EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.97 of 350.00 AH used of 24V (61.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
54 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
54 begin dive
57 - - - 150 VBD -0.52 - - 125 - - - 2273 - -146.0 -89.72 0.004 3098 - - - - - - - - 14.71 - 14.77
153 4.3 -9.3 15 174 done -0.52 8.75 0.369 1982 212.2 - - 2266 - -146.0 -8.60 0.013 3554 -53.0 3.591 - - - - - - 14.01 13.02 14.41
361 58.6 -15.6 54 367 done -0.52 - - 1981 - - - 2267 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
552 86.6 -14.2 91 559 roll -0.52 - - 1981 - 2.53 0.060 834 -566.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.82
572 89.6 -13.7 94 579 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.071 2238 554.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
770 120.3 -15.9 120 775 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.089 3661 547.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
834 129.3 -12.2 132 840 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2240 -580.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
1048 160.1 -13.5 154 1054 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.061 841 -571.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.79
1076 164.2 -11.9 159 1084 done -0.52 0.15 0.229 1986 160.0 2.55 0.070 2259 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.37
1285 186.6 -10.6 180 1291 done -0.52 - - 1986 - - - 2254 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
1492 209.0 -11.2 201 1499 roll -0.52 - - 1986 - 2.53 0.065 841 -558.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
1522 212.2 -10.5 206 1529 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.072 2244 554.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
1728 235.9 -11.8 227 1733 roll -0.52 - - 1968 - 2.62 0.088 3675 546.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.87
1782 241.9 -10.2 237 1789 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.053 2253 -575.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
1997 267.4 -12.1 252 2003 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 835 -574.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.88
2087 277.1 -10.4 269 2095 done -0.52 0.12 0.235 1984 150.0 2.53 0.062 2259 562.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.26 14.45 14.49
2308 300.6 -10.8 282 2314 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.087 3658 542.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
2362 306.1 -9.3 292 2368 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.056 2244 -577.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
2576 330.3 -11.4 304 2582 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.060 835 -563.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
2640 336.9 -9.3 316 2646 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.075 2256 550.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
2865 361.7 -11.4 330 2870 roll -0.52 - - 1953 - 2.58 0.087 3668 547.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.88
2938 369.8 -9.9 344 2944 done -0.52 0.15 0.213 1988 233.3 2.47 0.050 2249 -574.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.47
3153 389.7 -9.3 356 3158 roll -0.52 - - 1988 - 2.47 0.061 838 -571.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
3237 396.8 -8.0 372 3243 done -0.52 - - 1980 - 2.55 0.060 2256 556.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
3462 418.4 -9.9 386 3468 roll -0.52 - - 1969 - 2.55 0.087 3658 549.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.90
3507 422.7 -8.2 394 3512 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.047 2251 -574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.46
3731 445.9 -10.6 408 3736 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.061 842 -570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
3788 451.6 -9.7 419 3795 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.063 2249 562.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
3995 473.8 -11.2 430 4001 roll -0.52 - - 1948 - 2.58 0.085 3663 548.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.89
4049 479.1 -9.6 440 4055 done -0.52 0.15 0.211 1983 233.3 2.45 0.047 2247 -578.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
4264 497.5 -8.5 452 4270 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.060 835 -571.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.89
4338 503.2 -7.1 466 4344 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.062 2261 559.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
4553 521.8 -9.0 478 4558 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.087 3670 546.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
4586 524.9 -8.8 484 4592 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2251 -579.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
4800 545.5 -9.7 496 4806 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.060 834 -566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.87
4844 549.6 -8.2 504 4851 done -0.52 0.12 0.228 1982 150.0 2.55 0.062 2256 557.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.46
5070 568.5 -8.8 518 5076 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.087 3668 543.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.87
5135 573.6 -7.6 530 5141 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.048 2244 -576.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5359 594.5 -9.6 544 5365 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.060 835 -570.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
5417 600.2 -8.9 555 5424 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.061 2253 556.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
5624 622.2 -11.0 566 5629 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3667 543.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
5682 628.4 -9.8 577 5691 done -0.52 0.12 0.217 1982 250.0 2.47 0.047 2245 -575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.45
5888 648.3 -9.8 588 5893 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 832 -572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
5957 654.7 -9.1 601 5964 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 2250 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
6178 677.4 -10.5 614 6184 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3659 541.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
6251 684.8 -9.3 628 6257 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.047 2242 -578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
6466 707.7 -10.9 640 6471 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 837 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.90
6513 712.9 -9.3 649 6521 done -0.52 0.15 0.222 1987 160.0 2.55 0.063 2260 558.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.43
6735 732.4 -8.9 662 6741 roll -0.52 - - 1978 - 2.58 0.087 3658 541.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
6803 738.4 -8.2 675 6809 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.048 2247 -575.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
7022 758.8 -9.8 688 7028 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.061 843 -568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.86
7090 765.2 -8.9 701 7097 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.061 2259 555.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
7310 786.6 -10.2 714 7316 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.086 3661 543.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
7364 791.7 -8.9 724 7370 done -0.52 0.12 0.216 1985 225.0 2.45 0.048 2248 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.43
7579 809.5 -8.2 736 7584 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.061 844 -568.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
7643 814.4 -7.6 748 7648 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.061 2255 557.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
7867 833.1 -8.4 762 7873 roll -0.52 - - 1966 - 2.58 0.087 3658 543.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.85
7926 838.1 -9.0 773 7934 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.048 2249 -575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
8132 857.2 -9.5 784 8137 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.061 833 -566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
8206 863.8 -8.5 798 8212 done -0.52 0.12 0.227 1984 150.0 2.55 0.061 2250 555.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.42
8421 881.2 -8.0 810 8426 roll -0.52 - - 1982 - 2.60 0.087 3660 542.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.85
8494 886.8 -7.8 824 8500 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.049 2251 -575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
8709 905.5 -8.8 836 8714 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 844 -569.6 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
8763 910.2 -8.2 846 8768 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.062 2251 556.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
8977 931.1 -10.0 858 8983 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.086 3661 542.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
9025 936.0 -9.4 867 9032 done -0.52 0.12 0.213 1983 241.7 2.45 0.048 2248 -576.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.42
9245 955.5 -9.0 880 9251 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 844 -568.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
9289 959.3 -5.0 888 9295 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.061 2255 557.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
9514 980.0 -9.3 902 9520 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.087 3659 540.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
9588 986.9 -8.7 916 9594 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.048 2244 -572.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
9619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9619 begin apogee
9627 990.1 -9.8 919 9762 done -0.11 0.52 0.190 2107 275.0 - - 2119 - - 128.02 2.622 2971 -4.4 0.343 - - - - - - 14.14 13.50 12.64
9764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9764 begin climb
9766 996.6 - 926 9918 roll 0.52 0.73 0.116 2330 305.5 2.70 0.070 775 -497.8 146.0 135.15 2.525 2387 -4.3 0.349 - - - - - - 13.73 13.31 12.27
10026 988.0 5.3 965 10105 done 0.61 - - 2330 - 2.62 0.069 2160 528.6 221.5 69.18 2.491 2088 -4.3 0.351 - - - - - - 13.98 13.88 12.43
10319 963.6 8.7 992 10324 roll 0.61 - - 2330 - 2.62 0.087 3574 539.7 221.5 - - 2085 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.47
10386 956.9 9.4 1005 10393 done 0.61 - - 2336 - 2.47 0.054 2178 -565.2 221.5 - - 2080 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
10606 936.0 9.7 1018 10612 roll 0.61 - - 2350 - 2.60 0.075 738 -553.8 221.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.71 14.43 14.75
10693 927.2 11.3 1035 10700 done 0.61 - - 2352 - 2.55 0.063 2151 554.1 221.5 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10914 904.4 10.5 1048 10920 roll 0.61 - - 2352 - 2.58 0.086 3560 546.1 221.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.79
10983 896.4 11.2 1061 10988 done 0.61 - - 2362 - 2.47 0.057 2141 -574.5 221.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
11202 871.3 11.7 1074 11208 roll 0.61 - - 2373 - 2.50 0.072 742 -559.6 221.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.84
11277 862.9 10.9 1088 11283 done 0.61 - - 2373 - 2.55 0.065 2155 554.1 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
11492 837.0 12.2 1100 11497 roll 0.61 - - 2373 - 2.58 0.087 3559 544.2 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.43 14.81
11539 830.0 15.7 1109 11546 done 0.61 0.15 0.276 2353 -133.3 2.47 0.056 2141 -574.1 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.54
11759 804.9 11.4 1122 11765 roll 0.61 - - 2362 - 2.53 0.076 736 -555.3 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.86
11823 797.6 10.9 1134 11829 done 0.61 - - 2362 - 2.55 0.065 2149 554.1 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12048 771.0 12.1 1148 12054 roll 0.61 - - 2362 - 2.58 0.088 3558 546.1 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.87
12106 763.4 12.6 1159 12114 done 0.61 - - 2372 - 2.45 0.055 2147 -575.9 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
12312 737.9 12.4 1170 12318 roll 0.61 - - 2383 - 2.50 0.070 744 -561.2 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.81
12396 727.8 11.6 1186 12403 done 0.61 0.12 0.220 2357 -216.7 2.55 0.063 2152 552.2 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.54
12622 702.8 11.0 1200 12628 roll 0.61 - - 2357 - 2.58 0.086 3559 545.3 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.87
12715 691.9 11.1 1218 12721 done 0.61 - - 2366 - 2.45 0.052 2148 -575.9 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.66
12929 668.2 11.2 1230 12935 roll 0.61 - - 2377 - 2.53 0.069 735 -558.5 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.87
12994 661.3 10.5 1242 12999 done 0.61 - - 2377 - 2.55 0.060 2153 556.1 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
13218 634.8 12.0 1256 13224 roll 0.61 - - 2380 - 2.58 0.083 3559 545.0 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.87
13297 624.8 12.1 1271 13305 done 0.61 0.15 0.266 2353 -180.0 2.47 0.053 2139 -574.9 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.50
13503 603.9 10.3 1282 13508 roll 0.61 - - 2366 - 2.50 0.067 739 -560.0 221.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.86
13547 599.5 10.1 1290 13553 done 0.61 - - 2366 - 2.55 0.059 2160 557.3 221.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
13772 576.2 10.4 1304 13778 roll 0.61 - - 2366 - 2.58 0.083 3565 544.6 221.5 - - 2073 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
13837 569.1 10.7 1316 13843 done 0.61 - - 2376 - 2.47 0.054 2146 -574.5 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
14061 544.8 10.8 1330 14068 roll 0.61 - - 2389 - 2.50 0.067 740 -562.4 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.86
14116 538.9 10.5 1340 14122 done 0.61 0.15 0.220 2354 -233.3 2.53 0.058 2151 557.7 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.21 14.44 14.50
14331 519.2 9.1 1352 14337 roll 0.61 - - 2356 - 2.60 0.083 3555 540.0 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.80
14405 511.5 9.7 1366 14411 done 0.61 - - 2362 - 2.47 0.052 2146 -570.4 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
14619 489.7 10.3 1378 14625 roll 0.61 - - 2380 - 2.53 0.067 734 -558.1 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
