Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 150.00 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.02 of 97.00 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 167 - - - 2222 - -146.6 -51.53 - 2624 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.6 5 109 roll -0.45 8.55 0.197 2386 259.5 2.17 0.053 3597 633.6 -146.6 -17.62 - 3218 -33.7 - - - - - - - 24.95 25.82 26.52
114 5.9 -6.9 9 122 done 0.14 0.62 0.092 2591 330.6 2.08 0.021 2186 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.46 26.11 -
422 27.1 -7.8 40 431 roll -0.12 0.22 0.070 2503 -400.0 2.20 0.037 3593 639.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.19 25.90 -
536 34.8 -5.9 51 545 done -0.25 0.08 0.050 2439 -800.0 2.00 0.021 2199 -697.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.10 26.26 -
843 54.3 -5.8 82 847 roll -0.25 - - 2432 - 2.17 0.041 3592 641.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.95 -
1141 70.9 -4.9 111 1150 done -0.25 0.08 0.085 2464 400.0 2.00 0.022 2203 -694.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
1460 83.5 -3.9 139 1462 done -0.32 - - 2464 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1760 94.5 -3.5 154 1767 roll -0.39 0.12 0.075 2369 -791.7 2.15 0.038 3586 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.58 26.02 -
1840 99.2 -5.9 158 1846 done -0.39 0.17 0.106 2424 323.5 2.00 0.021 2200 -693.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
2161 114.4 -5.9 174 2166 roll -0.39 - - 2417 - 2.15 0.040 3586 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
2228 118.0 -6.1 177 2231 done -0.39 - - 2417 - 2.00 0.021 2210 -688.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2540 135.9 -5.0 193 2545 roll -0.39 - - 2417 - 2.15 0.041 3588 640.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
2608 138.6 -4.6 196 2612 done -0.39 - - 2417 - 2.03 0.021 2197 -685.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2930 151.9 -3.8 212 2936 roll -0.39 - - 2417 - 2.17 0.041 3591 642.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
3003 154.5 -4.1 214 3006 done -0.39 - - 2417 - 2.03 0.021 2196 -687.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
3320 170.6 -4.8 225 3322 done -0.39 - - 2416 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3620 184.6 -4.9 235 3626 roll -0.39 - - 2417 - 2.17 0.041 3590 643.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
3743 190.7 -5.0 239 3749 done -0.39 - - 2417 - 2.00 0.021 2207 -691.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
4071 206.5 -5.0 250 4072 done -0.39 - - 2417 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4371 219.5 -4.0 260 4372 done -0.39 - - 2416 - - - 2207 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4671 232.7 -4.6 270 4672 done -0.39 - - 2417 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4971 249.4 -6.0 280 4977 roll -0.46 - - 2416 - 2.08 0.031 825 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
5139 258.3 -6.0 285 5143 done -0.46 - - 2417 - 2.05 0.028 2197 669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5446 277.5 -6.0 295 5452 roll -0.53 0.12 0.075 2320 -808.3 2.08 0.029 821 -661.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 26.15 -
5614 289.3 -8.2 300 5619 done -0.44 0.30 0.105 2405 283.3 2.08 0.028 2213 669.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.75 26.25 -
5921 306.5 -4.7 308 5927 roll -0.44 - - 2404 - 2.17 0.041 3618 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
5981 309.5 -4.7 309 5985 done -0.44 - - 2403 - 2.08 0.021 2193 -685.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
6337 326.4 -4.7 315 6341 roll -0.44 - - 2403 - 2.05 0.031 833 -663.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6391 326.4 -4.7 315 6398 done -0.44 - - 2402 - 2.05 0.028 2205 669.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6700 341.7 -4.1 321 6706 roll -0.44 - - 2394 - 2.15 0.041 3605 651.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
6776 344.5 -4.2 322 6780 done -0.44 - - 2394 - 2.05 0.021 2197 -686.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
