prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 182.49 of 350.00 AH used of 24V (47.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.58 | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.0 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.462 | 2181 | 177.8 | 2.65 | 0.136 | 3764 | 530.6 | -175.1 | -66.38 | - | 3945 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.11 | 14.46 |
| 306 | 71.5 | -27.8 | 53 | 312 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.075 | 2359 | -573.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 612 | 138.6 | -19.9 | 84 | 612 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 194.3 | -17.6 | 114 | 912 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 244.0 | -16.1 | 144 | 1212 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 290.6 | -14.4 | 157 | 1523 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 332.1 | -13.6 | 167 | 1824 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 370.6 | -12.6 | 177 | 2126 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.62 | 0.118 | 3766 | 538.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2151 | 374.8 | -14.1 | 183 | 2157 | done | -0.72 | 0.12 | 0.278 | 2194 | 208.3 | 2.45 | 0.071 | 2356 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.30 | - |
| 2482 | 413.3 | -11.6 | 199 | 2482 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 447.6 | -11.4 | 209 | 2782 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 481.9 | -11.5 | 219 | 3091 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.114 | 3768 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 3131 | 487.9 | -12.5 | 228 | 3136 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3447 | 525.5 | -11.8 | 241 | 3447 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 560.2 | -11.6 | 251 | 3751 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.115 | 3771 | 541.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3806 | 567.6 | -12.7 | 263 | 3811 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4138 | 607.7 | -12.2 | 279 | 4139 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 643.7 | -11.9 | 289 | 4437 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 679.6 | -12.0 | 299 | 4741 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.115 | 3771 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4766 | 683.5 | -13.7 | 305 | 4771 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2195 | 213.3 | 2.42 | 0.071 | 2355 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.42 | - |
| 5097 | 719.1 | -10.8 | 321 | 5097 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5400 | 751.0 | -10.6 | 331 | 5628 | done | -0.14 | 0.75 | 0.259 | 2384 | 252.0 | - | - | 2599 | - | - | 224.95 | 1.671 | 3228 | -3.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | 12.82 |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5631 | 759.8 | - | 338 | 5794 | done | 0.72 | 0.95 | 0.136 | 2664 | 294.7 | - | - | 2598 | - | 175.1 | 159.30 | 1.966 | 2512 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - | 12.40 |
| 6086 | 717.9 | 12.5 | 354 | 6091 | roll | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.53 | 0.078 | 1195 | -554.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6117 | 714.0 | 12.2 | 360 | 6121 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | 2.58 | 0.093 | 2606 | 546.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6448 | 671.5 | 12.9 | 376 | 6449 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 632.4 | 13.0 | 386 | 6751 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.078 | 1198 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6796 | 626.1 | 13.2 | 396 | 6801 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7106 | 584.6 | 13.4 | 408 | 7107 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7406 | 544.4 | 13.4 | 418 | 7411 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.079 | 1189 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7441 | 539.7 | 12.9 | 425 | 7446 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.092 | 2603 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7768 | 494.8 | 13.8 | 440 | 7769 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 453.3 | 13.8 | 450 | 8071 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.077 | 1196 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8101 | 448.5 | 13.4 | 457 | 8107 | done | 0.72 | 0.15 | 0.290 | 2675 | -193.3 | 2.50 | 0.092 | 2610 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 8428 | 407.5 | 12.5 | 472 | 8433 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.45 | 0.079 | 1194 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8473 | 401.9 | 12.7 | 481 | 8478 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.092 | 2608 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8788 | 362.2 | 12.3 | 494 | 8789 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9088 | 325.7 | 12.1 | 504 | 9089 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 290.3 | 11.3 | 514 | 9393 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.079 | 1193 | -566.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9433 | 285.5 | 11.0 | 523 | 9438 | done | 0.75 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.091 | 2601 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9750 | 250.5 | 10.9 | 536 | 9754 | roll | 0.78 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.078 | 1196 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9799 | 245.3 | 9.9 | 546 | 9804 | done | 0.85 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.091 | 2604 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10110 | 215.5 | 8.5 | 578 | 10171 | done | 0.92 | - | - | 2704 | - | - | - | 2603 | - | 244.9 | 59.30 | 1.349 | 2230 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 10469 | 179.3 | 9.8 | 614 | 10475 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.146 | 2765 | 406.7 | 2.47 | 0.080 | 1193 | -570.9 | 244.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 | - |
| 10541 | 171.3 | 12.3 | 628 | 10546 | done | 0.99 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.092 | 2609 | 555.3 | 244.9 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10853 | 135.8 | 10.8 | 660 | 10854 | done | 1.02 | - | - | 2765 | - | - | - | 2608 | - | 244.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 104.5 | 9.8 | 690 | 11156 | roll | 1.09 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.080 | 1199 | -570.4 | 244.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 11181 | 101.6 | 9.4 | 696 | 11232 | done | 1.14 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.091 | 2601 | 554.2 | 294.8 | 43.05 | 1.287 | 2020 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.57 |
| 11531 | 63.2 | 9.1 | 736 | 11563 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.146 | 2840 | 446.7 | 2.55 | 0.079 | 1195 | -551.4 | 352.0 | 26.33 | 0.354 | 1796 | -8.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.22 | 13.95 |
| 11608 | 55.4 | 11.0 | 751 | 11615 | done | 1.23 | - | - | 2842 | - | 2.53 | 0.091 | 2600 | 555.3 | 352.0 | 1.30 | 0.253 | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.02 |
| 11915 | 45.0 | 0.2 | 782 | 12057 | roll | 1.48 | 0.20 | 0.133 | 2908 | 330.0 | 2.15 | 0.113 | 3771 | 544.7 | 609.3 | 134.50 | 0.300 | 744 | -7.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.10 | 13.93 |
| 12222 | 5.2 | 15.1 | 843 | 12228 | done | 1.48 | - | - | 2917 | - | 2.03 | 0.075 | 2604 | -574.9 | 609.3 | - | - | 748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 12245 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.092 | 200 | 24.0 | 0.43 | 0.090 | 2353 | 3076.7 | 669.67 | 31.00 | 0.197 | 498 | 16.1 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||