• Previous call tries 1 | • 50.52 of 91.80 AH used of 24V (44.97% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 33.77 of 61.20 AH used of 10V (44.82% remains) | |
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 64 s | • bottom range 106.6 m at 500.1 m, depth 607 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 130 | done | -1.33 | - | - | 18 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -68.18 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
131 | 22.7 | -23.6 | 2 | 210 | done | -1.33 | 12.18 | 0.139 | 2257 | 183.8 | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 71.3 | -9.6 | 7 | 539 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.55 | 0.054 | 814 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 76.9 | -11.1 | 7 | 591 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.042 | 2220 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 107.8 | -8.7 | 12 | 1019 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1342 | 153.0 | -11.9 | 17 | 1422 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 183.9 | -7.8 | 22 | 1825 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2147 | 215.1 | -7.8 | 27 | 2227 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 248.6 | -8.5 | 32 | 2630 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2953 | 280.8 | -7.9 | 37 | 2960 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.58 | 0.057 | 811 | -546.5 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | 287.8 | -8.3 | 38 | 3043 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.50 | 0.044 | 2217 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3350 | 312.5 | -7.8 | 43 | 3400 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 341.6 | -8.4 | 50 | 3753 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4057 | 369.9 | -7.8 | 57 | 4107 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 395.7 | -7.1 | 64 | 4461 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4765 | 418.3 | -6.3 | 71 | 4815 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5119 | 442.3 | -7.1 | 78 | 5126 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.70 | 0.088 | 3616 | 518.1 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5171 | 446.2 | -7.0 | 79 | 5178 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.53 | 0.048 | 2223 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 472.3 | -7.3 | 86 | 5577 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 495.4 | -6.4 | 93 | 5888 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.80 | 0.102 | 3616 | 497.5 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 499.2 | -6.7 | 94 | 5946 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.60 | 0.061 | 2219 | -537.3 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | 524.0 | -7.0 | 101 | 6297 | roll | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.83 | 0.107 | 3613 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6371 | 529.6 | -6.7 | 102 | 6379 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | 2.60 | 0.065 | 2225 | -533.8 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6697 | 549.0 | -5.9 | 109 | 6748 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7051 | 575.4 | -8.1 | 116 | 7101 | done | -1.33 | - | - | 2257 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7306 | 593.4 | 7.2 | 121 | 7455 | done | -0.45 | 0.93 | 0.075 | 2454 | 211.8 | - | - | 2223 | - | - | 103.50 | 1.224 | 2188 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 597.1 | 3.7 | 124 | 7567 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.048 | 2847 | 222.0 | 2.92 | 0.107 | 3600 | 471.6 | 117.3 | 100.05 | 1.190 | 1708 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7800 | 579.8 | 6.1 | 131 | 7808 | done | 1.33 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.067 | 2211 | -524.2 | 121.5 | 2.83 | 1.308 | 1693 | -5.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 561.5 | 4.5 | 138 | 8207 | done | 1.33 | - | - | 2847 | - | - | - | 2211 | - | 168.7 | 39.90 | 1.206 | 1501 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8510 | 539.1 | 6.9 | 145 | 8560 | done | 1.39 | - | - | 2846 | - | - | - | 2211 | - | 168.7 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 512.1 | 7.5 | 152 | 8914 | done | 1.39 | - | - | 2847 | - | - | - | 2211 | - | 168.7 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9218 | 487.0 | 7.2 | 159 | 9268 | done | 1.39 | - | - | 2846 | - | - | - | 2211 | - | 168.7 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9572 | 462.1 | 6.9 | 166 | 9580 | roll | 1.39 | - | - | 2847 | - | 2.70 | 0.080 | 3606 | 516.7 | 168.7 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 455.5 | 7.9 | 167 | 9668 | done | 1.39 | - | - | 2846 | - | 2.55 | 0.047 | 2202 | -550.6 | 168.7 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | 432.7 | 7.0 | 174 | 10029 | done | 1.39 | - | - | 2847 | - | - | - | 2202 | - | 168.7 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 408.7 | 6.6 | 181 | 10340 | roll | 1.39 | - | - | 2847 | - | 2.67 | 0.071 | 3611 | 527.7 | 168.7 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10421 | 402.6 | 6.7 | 182 | 10429 | done | 1.39 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.042 | 2205 | -555.7 | 168.7 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10740 | 383.4 | 6.1 | 189 | 10790 | done | 1.39 | - | - | 2847 | - | - | - | 2205 | - | 173.1 | 2.60 | 1.268 | 1483 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11093 | 362.0 | 6.1 | 196 | 11144 | done | 1.40 | - | - | 2846 | - | - | - | 2205 | - | 177.3 | 3.22 | 1.228 | 1466 | -5.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11447 | 340.5 | 6.0 | 203 | 11462 | roll | 1.40 | - | - | 2846 | - | 2.62 | 0.067 | 3606 | 534.7 | 183.3 | 5.20 | 1.177 | 1440 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11543 | 334.2 | 6.7 | 204 | 11551 | done | 1.41 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.041 | 2199 | -556.1 | 183.3 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11854 | 312.9 | 6.9 | 211 | 11904 | done | 1.41 | - | - | 2846 | - | - | - | 2199 | - | 183.3 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12268 | 289.0 | 5.6 | 218 | 12349 | done | 1.41 | - | - | 2847 | - | - | - | 2199 | - | 199.4 | 13.62 | 1.085 | 1374 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12670 | 262.3 | 6.5 | 223 | 12751 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | - | - | 2199 | - | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13074 | 230.8 | 8.0 | 228 | 13081 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.65 | 0.064 | 3611 | 532.8 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13151 | 223.5 | 9.5 | 228 | 13159 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.50 | 0.040 | 2207 | -561.6 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13481 | 193.9 | 8.9 | 233 | 13561 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | - | - | 2207 | - | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13884 | 157.2 | 9.0 | 238 | 13891 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.60 | 0.062 | 3607 | 538.5 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 151.9 | 7.3 | 238 | 13962 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.039 | 2208 | -566.4 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 127.5 | 7.2 | 243 | 14372 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | - | - | 2208 | - | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14694 | 100.2 | 6.5 | 248 | 14701 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.60 | 0.061 | 3608 | 538.5 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | 93.0 | 7.5 | 249 | 14803 | done | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.47 | 0.038 | 2205 | -568.0 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15182 | 62.8 | 7.9 | 254 | 15262 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | - | - | 2205 | - | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15584 | 34.8 | 6.5 | 259 | 15592 | roll | 1.43 | - | - | 2846 | - | 2.60 | 0.061 | 3610 | 540.4 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15654 | 30.4 | 6.3 | 259 | 15661 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.038 | 2203 | -569.6 | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15991 | 7.9 | 6.7 | 264 | 16071 | done | 1.43 | - | - | 2847 | - | - | - | 2199 | - | 199.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |