NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.71 of 350.00 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 182 - - - 2287 - -155.7 -80.25 - 3201 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
101 3.9 -7.5 14 128 roll -0.99 11.52 0.363 2961 241.2 2.75 2.095 890 -508.0 -155.7 -7.38 - 3603 -54.5 - - - - - - - 14.11 13.40 14.46
150 18.1 -22.7 22 157 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2303 576.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
465 74.4 -19.2 71 469 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 3708 568.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.90
536 86.9 -16.3 85 545 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.069 2295 -588.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
846 120.0 -9.7 117 855 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 887 -563.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
917 128.2 -11.4 131 922 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.086 2298 575.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
1230 162.5 -9.4 163 1234 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.112 3709 564.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
1305 169.3 -8.6 178 1311 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2288 -580.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1611 194.1 -8.0 209 1620 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.108 889 -566.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.03
1683 200.0 -8.3 223 1687 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.078 2307 578.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
1994 227.3 -10.0 255 1999 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.122 893 -543.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
2101 239.0 -11.2 276 2108 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.080 2303 575.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
2426 271.5 -10.0 295 2431 roll -0.99 - - 2959 - 2.62 0.127 898 -536.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.07
2522 281.8 -10.8 314 2526 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2308 570.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
2844 310.6 -8.3 328 2850 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.110 3721 565.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2933 317.8 -8.2 346 2941 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.070 2301 -591.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
3264 342.2 -7.6 362 3271 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 897 -554.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3323 347.5 -8.5 374 3331 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.080 2315 574.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3654 379.0 -10.3 390 3661 roll -0.99 - - 2959 - 2.65 0.125 898 -534.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
3737 388.8 -11.4 407 3744 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.086 2303 568.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
4044 421.3 -10.1 418 4051 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.122 898 -540.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
4136 430.6 -9.8 437 4141 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.083 2304 569.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
4464 458.0 -8.1 452 4470 roll -0.99 - - 2959 - 2.62 0.120 893 -538.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4542 464.5 -8.0 468 4547 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.083 2302 570.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4849 484.8 -6.5 479 4854 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.116 888 -543.8 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
4935 491.4 -8.5 496 4941 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.080 2303 572.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.67
5241 518.0 -9.7 507 5245 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3717 558.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
5326 527.3 -10.9 524 5333 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2294 -588.0 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5633 559.7 -10.8 535 5637 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.110 886 -556.5 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
5665 563.3 -11.2 541 5671 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.073 2305 579.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
5995 598.3 -10.3 557 6001 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3715 557.3 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6085 607.5 -9.9 575 6089 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2290 -588.8 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6416 637.3 -8.6 591 6418 done -0.99 - - 2959 - - - 2290 - -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
6717 661.2 -7.9 601 6723 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 887 -554.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6820 669.9 -8.8 622 6824 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2305 578.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
7131 694.1 -7.9 634 7138 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.104 889 -548.8 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7145 695.2 -7.9 637 7149 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2310 575.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
7456 718.6 -7.2 649 7463 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 891 -550.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
7550 725.7 -6.8 668 7554 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2308 578.4 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7872 746.3 -6.5 682 7879 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 891 -549.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
7962 753.0 -7.2 700 7968 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.071 2308 578.4 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8292 778.7 -8.3 716 8298 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 892 -548.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8332 782.4 -9.2 724 8338 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2307 577.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8652 811.8 -9.4 738 8658 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 3713 555.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
8684 815.2 -9.8 745 8688 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2296 -585.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9012 846.4 -9.5 760 9018 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.103 3715 550.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.03
9085 853.5 -9.5 775 9090 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.065 2299 -585.1 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
