prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.48 of 91.80 AH used of 24V (35.20% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.24 of 61.20 AH used of 10V (44.06% remains) | |
| • Surface angle -59.4 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 95.0 m at 550.5 m, depth 646 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2744 | - | -146.6 | -41.03 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.8 | -10.1 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.68 | 0.157 | 2125 | 177.4 | 2.67 | 0.077 | 1340 | -525.8 | -146.6 | -5.72 | - | 3503 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 39.5 | -10.3 | 14 | 344 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.072 | 2757 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 76.1 | -11.4 | 30 | 665 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.066 | 1343 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 86.7 | -11.7 | 34 | 755 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.066 | 2750 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 124.2 | -11.7 | 50 | 1073 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 159.7 | -11.6 | 65 | 1385 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.062 | 1338 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 164.2 | -11.4 | 67 | 1425 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2755 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 200.7 | -11.0 | 83 | 1749 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 234.6 | -10.7 | 98 | 2061 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.060 | 1338 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 239.2 | -11.0 | 100 | 2101 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.065 | 2751 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 276.6 | -11.1 | 116 | 2426 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 311.5 | -11.7 | 131 | 2734 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 348.4 | -12.0 | 146 | 3047 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1334 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 352.0 | -12.1 | 147 | 3075 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.063 | 2755 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 389.0 | -11.6 | 162 | 3387 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 422.0 | -9.8 | 177 | 3697 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 448.4 | -7.3 | 192 | 4006 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 473.6 | -8.7 | 207 | 4315 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 503.5 | -10.2 | 222 | 4628 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.061 | 1335 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 507.6 | -10.5 | 224 | 4668 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.062 | 2762 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 541.6 | -10.3 | 240 | 4991 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2762 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 573.8 | -10.2 | 255 | 5304 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.060 | 1342 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 577.4 | -10.3 | 256 | 5339 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.061 | 2755 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 604.9 | -7.8 | 272 | 5653 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1337 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5705 | 609.5 | -8.2 | 274 | 5711 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2754 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6027 | 637.1 | 9.2 | 290 | 6160 | done | -0.42 | 1.10 | 0.092 | 2345 | 200.0 | - | - | 2008 | - | - | 126.12 | 1.089 | 2902 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6164 | 643.4 | - | 297 | 6297 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.055 | 2749 | 214.9 | 2.67 | 0.055 | 3412 | 525.8 | 146.6 | 123.12 | 1.065 | 2304 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 634.4 | 5.8 | 312 | 6554 | done | 1.50 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.040 | 1978 | -562.4 | 206.7 | 51.95 | 1.047 | 2059 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 607.5 | 6.9 | 330 | 6901 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.046 | 2787 | 325.0 | 2.72 | 0.058 | 3420 | 530.1 | 237.3 | 26.67 | 1.030 | 1934 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 598.7 | 7.7 | 335 | 6998 | done | 1.54 | - | - | 2787 | - | 2.55 | 0.040 | 1990 | -560.8 | 244.5 | 7.70 | 0.886 | 1905 | -3.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 576.9 | 6.7 | 351 | 7344 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.62 | 0.062 | 592 | -533.6 | 279.5 | 30.75 | 1.035 | 1762 | -4.7 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 565.4 | 9.5 | 356 | 7444 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.039 | 2013 | 561.7 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 535.8 | 9.4 | 372 | 7762 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2014 | - | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 504.5 | 10.4 | 387 | 8074 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.059 | 598 | -544.6 | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 499.4 | 11.4 | 389 | 8118 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.038 | 2002 | 568.4 | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8436 | 466.6 | 9.9 | 405 | 8437 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2002 | - | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 440.3 | 8.4 | 420 | 8746 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2002 | - | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 413.5 | 8.8 | 435 | 9055 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2002 | - | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 385.9 | 9.3 | 450 | 9365 | done | 1.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 2002 | - | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 358.6 | 8.7 | 465 | 9677 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.058 | 597 | -551.0 | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 353.4 | 10.0 | 467 | 9734 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.038 | 2005 | 570.0 | 279.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | 326.4 | 8.8 | 483 | 10046 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2004 | - | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10353 | 299.0 | 9.1 | 498 | 10358 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.058 | 597 | -545.3 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10398 | 294.6 | 9.3 | 500 | 10402 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.038 | 2007 | 570.9 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 263.9 | 9.8 | 516 | 10721 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2007 | - | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 231.8 | 10.5 | 531 | 11033 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.059 | 596 | -546.9 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 226.8 | 11.1 | 533 | 11077 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.039 | 2003 | 569.6 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 193.0 | 10.5 | 549 | 11395 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2004 | - | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 162.2 | 9.6 | 564 | 11704 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2004 | - | 279.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 132.7 | 9.5 | 579 | 12017 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.060 | 595 | -546.1 | 279.5 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 128.4 | 9.2 | 581 | 12061 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.040 | 2003 | 570.0 | 279.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 99.2 | 8.9 | 597 | 12381 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2003 | - | 279.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 69.9 | 10.1 | 612 | 12691 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | - | - | 2003 | - | 279.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 35.9 | 11.1 | 627 | 13002 | roll | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.061 | 586 | -545.0 | 279.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 25.9 | 12.4 | 631 | 13087 | done | 1.59 | - | - | 2788 | - | 2.47 | 0.041 | 2001 | 572.9 | 279.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.93 | 12.05 | 0.031 | 49 | -227.3 | - | - | 2748 | - | 279.40 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||