AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.99 of 350.00 AH used of 24V (46.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -1.00 - - 252 - - - 1932 - -45.5 -82.07 0.003 2301 - - - - - - - - 14.50 - 14.53
95 6.1 -11.2 8 130 done -1.00 12.85 0.458 2384 165.9 - - 1931 - -45.5 -16.38 0.007 3016 -43.7 7.394 - - - - - - 13.49 12.62 14.04
440 91.6 -18.9 25 446 roll -1.00 - - 2384 - 2.65 0.112 532 -527.9 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.57
616 123.8 -17.4 60 622 done -1.00 - - 2385 - 2.42 0.090 1855 546.7 -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.26
981 180.7 -15.0 73 983 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
1341 231.3 -13.2 85 1343 done -1.00 - - 2383 - - - 1854 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1701 273.1 -10.8 97 1703 done -1.00 - - 2384 - - - 1855 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2061 307.5 -9.1 109 2063 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.78
2421 339.3 -8.7 121 2423 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2781 370.3 -8.6 133 2783 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
3141 400.7 -8.3 145 3143 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
3501 430.1 -8.1 157 3503 done -1.00 - - 2384 - - - 1862 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
3861 459.0 -8.0 169 3863 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
4221 487.4 -7.9 181 4223 done -1.00 - - 2384 - - - 1856 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
4399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4399 begin apogee
4404 501.3 -7.7 187 4462 done -0.17 1.20 0.282 2654 225.0 - - 2035 - - 49.05 1.780 2826 -3.9 0.211 - - - - - - 13.45 13.91 12.88
4463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4463 begin loiter
4825 505.7 -0.9 192 4826 done -0.17 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
5421 513.4 -1.3 197 5423 done -0.14 - - 2654 - - - 2033 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
6021 522.2 -1.5 202 6023 done -0.11 - - 2654 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6621 530.9 -1.4 207 6623 done -0.08 0.12 0.210 2686 266.7 - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.26
7221 538.9 -1.3 212 7223 done -0.06 - - 2687 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7821 546.4 -1.2 217 7823 done -0.03 - - 2686 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8421 553.3 -1.1 222 8423 done -0.01 - - 2687 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
9021 559.3 -1.0 227 9023 done 0.01 0.12 0.203 2721 283.3 - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.40
9621 565.5 -1.1 232 9623 done 0.03 - - 2721 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10221 572.7 -1.2 237 10223 done 0.06 - - 2721 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10821 580.5 -1.3 242 10823 done 0.08 - - 2721 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
11421 588.1 -1.3 247 11423 done 0.11 - - 2721 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12021 595.5 -1.2 252 12023 done 0.13 0.12 0.186 2762 341.7 - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.45
12621 602.1 -1.1 257 12623 done 0.16 - - 2761 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13221 608.0 -1.0 262 13223 done 0.17 - - 2762 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13821 613.2 -0.9 267 13823 done 0.19 - - 2761 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
14421 618.2 -0.8 272 14423 done 0.21 - - 2762 - - - 2034 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
15021 623.1 -0.8 277 15023 done 0.22 - - 2762 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
15621 628.0 -0.8 282 15623 done 0.24 - - 2762 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16221 633.0 -0.8 287 16223 done 0.26 0.12 0.151 2807 375.0 - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.20 14.31 14.28
16821 637.8 -0.8 292 16823 done 0.27 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
17421 642.5 -0.8 297 17423 done 0.29 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
18021 647.1 -0.8 302 18023 done 0.30 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
18621 651.6 -0.7 307 18623 done 0.32 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.47
19223 656.6 -0.8 312 19225 done 0.34 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
19821 661.9 -0.9 317 19823 done 0.35 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
20421 667.1 -0.9 322 20423 done 0.37 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
21021 671.7 -0.7 327 21023 done 0.39 - - 2807 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
21621 675.3 -0.6 332 21623 done 0.40 0.12 0.144 2859 433.3 - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.22 14.31 14.28
22221 678.1 -0.5 337 22223 done 0.40 - - 2860 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
