WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.96 of 91.80 AH used of 24V (34.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.32 of 61.20 AH used of 10V (39.02% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 61 VBD -1.28 - - 30 - - - 2562 - -117.3 -29.83 - 1708 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -4.6 3 133 roll -1.28 11.25 0.119 2216 194.3 2.58 0.059 1146 -548.8 -117.3 -49.58 - 2952 -25.1 - - - - - - - - - -
277 26.3 -14.3 22 283 done -1.09 0.22 0.120 2256 181.8 2.50 0.039 2558 564.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
607 59.0 -8.4 52 611 roll -1.05 - - 2256 - 2.50 0.045 1148 -564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
659 64.0 -8.8 56 663 done -1.05 - - 2256 - 2.47 0.038 2554 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
980 94.1 -9.4 79 984 roll -1.05 - - 2257 - 2.50 0.047 1147 -562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1059 101.3 -9.1 82 1065 done -1.05 - - 2257 - 2.47 0.040 2550 568.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1377 126.5 -7.9 98 1381 roll -1.05 - - 2256 - 2.53 0.048 1141 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1467 133.8 -7.7 102 1472 done -1.05 - - 2257 - 2.50 0.041 2559 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1789 155.3 -6.4 116 1793 roll -1.05 - - 2257 - 2.53 0.047 1148 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1884 161.9 -6.7 118 1889 done -1.09 - - 2256 - 2.50 0.041 2559 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2199 183.7 -7.1 126 2203 roll -1.13 - - 2257 - 2.53 0.048 1147 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2306 191.6 -7.8 128 2310 done -1.18 - - 2257 - 2.47 0.041 2550 568.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2649 216.2 -7.0 137 2654 roll -1.22 0.12 0.068 2226 -258.3 2.53 0.048 1144 -555.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2690 219.4 -8.2 138 2694 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.043 2551 562.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3015 244.1 -7.4 146 3016 done -1.22 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3339 269.1 -7.8 154 3343 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.051 1146 -555.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3429 276.1 -8.0 156 3433 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.045 2548 560.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3748 298.4 -6.8 164 3752 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.051 1146 -554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3804 302.4 -7.7 165 3808 done -1.22 - - 2226 - 2.50 0.046 2550 561.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4151 326.8 -7.1 170 4155 roll -1.22 - - 2226 - 2.53 0.053 1151 -553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4230 332.7 -7.2 170 4236 done -1.22 - - 2226 - 2.53 0.048 2559 556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4560 355.4 -6.9 175 4565 roll -1.22 - - 2226 - 2.55 0.056 1152 -551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4619 359.6 -7.4 175 4623 done -1.22 - - 2226 - 2.53 0.050 2558 555.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4965 384.4 -7.2 180 4969 roll -1.22 - - 2226 - 2.58 0.060 1148 -546.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5038 390.2 -8.0 180 5043 done -1.22 - - 2226 - 2.55 0.054 2557 552.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5368 415.0 -7.6 184 5372 roll -1.22 - - 2226 - 2.60 0.063 1145 -543.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5418 418.7 -7.7 184 5423 done -1.22 - - 2226 - 2.58 0.058 2554 546.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5770 444.1 -7.2 189 5775 roll -1.22 - - 2226 - 2.62 0.069 1146 -537.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5821 447.9 -7.7 189 5825 done -1.22 - - 2226 - 2.60 0.063 2554 541.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6172 474.4 -7.6 194 6173 done -1.22 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6495 498.2 -7.4 198 6499 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.084 1156 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6579 504.2 -6.9 199 6584 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.080 2550 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6907 526.2 -6.7 203 6912 roll -1.22 - - 2226 - 2.72 0.094 1153 -513.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6975 530.9 -7.3 203 6979 done -1.22 - - 2226 - 2.70 0.090 2547 516.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7310 552.5 -6.5 208 7311 done -1.22 - - 2226 - - - 2547 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7631 572.9 -6.3 212 7636 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.087 1156 -521.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7694 576.9 -6.4 212 7698 done -1.22 - - 2226 - 2.67 0.081 2557 524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8034 599.5 -6.7 217 8035 done -1.22 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8356 622.3 -7.1 221 8361 roll -1.22 - - 2226 - 2.70 0.085 1149 -521.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8407 626.0 -6.8 221 8411 done -1.22 - - 2226 - 2.67 0.078 2557 527.