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| • Previous call tries 1 | • 139.57 of 350.00 AH used of 24V (60.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -20.1 deg, depth 15.65 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.81 | - | - | 2574 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | -12.05 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 17.9 | - | 1 | 63 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2215 | -359.0 | 2.50 | 0.106 | 387 | -567.6 | -145.9 | -20.75 | - | 3780 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.66 |
| 288 | 84.2 | -20.2 | 52 | 294 | done | -0.77 | 0.17 | 0.303 | 2240 | 147.1 | 2.50 | 0.080 | 1800 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | - |
| 593 | 135.6 | -15.4 | 83 | 598 | roll | -0.77 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.080 | 390 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 758 | 161.2 | -15.1 | 116 | 764 | done | -0.77 | - | - | 2232 | - | 2.47 | 0.080 | 1799 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1063 | 207.2 | -13.9 | 147 | 1064 | done | -0.77 | - | - | 2232 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 244.3 | -11.7 | 177 | 1364 | done | -0.78 | - | - | 2232 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 281.7 | -11.3 | 191 | 1690 | roll | -0.80 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1830 | 298.9 | -11.9 | 220 | 1836 | done | -0.81 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2137 | 332.5 | -10.9 | 231 | 2138 | done | -0.83 | - | - | 2221 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 365.3 | -10.8 | 241 | 2437 | done | -0.86 | - | - | 2221 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 397.5 | -10.7 | 251 | 2740 | roll | -0.88 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2815 | 406.3 | -11.2 | 267 | 2820 | done | -0.90 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3127 | 439.4 | -10.6 | 279 | 3132 | roll | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3177 | 445.2 | -11.1 | 289 | 3182 | done | -0.92 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.062 | 1799 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3489 | 479.1 | -11.0 | 301 | 3490 | done | -0.93 | - | - | 2204 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 511.8 | -11.0 | 311 | 3788 | done | -0.95 | - | - | 2204 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 543.9 | -10.7 | 321 | 4092 | roll | -0.96 | - | - | 2196 | - | 2.53 | 0.103 | 3210 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4157 | 551.7 | -11.1 | 335 | 4162 | done | -0.96 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.062 | 1799 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4479 | 587.5 | -11.2 | 349 | 4480 | done | -0.97 | - | - | 2197 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 621.5 | -11.4 | 359 | 4778 | done | -0.99 | - | - | 2196 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 655.8 | -11.3 | 369 | 5082 | roll | -1.00 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.103 | 3212 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5147 | 664.2 | -12.3 | 383 | 5152 | done | -1.00 | - | - | 2189 | - | 2.40 | 0.061 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5469 | 700.4 | -11.2 | 397 | 5470 | done | -1.00 | - | - | 2190 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 733.3 | -10.8 | 407 | 5768 | done | -1.01 | - | - | 2189 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5945 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | 752.6 | -10.7 | 413 | 6079 | done | -0.16 | 0.93 | 0.244 | 2434 | 263.4 | - | - | 2187 | - | - | 125.50 | 1.838 | 3182 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.19 |
| 6080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | 755.3 | - | 417 | 6221 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.131 | 2754 | 320.0 | 2.75 | 0.076 | 763 | -517.8 | 145.9 | 124.53 | 1.810 | 2576 | -4.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.50 | 12.74 |
| 6226 | 743.4 | 12.7 | 448 | 6231 | done | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.65 | 0.079 | 2176 | 533.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - |
| 6553 | 696.4 | 14.5 | 463 | 6554 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | - | - | 2176 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 653.3 | 14.2 | 473 | 6852 | done | 0.74 | - | - | 2754 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 610.5 | 14.3 | 483 | 7156 | roll | 0.72 | - | - | 2759 | - | 2.45 | 0.079 | 768 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7181 | 606.2 | 14.3 | 489 | 7186 | done | 0.71 | 0.15 | 0.274 | 2725 | -226.7 | 2.47 | 0.081 | 2188 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 7511 | 564.1 | 12.5 | 505 | 7512 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 526.4 | 12.5 | 515 | 7812 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8112 | 489.0 | 12.4 | 525 | 8112 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 452.4 | 12.2 | 535 | 8412 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 416.3 | 11.9 | 545 | 8712 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 380.6 | 11.9 | 555 | 9012 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 345.7 | 11.6 | 565 | 9317 | roll | 0.72 | - | - | 2734 | - | 2.47 | 0.078 | 767 | -575.3 | 147.1 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9337 | 342.8 | 11.5 | 570 | 9343 | done | 0.73 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.081 | 2179 | 576.3 | 150.2 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9642 | 307.4 | 11.4 | 581 | 9645 | done | 0.73 | - | - | 2734 | - | - | - | 2179 | - | 153.8 | 1.62 | 0.237 | 2551 | -11.7 | 2.929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 10887 | 275.8 | 0.7 | 591 | 11070 | done | 0.88 | 0.12 | 0.145 | 2789 | 458.3 | - | - | 2179 | - | 359.6 | 174.20 | 1.208 | 1705 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.47 |
| 11367 | 196.6 | 15.9 | 647 | 11371 | roll | 0.90 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.080 | 763 | -559.7 | 359.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11397 | 191.5 | 16.3 | 653 | 11402 | done | 0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.080 | 2180 | 560.1 | 359.6 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11709 | 144.9 | 14.4 | 685 | 11709 | done | 0.95 | - | - | 2801 | - | - | - | 2181 | - | 359.6 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 104.2 | 13.1 | 715 | 12008 | done | 0.98 | - | - | 2799 | - | - | - | 2181 | - | 359.6 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 67.3 | 10.5 | 745 | 12318 | done | 1.04 | - | - | 2799 | - | - | - | 2180 | - | 380.9 | 6.75 | 0.333 | 1628 | -8.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 12619 | 42.5 | 4.8 | 776 | 12688 | roll | 1.21 | 0.22 | 0.096 | 2898 | 450.0 | 2.58 | 0.100 | 3584 | 544.2 | 509.5 | 60.67 | 0.301 | 1105 | -8.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 | 14.14 |
| 12715 | 32.2 | 14.6 | 795 | 12721 | done | 1.21 | - | - | 2909 | - | 2.42 | 0.060 | 2168 | -585.1 | 509.5 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 12958 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | 8.5 | 8.5 | 820 | 12981 | done | 0.26 | 1.20 | 0.208 | 2578 | -275.8 | - | - | 2166 | - | 375.0 | -14.10 | - | 1655 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.60 |
| 12982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||