22821 680.5 -0.4 342 22822 done 0.40 - - 2859 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23421 683.2 -0.5 347 23423 done 0.40 - - 2859 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24021 686.1 -0.5 352 24022 done 0.40 - - 2860 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24621 689.4 -0.6 357 24623 done 0.41 - - 2859 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
25221 692.8 -0.6 362 25223 done 0.42 - - 2859 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
25821 696.3 -0.6 367 25823 done 0.43 - - 2859 - - - 2034 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26421 699.7 -0.6 372 26423 done 0.44 - - 2860 - - - 2035 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
27021 703.0 -0.6 377 27023 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 2.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
27621 706.1 -0.5 382 27629 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 6.32 1.623 2808 -2.1 0.174 - - - - - - 15.01 14.29 13.18
28221 700.8 1.0 387 28223 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
28821 695.0 1.0 392 28822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
29421 689.4 0.9 397 29423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30021 683.7 1.0 402 30022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30621 677.9 1.0 407 30623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
31221 672.4 0.9 412 31222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
31821 667.4 0.8 417 31823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
32421 662.8 0.8 422 32422 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
33021 658.8 0.7 427 33023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
33624 655.4 0.6 432 33626 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
34221 652.5 0.5 437 34223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
34821 650.2 0.4 442 34822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
35421 648.3 0.3 447 35423 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
36021 646.4 0.3 452 36022 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
36621 644.5 0.3 457 36623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
37221 642.7 0.3 462 37222 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
37821 641.4 0.2 467 37823 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
38421 641.0 0.1 472 38422 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
39021 641.4 -0.1 477 39023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
39621 641.9 -0.1 482 39623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.03
40221 642.2 - 487 40223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
40821 642.4 - 492 40822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
41421 642.9 -0.1 497 41423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
42021 643.9 -0.2 502 42022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
42621 645.4 -0.3 507 42623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
43221 647.1 -0.3 512 43222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
43821 648.5 -0.2 517 43823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
44421 649.7 -0.2 522 44422 done 0.45 - - 2860 - - - 2034 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
45021 650.8 -0.2 527 45023 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
45621 651.9 -0.2 532 45622 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
46221 653.3 -0.2 537 46223 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2806 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
46821 654.9 -0.3 542 46822 done 0.45 - - 2860 - - - 2038 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.37
47421 656.4 -0.3 547 47423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
48023 657.8 -0.2 552 48025 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
48621 659.0 -0.2 557 48623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
49221 660.2 -0.2 562 49222 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
49821 661.6 -0.2 567 49823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
50421 663.3 -0.3 572 50422 done 0.45 - - 2858 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
51021 664.9 -0.3 577 51023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51621 666.6 -0.3 582 51622 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.06 15.02
52221 668.1 -0.3 587 52223 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
52821 669.5 -0.2 592 52822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53421 670.9 -0.2 597 53423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
54021 672.4 -0.3 602 54022 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
54621 674.2 -0.3 607 54623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
55221 675.9 -0.3 612 55222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
55821 677.7 -0.3 617 55823 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
56421 679.4 -0.3 622 56422 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
57021 680.8 -0.2 627 57023 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
57621 681.9 -0.2 632 57622 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
