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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 111.89 of 350.00 AH used of 24V (68.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -20.2 deg, depth 19.36 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2977 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -11.75 | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 22.3 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2664 | -347.8 | 2.45 | 0.090 | 1376 | -565.7 | -145.9 | -15.98 | - | 3857 | -76.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.14 | 14.42 |
| 171 | 62.7 | -23.1 | 29 | 176 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.096 | 2763 | 548.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 482 | 130.7 | -20.5 | 61 | 487 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.100 | 3791 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 502 | 134.9 | -20.0 | 65 | 507 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.75 | 0.055 | 2756 | -591.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 812 | 193.1 | -18.0 | 97 | 813 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 245.0 | -15.3 | 127 | 1117 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.069 | 1370 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1167 | 252.9 | -13.7 | 138 | 1173 | done | -0.69 | 0.15 | 0.267 | 2665 | 133.3 | 2.47 | 0.097 | 2757 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 1474 | 291.5 | -12.4 | 149 | 1474 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 329.5 | -12.6 | 159 | 1773 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 365.4 | -11.9 | 169 | 2073 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 399.5 | -11.3 | 179 | 2373 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 433.0 | -11.0 | 189 | 2677 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.066 | 1368 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2722 | 438.4 | -10.7 | 199 | 2727 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.097 | 2758 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3033 | 472.8 | -11.1 | 211 | 3034 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 506.4 | -11.1 | 221 | 3333 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | 540.2 | -11.2 | 231 | 3633 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 573.6 | -11.1 | 241 | 3933 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 606.8 | -11.0 | 251 | 4233 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 639.7 | -10.9 | 261 | 4533 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 672.5 | -11.0 | 271 | 4833 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 705.0 | -10.8 | 281 | 5133 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 737.2 | -10.8 | 291 | 5433 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | 750.1 | -10.8 | 295 | 5684 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.216 | 2847 | 264.3 | - | - | 2758 | - | - | 126.62 | 2.012 | 3256 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.00 |
| 5685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | 753.7 | - | 299 | 5819 | done | 0.69 | 0.88 | 0.118 | 3114 | 303.4 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 125.45 | 1.891 | 2661 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.57 |
| 6124 | 709.9 | 12.9 | 339 | 6129 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.065 | 1345 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6184 | 702.7 | 11.7 | 351 | 6189 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.090 | 2741 | 551.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6515 | 658.7 | 13.4 | 367 | 6516 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6814 | 618.9 | 13.2 | 377 | 6815 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 579.5 | 13.1 | 387 | 7115 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 540.5 | 13.0 | 397 | 7415 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 501.9 | 12.7 | 407 | 7719 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.099 | 3793 | 568.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7739 | 498.4 | 14.3 | 412 | 7745 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.75 | 0.054 | 2736 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8044 | 458.3 | 13.0 | 423 | 8045 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 419.1 | 13.1 | 433 | 8345 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 379.6 | 13.2 | 443 | 8645 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 341.5 | 12.3 | 453 | 8945 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 306.1 | 11.8 | 463 | 9245 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 272.8 | 10.9 | 473 | 9557 | done | 0.70 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 159.2 | 12.12 | 1.367 | 2608 | -3.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9844 | 240.6 | 10.0 | 489 | 9875 | done | 0.72 | - | - | 3133 | - | - | - | 2736 | - | 189.3 | 25.70 | 1.300 | 2483 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10176 | 205.9 | 9.2 | 522 | 10220 | roll | 0.75 | - | - | 3143 | - | 2.42 | 0.068 | 1348 | -573.6 | 234.2 | 37.55 | 1.268 | 2297 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.66 |
| 10275 | 197.2 | 8.3 | 542 | 10336 | done | 0.80 | - | - | 3143 | - | 2.47 | 0.092 | 2733 | 560.7 | 297.4 | 52.90 | 1.280 | 2039 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.45 |
| 10635 | 156.5 | 11.6 | 584 | 10639 | roll | 0.80 | - | - | 3152 | - | 2.38 | 0.067 | 1349 | -581.5 | 297.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10675 | 152.4 | 10.3 | 592 | 10700 | done | 0.81 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.092 | 2733 | 560.3 | 321.8 | 20.67 | 1.232 | 1941 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.64 |
| 11005 | 115.9 | 10.5 | 628 | 11026 | done | 0.83 | - | - | 3152 | - | - | - | 2733 | - | 342.6 | 15.25 | 1.194 | 1855 | -5.6 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 11327 | 81.6 | 7.8 | 660 | 11360 | done | 0.88 | - | - | 3152 | - | - | - | 2733 | - | 414.4 | 32.15 | 0.434 | 1567 | -9.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11657 | 52.8 | 5.4 | 693 | 11717 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.125 | 3219 | 558.3 | 2.40 | 0.066 | 1349 | -576.7 | 531.1 | 53.33 | 0.343 | 1093 | -8.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 13.88 |
| 11752 | 44.2 | 9.1 | 712 | 11779 | done | 0.99 | - | - | 3219 | - | 2.47 | 0.093 | 2723 | 556.3 | 577.9 | 21.42 | 0.321 | 901 | -9.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.89 |
| 12077 | 18.3 | 8.3 | 747 | 12113 | roll | 1.04 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.069 | 1354 | -565.7 | 640.1 | 28.95 | 0.253 | 646 | -8.8 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.97 |
| 12203 | 9.8 | 6.5 | 772 | 12229 | done | 1.10 | - | - | 3220 | - | 2.42 | 0.089 | 2714 | 562.0 | 735.9 | 17.05 | 0.228 | 498 | -8.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 |
| 12356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.36 | 9.45 | 0.093 | 201 | 21.2 | 0.08 | 0.198 | 2770 | -80650.0 | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||