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* dive
| • Previous call tries 3 | • 115.11 of 350.00 AH used of 24V (67.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.6 deg, depth 17.65 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.52 | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 19.9 | - | 1 | 58 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.068 | 2342 | -368.9 | 2.00 | 0.134 | 3787 | 553.5 | -145.9 | -18.38 | - | 3781 | -68.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.61 |
| 282 | 87.2 | -20.1 | 51 | 288 | done | -0.65 | 0.15 | 0.300 | 2373 | 206.7 | 1.90 | 0.067 | 2673 | -586.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.36 | - |
| 592 | 135.5 | -15.1 | 83 | 593 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 177.6 | -13.5 | 113 | 893 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 216.9 | -12.6 | 143 | 1193 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 254.1 | -10.7 | 173 | 1517 | roll | -0.71 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.121 | 3789 | 544.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1567 | 260.5 | -11.7 | 184 | 1574 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.070 | 2679 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1874 | 291.1 | -9.7 | 195 | 1875 | done | -0.79 | 0.12 | 0.147 | 2322 | -425.0 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 2172 | 327.8 | -12.2 | 205 | 2173 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 362.9 | -11.6 | 215 | 2474 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 397.3 | -11.3 | 225 | 2773 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 430.4 | -10.9 | 235 | 3074 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 462.6 | -10.7 | 245 | 3373 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 494.9 | -10.8 | 255 | 3673 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 527.0 | -10.6 | 265 | 3977 | roll | -0.79 | - | - | 2313 | - | 2.03 | 0.116 | 3793 | 549.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4027 | 533.4 | -12.5 | 276 | 4033 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | 1.92 | 0.068 | 2678 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4333 | 567.4 | -11.1 | 287 | 4334 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 600.3 | -11.0 | 297 | 4633 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 633.2 | -11.0 | 307 | 4933 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 665.7 | -10.8 | 317 | 5233 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 697.9 | -10.7 | 327 | 5534 | done | -0.79 | - | - | 2314 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 729.8 | -10.6 | 337 | 5833 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6040 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6040 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | 752.3 | -10.8 | 344 | 6179 | done | -0.14 | 0.88 | 0.249 | 2539 | 256.8 | - | - | 3057 | - | - | 130.77 | 1.713 | 3185 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.23 |
| 6180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | 755.2 | - | 348 | 6316 | done | 0.70 | 0.90 | 0.164 | 2803 | 293.3 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 126.43 | 1.694 | 2584 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.79 |
| 6613 | 710.3 | 12.2 | 383 | 6617 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.114 | 3783 | 526.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6658 | 704.5 | 13.1 | 392 | 6662 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | 1.27 | 0.070 | 3058 | -570.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6974 | 665.5 | 12.3 | 405 | 6975 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 628.8 | 12.2 | 415 | 7273 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 592.4 | 12.1 | 425 | 7574 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 556.0 | 12.2 | 435 | 7873 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 519.3 | 12.2 | 445 | 8173 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 482.7 | 12.2 | 455 | 8473 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 446.4 | 12.0 | 465 | 8773 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 410.2 | 12.0 | 475 | 9073 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 374.4 | 12.1 | 485 | 9373 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 338.9 | 11.7 | 495 | 9673 | done | 0.67 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 304.8 | 11.4 | 505 | 9973 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 150.3 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 271.6 | 10.8 | 515 | 10293 | done | 0.68 | - | - | 2808 | - | - | - | 3059 | - | 166.4 | 17.30 | 1.190 | 2507 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10573 | 241.0 | 9.6 | 531 | 10613 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.072 | 1641 | -567.2 | 203.8 | 32.00 | 1.121 | 2346 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.84 |
| 10655 | 233.5 | 8.9 | 547 | 10705 | done | 0.77 | - | - | 2819 | - | 2.53 | 0.099 | 3047 | 555.7 | 255.9 | 44.90 | 1.082 | 2141 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.67 |
| 11004 | 197.7 | 9.7 | 587 | 11040 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 2882 | 525.0 | 2.45 | 0.073 | 1644 | -572.7 | 291.3 | 30.73 | 1.055 | 1990 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | 13.74 |
| 11089 | 187.3 | 12.6 | 604 | 11096 | done | 0.83 | - | - | 2882 | - | 2.55 | 0.099 | 3060 | 555.3 | 291.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 11395 | 147.4 | 13.2 | 635 | 11399 | roll | 0.83 | - | - | 2882 | - | 1.35 | 0.113 | 3784 | 536.3 | 291.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11435 | 141.5 | 15.4 | 643 | 11440 | done | 0.80 | 0.12 | 0.244 | 2853 | -241.7 | 1.27 | 0.070 | 3047 | -580.3 | 291.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.35 | - |
| 11745 | 109.0 | 9.7 | 675 | 11786 | roll | 0.86 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.075 | 1637 | -570.9 | 328.3 | 32.03 | 0.978 | 1837 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.83 |
| 11812 | 102.4 | 9.5 | 688 | 11857 | done | 0.93 | - | - | 2863 | - | 2.55 | 0.101 | 3056 | 556.5 | 369.1 | 36.40 | 0.952 | 1671 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.73 |
| 12156 | 65.6 | 9.9 | 727 | 12178 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.130 | 2944 | 540.0 | 2.45 | 0.072 | 1646 | -575.5 | 402.2 | 15.45 | 0.357 | 1550 | -7.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.27 | 13.96 |
| 12224 | 57.6 | 10.9 | 740 | 12240 | done | 1.04 | - | - | 2944 | - | 2.53 | 0.099 | 3049 | 554.5 | 415.2 | 9.73 | 0.325 | 1494 | -5.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.96 |
| 12539 | 30.1 | 8.9 | 773 | 12579 | roll | 1.09 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.074 | 1648 | -567.2 | 466.4 | 31.15 | 0.264 | 1286 | -6.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.08 |
| 12804 | 20.4 | 2.4 | 826 | 12912 | done | 1.28 | 0.17 | 0.130 | 3006 | 358.8 | 2.53 | 0.102 | 3049 | 553.8 | 640.0 | 96.90 | 0.226 | 573 | -7.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.07 |
| 12947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12952 | 8.4 | 10.0 | 851 | 12988 | roll | 0.26 | 1.20 | 0.220 | 2677 | -274.2 | 2.42 | 0.097 | 1647 | -579.3 | 365.8 | -28.85 | - | 1696 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.23 | 14.49 |
| 12989 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||