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8759 649.8 -6.7 226 8760 done -1.22 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9081 671.5 -6.7 230 9085 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9136 675.4 -7.2 230 9141 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.077 2554 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9482 699.5 -7.0 235 9486 roll -1.22 - - 2226 - 2.65 0.082 1155 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9538 703.5 -6.5 235 9542 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.077 2553 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9885 726.0 -6.4 240 9886 done -1.22 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10206 746.2 -6.3 244 10210 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10279 750.9 -6.4 244 10284 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.077 2549 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10609 770.4 -6.0 248 10610 done -1.22 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10931 789.6 -6.0 252 10936 roll -1.22 - - 2226 - 2.67 0.083 1149 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10982 793.1 -6.6 252 10986 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 529.1 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11334 817.2 -6.9 257 11335 done -1.22 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11656 838.7 -6.7 261 11660 roll -1.22 - - 2226 - 2.65 0.082 1151 -528.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11785 847.3 -6.2 262 11789 done -1.22 - - 2226 - 2.65 0.077 2552 528.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12149 868.9 -5.9 267 12153 roll -1.27 - - 2226 - 2.67 0.082 1147 -526.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12205 872.3 -6.0 267 12209 done -1.27 - - 2226 - 2.65 0.077 2548 528.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12551 890.7 -5.3 272 12552 done -1.27 - - 2226 - - - 2548 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12874 908.6 -5.5 276 12879 roll -1.31 - - 2226 - 2.65 0.082 1156 -525.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12936 912.4 -6.3 276 12940 done -1.31 - - 2226 - 2.65 0.076 2557 528.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13276 932.3 -5.9 281 13281 roll -1.36 0.10 0.084 2203 -230.0 2.67 0.081 1146 -528.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13373 939.0 -7.0 282 13377 done -1.36 - - 2203 - 2.67 0.077 2557 528.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13688 960.6 -6.9 286 13693 roll -1.36 - - 2203 - 2.67 0.083 1156 -524.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13756 965.5 -6.6 286 13761 done -1.36 - - 2203 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
14090 988.9 -7.0 291 14092 done -1.36 - - 2203 - - - 2556 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
14167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14168 begin apogee
14177 994.4 7.0 292 14284 done -0.45 0.93 0.076 2398 209.7 - - 2015 - - 104.22 1.450 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14285 begin climb
14288 996.9 - 293 14405 roll 1.28 1.75 0.053 2778 217.1 2.92 0.100 590 -488.0 117.3 108.30 1.411 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14443 994.5 5.7 294 14458 done 1.03 0.30 0.123 2725 -176.7 2.67 0.063 2007 530.7 124.3 8.20 1.148 1966 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
14822 969.8 6.5 299 14827 roll 0.91 0.12 0.110 2702 -191.7 2.78 0.098 3408 504.0 124.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14941 961.8 6.4 300 14946 done 0.82 0.12 0.116 2679 -191.7 2.62 0.058 1991 -540.8 124.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15315 941.3 5.5 305 15335 roll 0.84 - - 2679 - 2.88 0.095 3411 493.1 138.5 14.60 1.300 1908 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
15426 934.4 6.4 306 15431 done 0.84 - - 2680 - 2.62 0.058 1996 -540.1 138.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15807 912.1 5.9 311 15816 roll 0.84 - - 2679 - 2.83 0.094 3413 500.7 141.2 4.20 0.905 1897 -2.4 0.258 - - - - - - - - -
15930 904.6 5.8 312 15943 done 0.85 - - 2679 - 2.62 0.058 1996 -540.8 146.2 6.50 1.111 1877 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
16308 883.8 5.5 317 16327 roll 0.86 - - 2679 - 2.85 0.094 3408 495.4 159.5 13.70 1.279 1822 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
16482 873.5 5.8 318 16496 done 0.87 - - 2679 - 2.60 0.058 2000 -541.5 164.6 6.90 1.120 1801 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
16819 855.2 5.4 323 16841 roll 0.89 - - 2679 - 2.85 0.092 3410 494.7 179.8 15.90 1.283 1739 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
16931 848.1 6.8 324 16935 done 0.89 - - 2679 - 2.62 0.058 1994 -540.5 179.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17311 823.7 6.5 329 17315 roll 0.89 - - 2680 - 2.80 0.091 3415 507.5 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17417 816.7 7.0 330 17422 done 0.89 - - 2679 - 2.62 0.057 1988 -544.7 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17803 791.6 6.5 335 17808 roll 0.89 - - 2679 - 2.78 0.091 3409 511.2 179.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17955 780.7 6.6 336 17959 done 0.89 - - 2679 - 2.60 0.056 1993 -544.6 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18295 757.6 6.8 341 18299 roll 0.89 - - 2679 - 2.78 0.091 3410 509.7 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18437 747.5 7.7 342 18441 done 0.89 - - 2679 - 2.60 0.055 1991 -545.8 179.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18788 723.2 6.9 347 18793 roll 0.89 - - 2679 - 2.78 0.091 3409 510.1 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18912 714.3 6.4 348 18916 done 0.89 - - 2679 - 2.58 0.054 1999 -546.5 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19281 690.5 6.4 353 19285 roll 0.89 - - 2680 - 2.75 0.091 3408 512.4 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19398 682.8 6.6 354 19403 done 0.89 - - 2679 - 2.58 0.054 1998 -546.5 179.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19773 662.9 5.3 359 19799 roll 0.91 - - 2680 - 2.83 0.090 3408 498.2 200.0 20.02 1.209 1657 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
19951 653.1 5.9 361 19960 done 0.92 - - 2679 - 2.60 0.054 1992 -544.6 202.6 3.90 0.783 1647 -2.6 0.230 - - - - - - - - -