9402 882.1 -8.9 788 9409 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.105 3714 548.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.03
9480 889.3 -9.0 804 9485 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.066 2298 -585.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9787 914.0 -7.9 815 9791 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.112 3709 542.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
9857 919.7 -8.0 829 9861 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.071 2297 -576.3 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
10174 942.3 -7.0 842 10181 roll -0.99 - - 2961 - 2.60 0.111 3710 543.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
10234 946.6 -6.7 854 10241 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.071 2295 -572.9 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
10564 969.1 -6.8 870 10571 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.110 3708 543.5 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
10633 974.0 -7.0 884 10637 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2291 -578.4 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10863 990.3 -7.4 894 11002 done -0.19 0.82 0.197 3210 302.4 - - 2509 - - 135.65 2.100 2966 -4.5 0.399 - - - - - - 14.22 13.95 13.12
11003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11003 begin climb
11005 995.3 - 898 11162 roll 0.99 1.15 0.137 3596 335.7 2.83 0.114 1100 -497.9 155.7 141.52 2.101 2326 -4.5 0.404 - - - - - - 13.94 13.74 13.00
11203 984.3 7.8 942 11208 done 1.13 0.15 0.145 3646 333.3 2.58 0.079 2501 543.0 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.00 14.00 14.12
11520 953.4 9.8 955 11525 roll 1.13 - - 3647 - 2.62 0.109 1092 -537.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.75 14.27 14.76
11566 948.7 10.5 964 11570 done 1.13 - - 3642 - 2.53 0.080 2507 559.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
11878 917.7 10.1 976 11879 done 1.13 - - 3642 - - - 2507 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
12178 886.7 10.3 986 12185 roll 1.13 - - 3642 - 2.60 0.100 1085 -546.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
12216 882.6 10.6 994 12220 done 1.13 - - 3642 - 2.53 0.080 2505 561.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12533 851.1 9.7 1007 12534 done 1.13 - - 3642 - - - 2504 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12833 823.8 8.9 1017 12834 done 1.18 - - 3642 - - - 2505 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13133 797.0 9.0 1027 13134 done 1.23 - - 3642 - - - 2504 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13433 769.6 9.4 1037 13439 roll 1.23 - - 3642 - 2.42 0.124 3828 547.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
13446 768.3 9.5 1040 13450 done 1.23 - - 3648 - 2.30 0.071 2497 -578.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
13758 737.9 9.9 1052 13764 roll 1.23 - - 3648 - 2.55 0.105 1086 -553.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
13916 721.6 10.4 1084 13921 done 1.23 - - 3642 - 2.50 0.077 2497 564.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
14233 687.7 11.2 1097 14239 roll 1.23 - - 3642 - 2.42 0.116 3830 550.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
14263 684.1 12.5 1103 14268 done 1.23 - - 3643 - 2.30 0.068 2492 -581.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14595 647.6 10.8 1119 14600 roll 1.23 - - 3643 - 2.50 0.102 1097 -558.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
14766 628.9 10.9 1153 14770 done 1.23 - - 3642 - 2.50 0.076 2501 561.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
15073 596.3 10.7 1164 15074 done 1.23 - - 3642 - - - 2501 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15372 562.5 11.5 1174 15380 roll 1.23 - - 3643 - 2.58 0.093 1089 -547.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15426 556.1 11.5 1185 15432 done 1.23 - - 3642 - 2.53 0.075 2510 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
15733 522.7 10.6 1196 15739 roll 1.23 - - 3642 - 2.40 0.119 3824 547.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
15756 519.9 10.6 1201 15762 done 1.23 - - 3642 - 2.30 0.067 2492 -579.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16063 490.6 9.3 1212 16069 roll 1.23 - - 3643 - 2.53 0.100 1091 -553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16167 481.0 8.8 1233 16174 done 1.29 0.15 0.135 3698 366.7 2.50 0.074 2507 566.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.57
16482 448.7 10.6 1246 16484 done 1.29 - - 3698 - - - 2507 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16783 412.9 12.3 1256 16784 done 1.29 - - 3698 - - - 2507 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17082 375.0 12.6 1266 17090 roll 1.29 - - 3700 - 2.53 0.093 1089 -560.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
17115 370.9 12.8 1273 17119 done 1.29 - - 3699 - 2.50 0.076 2498 563.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
17443 332.1 11.4 1288 17444 done 1.29 - - 3700 - - - 2497 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17742 302.0 9.7 1298 17749 roll 1.29 - - 3700 - 2.58 0.093 1087 -546.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.01
17766 299.7 9.9 1303 17773 done 1.29 - - 3700 - 2.50 0.076 2503 566.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18073 271.6 8.5 1314 18080 roll 1.37 - - 3700 - 2.58 0.092 1087 -548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
18133 267.3 7.1 1326 18141 done 1.56 0.25 0.114 3789 356.0 2.53 0.076 2509 562.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.58
18444 232.5 14.1 1350 18453 roll 1.56 - - 3789 - 2.38 0.117 3820 550.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
18498 223.8 15.6 1361 18505 done 1.56 - - 3797 - 2.30 0.067 2491 -577.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18806 180.3 10.7 1392 18807 done 1.56 - - 3797 - - - 2491 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19107 155.2 11.7 1422 19116 roll 1.56 - - 3802 - 2.50 0.096 1090 -560.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
19179 146.0 12.2 1436 19188 done 1.56 - - 3804 - 2.50 0.076 2504 565.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.59
19489 119.5 4.8 1468 19591 roll 1.81 0.15 0.129 3867 420.0 2.45 0.106 3833 542.4 273.3 94.07 0.979 1846 -5.0 0.114 - - - - - - 14.48 14.27 13.78
19817 75.4 10.9 1533 19825 done 1.81 - - 3877 - 2.30 0.062 2497 -580.9 273.3 - - 1837 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
20126 41.7 12.2 1570 20132 roll 1.81 - - 3886 - 2.47 0.086 1094 -568.0 273.3 - - 1835 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
20240 28.9 10.1 1592 20247 done 1.81 - - 3886 - 2.47 0.073 2499 568.8 273.3 - - 1835 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
20493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20493 begin surface coast
20519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20519 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.58 9.73 0.064 188 19.3 0.40 0.070 2290 3150.0 450.12 78.53 0.078 1131 14.4 -0.010 - - - - - -