58221 683.0 -0.2 637 58223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2809 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
58821 684.1 -0.2 642 58823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
59421 685.6 -0.2 647 59423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
60021 687.4 -0.3 652 60022 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
60621 689.3 -0.3 657 60623 done 0.45 - - 2859 - - - 2037 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.37
61221 691.3 -0.3 662 61222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.37
61821 693.2 -0.3 667 61823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
62423 695.1 -0.3 672 62425 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 4.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
63021 696.9 -0.3 677 63023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 4.2 - - 2810 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63621 698.7 -0.3 682 63622 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 4.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
64221 700.4 -0.3 687 64223 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 5.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64821 702.1 -0.3 692 64830 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 7.45 1.701 2797 -1.9 0.151 - - - - - - 14.57 14.23 13.15
65421 694.7 1.4 697 65423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
66021 686.3 1.4 702 66022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
66621 678.1 1.4 707 66623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
67221 670.3 1.3 712 67222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
67821 663.3 1.1 717 67823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68421 657.1 1.0 722 68422 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
69021 651.4 0.9 727 69023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
69621 646.3 0.8 732 69622 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
70221 641.9 0.7 737 70223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
70821 637.9 0.7 742 70822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
71421 634.0 0.7 747 71423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
72021 630.0 0.7 752 72022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
72621 626.3 0.6 757 72623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
73221 622.8 0.6 762 73222 done 0.45 - - 2860 - - - 2034 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
73821 619.6 0.5 767 73823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.03 15.02
74421 616.9 0.4 772 74422 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
75021 614.8 0.3 777 75023 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.38
75621 612.7 0.3 782 75622 done 0.45 - - 2859 - - - 2041 - 6.4 - - 2797 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
76221 610.4 0.4 787 76223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2798 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
76824 607.9 0.4 792 76825 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2798 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
77421 606.0 0.3 797 77423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2798 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
78021 605.1 0.1 802 78022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2798 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
78621 605.8 -0.1 807 78623 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
79221 607.5 -0.3 812 79222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
79821 609.7 -0.4 817 79823 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
80421 611.9 -0.4 822 80422 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2799 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
81021 613.5 -0.3 827 81023 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81621 614.3 -0.1 832 81622 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2799 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
82221 614.8 -0.1 837 82223 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
82821 615.3 -0.1 842 82822 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
83421 616.1 -0.1 847 83423 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
84021 617.3 -0.2 852 84022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
84621 619.3 -0.3 857 84623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2800 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
85221 621.8 -0.4 862 85222 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2801 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
85821 624.6 -0.5 867 85823 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2801 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
86421 627.3 -0.4 872 86423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87021 629.7 -0.4 877 87023 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2801 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