20279 634.9 5.6 365 20296 roll 0.99 0.15 0.059 2722 286.7 2.83 0.088 3408 500.4 212.6 10.82 1.111 1605 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
20389 626.6 8.2 366 20394 done 0.93 - - 2722 - 2.60 0.054 1989 -545.8 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20775 597.2 7.6 371 20779 roll 0.93 - - 2722 - 2.75 0.087 3410 516.7 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20904 586.5 8.4 372 20909 done 0.88 0.15 0.119 2695 -180.0 2.58 0.052 1996 -548.1 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21267 559.5 7.4 377 21272 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.086 3415 516.0 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
21386 550.4 7.2 378 21390 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.051 1994 -550.8 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21760 523.3 7.2 383 21764 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.082 3409 520.2 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
21883 514.1 7.7 384 21888 done 0.88 - - 2695 - 2.53 0.049 1997 -558.1 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22252 489.3 6.7 389 22257 roll 0.88 - - 2695 - 2.70 0.080 3409 523.0 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22376 480.8 6.4 390 22381 done 0.88 - - 2696 - 2.55 0.048 1987 -557.6 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22745 457.9 6.2 395 22749 roll 0.88 - - 2695 - 2.70 0.077 3410 527.0 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
22857 450.1 7.4 396 22861 done 0.88 - - 2695 - 2.53 0.047 1999 -557.7 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23236 426.4 6.2 401 23241 roll 0.93 - - 2695 - 2.65 0.074 3413 533.6 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23349 418.9 6.8 402 23353 done 0.93 - - 2695 - 2.50 0.044 2002 -564.4 212.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23729 394.3 6.5 407 23733 roll 0.98 - - 2695 - 2.65 0.071 3413 532.5 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
23847 386.0 6.5 408 23852 done 0.98 - - 2695 - 2.53 0.043 1997 -559.7 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24221 361.6 6.5 413 24226 roll 1.03 0.12 0.059 2730 291.7 2.65 0.070 3410 533.2 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24340 352.7 8.6 414 24344 done 0.98 - - 2730 - 2.50 0.042 1997 -565.2 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24714 326.4 7.0 419 24718 roll 0.98 - - 2730 - 2.65 0.070 3415 535.1 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24832 317.9 6.2 420 24837 done 0.93 0.15 0.127 2705 -166.7 2.50 0.041 1999 -566.4 212.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
25207 297.8 5.3 425 25231 roll 0.95 - - 2704 - 2.75 0.068 3411 513.5 231.4 18.05 0.963 1528 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
25311 291.7 6.1 427 25315 done 0.95 - - 2704 - 2.53 0.042 2000 -557.7 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25660 270.6 6.5 436 25665 roll 1.00 - - 2704 - 2.65 0.068 3415 534.0 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25706 267.2 6.3 437 25710 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.041 1996 -560.9 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26025 245.4 6.7 445 26027 done 1.05 0.12 0.061 2738 283.3 - - 1996 - 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26350 222.6 6.9 453 26354 roll 1.05 - - 2738 - 2.65 0.067 3418 536.6 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26457 214.5 7.4 455 26461 done 1.01 - - 2738 - 2.53 0.041 1990 -564.4 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26799 188.2 7.8 464 26804 roll 1.01 - - 2738 - 2.65 0.065 3419 539.2 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26896 180.4 7.0 466 26900 done 1.01 - - 2737 - 2.50 0.040 1999 -568.0 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27209 159.0 6.6 474 27214 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.065 3418 541.6 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27305 152.3 6.8 476 27309 done 1.01 - - 2738 - 2.47 0.039 1998 -574.9 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27622 130.8 6.7 490 27627 roll 1.01 - - 2738 - 2.62 0.064 3418 542.0 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27724 123.9 6.4 494 27730 done 1.01 - - 2738 - 2.47 0.039 1995 -576.1 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28040 104.1 6.2 510 28041 done 1.01 - - 2738 - - - 1995 - 231.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28351 86.3 5.4 525 28373 roll 1.08 - - 2738 - 2.67 0.063 3415 531.8 248.1 16.33 0.813 1460 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
28447 80.2 5.8 529 28458 done 1.13 - - 2738 - 2.50 0.038 1997 -567.2 252.7 5.55 0.667 1442 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
28779 65.5 4.3 559 28825 roll 1.26 0.15 0.058 2780 280.0 2.70 0.063 3417 525.9 299.8 40.12 0.806 1249 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
28957 54.2 5.7 575 28971 done 1.27 - - 2780 - 2.53 0.038 1990 -564.0 307.7 8.52 0.713 1217 -3.8 0.031 - - - - - - - - -
29299 31.6 6.4 607 29303 roll 1.27 - - 2780 - 2.65 0.063 3419 539.2 307.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
29395 25.1 6.6 615 29400 done 1.27 - - 2780 - 2.50 0.038 1999 -568.0 307.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
29726 6.6 5.6 645 29742 roll 1.35 - - 2780 - 2.62 0.060 3415 540.5 319.7 11.27 0.715 1168 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
29808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29808 begin surface coast
29814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29814 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2528 - 350.04 26.20 0.661 1046 -4.7 0.002 - - - - - -