38 0.077 3671 596.6 155.7 - - 2690 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.95
12550 929.5 8.7 1012 12554 done 0.80 - - 3015 - 2.28 0.044 2253 -621.9 155.7 - - 2687 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.70
12877 905.9 7.0 1027 12959 roll 0.86 - - 3015 - 2.62 0.059 851 -535.1 211.0 72.85 1.602 2478 -2.9 0.307 - - - - - - 14.99 14.26 13.54
12982 898.3 7.2 1048 12989 done 0.90 0.12 0.155 3063 400.0 2.55 0.048 2257 551.4 211.0 - - 2475 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.39
13297 871.6 8.3 1061 13301 roll 0.92 - - 3063 - 2.35 0.073 3662 597.9 211.0 - - 2470 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
13348 866.6 9.6 1071 13352 done 0.92 - - 3068 - 2.28 0.044 2253 -618.0 211.0 - - 2468 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
13660 839.3 9.0 1083 13666 roll 0.92 - - 3079 - 2.53 0.060 835 -560.5 211.0 - - 2467 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
13713 834.1 9.6 1094 13720 done 0.92 - - 3079 - 2.53 0.050 2249 558.9 211.0 - - 2467 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
14020 802.2 10.9 1105 14024 roll 0.92 - - 3079 - 2.35 0.075 3656 598.7 211.0 - - 2467 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
14065 796.4 12.5 1114 14070 done 0.92 - - 3084 - 2.28 0.044 2244 -619.3 211.0 - - 2466 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
14382 758.6 12.2 1127 14389 roll 0.92 - - 3084 - 2.53 0.063 827 -560.1 211.0 - - 2465 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
14443 751.2 12.4 1139 14449 done 0.92 - - 3084 - 2.53 0.049 2256 564.8 211.0 - - 2465 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
14773 711.0 12.0 1155 14777 roll 0.92 - - 3084 - 2.35 0.072 3669 601.3 211.0 - - 2464 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
14797 707.5 13.3 1160 14805 done 0.92 0.15 0.291 3061 -153.3 2.30 0.043 2230 -625.7 211.0 - - 2463 - - - - - - - - 14.15 14.62 14.51
15105 676.4 9.7 1171 15112 roll 0.92 - - 3070 - 2.47 0.058 851 -558.3 211.0 - - 2463 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
15134 673.4 9.9 1177 15141 done 0.92 - - 3071 - 2.50 0.050 2255 561.6 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
15464 643.4 8.7 1193 15465 done 0.92 - - 3070 - - - 2253 - 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15766 617.8 8.4 1203 15769 roll 0.94 - - 3070 - 2.35 0.075 3657 597.4 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
15786 615.8 9.1 1207 15790 done 0.94 - - 3072 - 2.25 0.044 2260 -620.9 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.73
16098 588.8 8.7 1219 16104 roll 0.94 - - 3082 - 2.55 0.059 827 -562.0 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16188 580.8 8.8 1237 16192 done 0.94 - - 3082 - 2.55 0.048 2251 558.4 211.0 - - 2462 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.70
16520 550.2 9.3 1253 16527 roll 0.94 - - 3082 - 2.35 0.074 3664 601.3 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
16545 547.6 10.7 1258 16553 done 0.94 - - 3084 - 2.30 0.044 2232 -622.6 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.72
16850 517.0 10.3 1269 16857 roll 0.94 - - 3094 - 2.50 0.058 838 -557.6 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
16910 510.6 10.7 1281 16918 done 0.94 0.15 0.262 3063 -206.7 2.53 0.052 2250 558.1 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.45
17241 476.8 10.3 1297 17245 roll 0.94 - - 3063 - 2.40 0.076 3666 590.0 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17292 470.7 11.5 1307 17296 done 0.94 - - 3069 - 2.28 0.042 2249 -621.5 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
17604 438.2 10.2 1319 17610 roll 0.94 - - 3070 - 2.50 0.060 839 -564.0 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
17682 430.7 9.0 1335 17686 done 0.94 - - 3070 - 2.53 0.047 2258 560.9 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
17988 405.4 7.8 1346 17990 done 0.96 - - 3070 - - - 2257 - 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18289 381.5 8.1 1356 18293 roll 0.99 - - 3070 - 2.35 0.073 3665 599.1 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
18324 378.1 9.7 1363 18329 done 0.99 - - 3078 - 2.28 0.041 2234 -627.6 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
18651 347.6 9.5 1378 18652 done 0.99 - - 3078 - - - 2230 - 211.0 - - 2460 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18952 319.1 9.4 1388 18958 roll 0.99 - - 3083 - 2.47 0.057 841 -562.3 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
18974 316.7 9.2 1393 18981 done 0.99 - - 3083 - 2.53 0.047 2258 560.1 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
19281 287.6 9.8 1404 19287 roll 0.99 - - 3083 - 2.35 0.073 3669 600.4 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
19312 284.4 10.7 1410 19317 done 0.99 - - 3084 - 2.25 0.041 2263 -624.9 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.71
19644 251.6 9.8 1426 19649 roll 0.99 - - 3084 - 2.55 0.058 835 -560.0 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
19700 246.3 8.7 1437 19707 done 0.99 - - 3084 - 2.55 0.048 2259 558.4 211.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.68
20007 223.3 6.9 1468 20079 roll 1.06 - - 3084 - 2.38 0.072 3664 590.3 268.2 63.78 1.097 2241 -3.4 0.133 - - - - - - 15.07 14.46 13.87
20132 213.2 8.9 1492 20137 done 1.06 - - 3083 - 2.30 0.041 2237 -620.4 268.2 - - 2240 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
20444 188.4 8.5 1524 20449 roll 1.07 - - 3084 - 2.50 0.057 840 -558.8 268.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.91
20557 177.6 10.0 1546 20562 done 1.07 - - 3084 - 2.53 0.047 2260 561.3 268.2 - - 2235 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.61
20869 146.5 9.3 1578 20874 roll 1.07 - - 3084 - 2.55 0.057 849 -553.3 268.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
20895 144.1 8.9 1583 20902 done 1.07 - - 3084 - 2.50 0.045 2252 561.2 268.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
21201 118.9 8.1 1614 21206 roll 1.09 - - 3084 - 2.33 0.070 3657 603.0 268.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
21218 117.4 8.2 1617 21224 done 1.11 - - 3084 - 2.25 0.041 2249 -625.8 268.2 - - 2234 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
21523 91.1 9.7 1648 21528 roll 1.11 - - 3084 - 2.50 0.053 846 -561.2 268.2 - - 2233 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
21570 86.9 8.7 1657 21577 done 1.11 - - 3084 - 2.50 0.044 2259 565.2 268.2 - - 2233 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
21875 75.7 1.9 1688 22052 roll 1.33 0.28 0.106 3190 378.6 2.65 0.054 843 -534.3 450.7 164.77 0.907 1499 -4.5 0.070 - - - - - - 14.46 14.22 13.74
22174 50.3 9.8 1747 22181 done 1.33 - - 3190 - 2.50 0.041 2251 563.2 450.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
22485 20.3 9.9 1808 22492 roll 1.33 - - 3190 - 2.53 0.054 847 -554.9 450.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
22595 9.3 9.6 1829 22602 done 1.33 - - 3191 - 2.47 0.040 2264 573.7 450.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
22658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22658 begin surface coast
22691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22691 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.82 8.85 0.093 245 27.7 0.28 0.061 2057 3667.9 453.06 - - 1499 - - - - - - - -