87621 631.9 -0.4 882 87622 done 0.45 - - 2859 - - - 2034 - 6.4 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
88221 633.8 -0.3 887 88223 done 0.45 - - 2860 - - - 2035 - 6.4 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
88821 635.7 -0.3 892 88822 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2802 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
89421 637.8 -0.4 897 89423 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.35
90021 640.1 -0.4 902 90022 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
90621 642.2 -0.4 907 90623 done 0.45 - - 2859 - - - 2035 - 6.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.34
90859 end loiter: LOITER_COMPLETE
90859 begin climb
90861 643.0 - 909 90915 roll 1.00 0.57 0.075 3053 340.4 2.62 0.114 708 -506.5 45.5 48.58 1.905 2638 -3.4 0.223 - - - - - - 13.66 13.92 12.82
91142 625.4 8.2 964 91146 done 1.02 - - 3053 - 2.47 0.088 2039 538.9 45.5 - - 2637 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
91527 594.2 8.0 981 91528 done 1.05 - - 3053 - - - 2038 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.60
91887 565.4 8.0 993 91892 roll 1.07 - - 3053 - 2.55 0.112 707 -522.0 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
91942 561.0 8.0 1004 91948 done 1.10 - - 3053 - 2.47 0.088 2044 541.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.22
92307 532.3 7.8 1017 92309 done 1.13 - - 3053 - - - 2044 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
92667 504.5 7.6 1029 92673 roll 1.16 0.12 0.137 3102 408.3 2.55 0.106 715 -521.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.31 13.85 14.33
92733 498.9 8.6 1042 92739 done 1.17 - - 3102 - 2.45 0.084 2043 542.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.19
93119 465.9 8.5 1059 93120 done 1.19 - - 3102 - - - 2043 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
93479 435.9 8.3 1071 93484 roll 1.21 - - 3102 - 2.55 0.109 711 -522.4 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.52 13.82 14.55
93534 431.3 8.3 1082 93541 done 1.23 - - 3101 - 2.45 0.086 2037 541.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.16
93899 401.5 8.1 1095 93901 done 1.25 - - 3102 - - - 2036 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
94259 373.3 7.6 1107 94264 roll 1.28 - - 3102 - 2.55 0.110 710 -520.0 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.53
94329 368.1 7.2 1121 94351 done 1.30 - - 3102 - 2.47 0.085 2049 542.1 60.9 17.75 1.566 2575 -3.3 0.152 - - - - - - 14.11 13.89 13.21
94711 335.3 8.6 1137 94713 done 1.32 0.12 0.141 3156 450.0 - - 2049 - 60.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.29
95069 302.0 8.9 1149 95071 done 1.32 - - 3156 - - - 2049 - 60.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
95430 273.7 7.5 1161 95435 roll 1.35 - - 3157 - 2.55 0.108 710 -525.1 60.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.54
95515 268.5 5.9 1178 95546 done 1.38 - - 3157 - 2.45 0.086 2038 542.0 85.6 26.02 1.493 2475 -3.7 0.129 - - - - - - 14.12 13.93 13.21
95913 239.8 6.9 1197 95937 roll 1.41 - - 3157 - 2.60 0.106 3444 540.8 102.8 18.00 1.430 2403 -4.0 0.130 - - - - - - 14.56 14.21 13.18
96042 230.1 7.8 1223 96047 done 1.44 - - 3157 - 2.40 0.076 2118 -552.5 102.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
96422 209.2 4.8 1239 96456 done 1.48 - - 3157 - - - 2118 - 135.5 32.45 1.427 2272 -3.9 0.112 - - - - - - 14.54 14.10 13.15
96812 178.4 8.0 1252 96814 done 1.50 0.15 0.115 3211 360.0 - - 2117 - 135.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.30
97173 150.2 7.3 1264 97174 done 1.54 - - 3211 - - - 2117 - 135.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
97532 127.3 6.0 1276 97569 roll 1.57 - - 3213 - 2.65 0.114 708 -531.7 159.6 31.40 1.308 2172 -2.9 0.055 - - - - - - 14.50 13.89 13.24
97588 123.6 7.1 1282 97615 done 1.59 - - 3213 - 2.45 0.088 2042 544.5 175.1 21.45 1.251 2111 -2.8 0.055 - - - - - - 14.27 14.11 13.12
97987 90.1 7.3 1301 97992 roll 1.63 - - 3213 - 2.65 0.106 3443 528.7 175.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.53
98047 85.5 7.4 1313 98053 done 1.67 0.12 0.138 3266 441.7 2.45 0.076 2108 -544.9 175.1 - - 2104 - - - - - - - - 14.01 13.96 14.14
98439 68.3 2.8 1331 98545 done 1.73 - - 3266 - - - 2108 - 222.4 103.88 1.204 1917 -1.8 0.020 - - - - - - 14.62 13.87 13.07
98888 49.7 0.8 1346 99022 done 1.81 - - 3266 - - - 2108 - 284.3 132.48 1.161 1665 -1.9 0.016 - - - - - - 14.56 13.80 13.02
99368 29.4 2.9 1362 99467 roll 1.87 0.17 0.116 3325 347.1 2.62 0.106 3453 513.4 331.4 94.38 1.146 1473 -2.0 0.010 - - - - - - 14.19 13.90 13.09
99694 11.6 3.8 1425 99773 done 1.92 - - 3326 - 2.45 0.077 2123 -542.9 371.4 68.18 1.127 1309 -2.4 0.005 - - - - - - 14.18 14.02 13.12
99876 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99876 begin surface coast
99926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99926 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.59 10.00 0.112 264 26.3 0.35 0.116 1933 -20917.1 450.13 173.07 0.900 989 5.7 -0.001 - - - - 1 -