14703 481.0 10.2 1394 14709 done 0.61 - - 2374 - 2.58 0.059 2159 552.3 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14928 456.2 11.2 1408 14934 roll 0.61 - - 2374 - 2.58 0.084 3556 541.5 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.88
14993 448.4 12.5 1420 14999 done 0.61 0.12 0.266 2358 -133.3 2.50 0.053 2150 -562.4 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.08 14.33 14.38
15218 424.6 10.6 1434 15224 roll 0.61 - - 2366 - 2.50 0.067 744 -562.4 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
15306 415.3 9.9 1451 15313 done 0.61 - - 2367 - 2.53 0.059 2149 555.3 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.58
15527 391.7 10.9 1464 15533 roll 0.61 - - 2367 - 2.58 0.086 3558 546.1 221.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.87
15586 384.8 11.8 1475 15594 done 0.61 - - 2378 - 2.47 0.054 2148 -570.9 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.58
15792 362.2 11.2 1486 15798 roll 0.61 - - 2388 - 2.53 0.067 740 -556.5 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
15839 357.2 9.0 1495 15847 done 0.61 0.15 0.213 2354 -226.7 2.55 0.059 2161 557.3 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.45
16061 336.2 9.4 1508 16067 roll 0.61 - - 2355 - 2.58 0.084 3566 544.6 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.88
16119 330.1 9.9 1519 16127 done 0.61 - - 2363 - 2.47 0.053 2150 -573.3 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
16325 310.3 9.8 1530 16331 roll 0.61 - - 2374 - 2.53 0.068 741 -556.9 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.87
16374 305.3 10.2 1539 16380 done 0.61 - - 2375 - 2.55 0.059 2152 553.3 221.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
16595 280.9 11.3 1552 16600 roll 0.61 - - 2374 - 2.60 0.085 3566 543.8 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
16653 273.4 12.2 1563 16662 done 0.61 0.15 0.256 2353 -140.0 2.47 0.054 2150 -573.3 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.40
16859 252.9 9.8 1574 16864 roll 0.61 - - 2363 - 2.53 0.068 732 -560.5 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
16943 244.9 9.0 1590 16949 done 0.61 - - 2363 - 2.58 0.058 2148 548.8 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
17160 225.3 8.8 1612 17166 roll 0.61 - - 2363 - 2.62 0.085 3565 540.8 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.84
17258 215.7 9.3 1631 17266 done 0.61 - - 2373 - 2.50 0.053 2141 -569.6 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.57
17465 196.2 9.7 1652 17471 roll 0.61 - - 2384 - 2.53 0.067 743 -552.6 221.5 - - 2076 - - - - - - - - 14.69 14.38 14.72
17559 187.0 9.7 1670 17566 done 0.61 0.12 0.213 2357 -225.0 2.55 0.061 2163 556.9 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.45
17777 168.2 8.7 1692 17783 roll 0.61 - - 2357 - 2.58 0.085 3562 542.2 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.83
17856 160.7 8.8 1707 17863 done 0.61 - - 2365 - 2.50 0.054 2146 -566.4 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
18063 144.2 8.0 1728 18068 roll 0.61 - - 2377 - 2.55 0.066 743 -550.2 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
18117 139.5 7.9 1738 18123 done 0.61 - - 2376 - 2.53 0.058 2153 557.3 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
18334 121.7 8.4 1760 18340 roll 0.61 - - 2376 - 2.60 0.084 3564 542.7 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.80
18379 117.1 9.4 1768 18385 done 0.61 0.15 0.249 2354 -146.7 2.47 0.054 2150 -572.5 221.5 - - 2075 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.38
18597 101.8 5.7 1790 18656 roll 0.70 - - 2364 - 2.62 0.068 732 -541.2 287.8 51.70 1.408 1821 -4.9 0.073 - - - - - - 14.76 14.31 13.54
18762 92.2 5.7 1820 18820 done 0.79 0.15 0.127 2415 340.0 2.60 0.057 2157 548.1 353.9 51.53 1.433 1561 -5.0 0.066 - - - - - - 14.22 14.19 13.44
19005 68.9 10.1 1865 19011 roll 0.79 - - 2415 - 2.60 0.084 3562 540.4 353.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.61
19046 64.4 10.3 1872 19053 done 0.79 - - 2427 - 2.50 0.055 2150 -564.8 353.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
19238 42.3 11.7 1909 19245 roll 0.79 - - 2436 - 2.53 0.067 738 -558.1 353.9 - - 1552 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
19263 39.5 11.7 1913 19270 done 0.79 - - 2436 - 2.58 0.065 2149 546.9 353.9 - - 1551 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
19456 22.2 9.0 1950 19463 roll 0.79 - - 2435 - 2.62 0.085 3572 543.1 353.9 - - 1550 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.76
19496 18.0 11.0 1957 19504 done 0.79 0.15 0.247 2413 -146.7 2.53 0.055 2146 -563.6 353.9 - - 1550 - - - - - - - - 14.17 14.43 14.45
19690 2.9 6.4 1994 19697 roll 0.82 - - 2423 - 2.50 0.063 739 -562.8 353.9 - - 1550 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
19703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19703 begin surface coast
19725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19725 begin surface
SM 0.41 - - - - -5.91 6.45 0.062 222 34.4 2.78 0.063 2255 602.5 400.16 21.83 0.200 1373 62.9 -0.013 - - - - - -