7120 358.6 -4.0 328 7121 done -0.44 - - 2394 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7419 370.5 -4.1 333 7425 roll -0.44 - - 2392 - 2.20 0.041 3610 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
7466 370.5 -4.1 333 7470 done -0.44 - - 2391 - 2.05 0.021 2196 -689.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
7773 386.2 -4.4 338 7774 done -0.44 - - 2391 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8073 400.0 -4.6 343 8077 roll -0.44 - - 2391 - 2.05 0.031 832 -665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
8132 402.7 -4.7 344 8136 done -0.44 - - 2391 - 2.10 0.028 2236 668.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
8489 418.8 -4.6 350 8490 done -0.44 - - 2392 - - - 2236 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8792 432.4 -4.5 355 8793 done -0.44 - - 2391 - - - 2237 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9090 444.4 -3.9 360 9091 done -0.44 - - 2392 - - - 2236 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9390 455.9 -3.9 365 9391 done -0.44 - - 2392 - - - 2237 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9690 469.1 -4.5 370 9691 done -0.49 - - 2391 - - - 2236 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9990 482.0 -4.3 375 9991 done -0.49 - - 2392 - - - 2237 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10290 494.7 -4.2 380 10295 roll -0.54 - - 2391 - 2.12 0.032 834 -661.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.12 -
10353 497.5 -4.3 381 10357 done -0.60 0.12 0.072 2299 -766.7 2.08 0.028 2217 664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
10707 522.1 -6.9 387 10713 roll -0.54 0.20 0.112 2359 300.0 2.15 0.039 3606 646.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
10809 525.1 -6.5 388 10813 done -0.54 - - 2359 - 2.05 0.022 2199 -686.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.36 -
11121 540.5 -4.1 394 11122 done -0.54 - - 2359 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11421 549.7 -3.0 399 11426 roll -0.54 - - 2359 - 2.08 0.032 825 -660.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
11464 549.7 -3.0 399 11468 done -0.54 - - 2359 - 2.08 0.028 2208 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.21 -
11776 563.1 -3.8 405 11781 roll -0.54 - - 2351 - 2.17 0.041 3611 646.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.98 -
11838 566.2 -4.3 406 11842 done -0.54 - - 2351 - 2.05 0.022 2205 -685.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
12190 585.0 -5.2 412 12194 roll -0.54 - - 2351 - 2.08 0.032 832 -660.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.09 -
12259 588.3 -5.3 413 12263 done -0.54 - - 2351 - 2.08 0.028 2209 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
12606 609.2 -6.0 419 12610 roll -0.54 - - 2351 - 2.10 0.031 827 -658.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
12680 611.2 -5.5 420 12685 done -0.54 - - 2351 - 2.08 0.028 2210 664.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
13027 632.4 -6.2 426 13032 roll -0.54 - - 2351 - 2.08 0.032 834 -661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
13067 632.4 -6.2 426 13071 done -0.54 - - 2351 - 2.08 0.029 2214 663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
13379 656.6 -7.1 432 13385 roll -0.54 - - 2345 - 2.20 0.041 3621 639.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.96 -
13402 656.6 -7.1 432 13406 done -0.54 - - 2345 - 2.08 0.022 2197 -684.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
13737 672.1 -3.8 438 13738 done -0.54 - - 2345 - - - 2196 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14035 677.9 -1.2 443 14041 roll -0.65 - - 2345 - 2.22 0.043 3613 638.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.92 -
14213 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14213 begin apogee
14220 678.0 - 446 14346 done -0.23 0.35 0.067 2479 382.9 - - 2029 - - 122.12 0.992 2617 -4.9 0.362 - - - - - - 26.14 - 23.30
14348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14349 begin climb
14350 677.6 - 448 14481 done 0.45 0.57 0.062 2688 366.7 - - 2028 - 146.6 125.50 0.968 2020 -4.8 0.361 - - - - - - 24.94 - 22.61
14815 652.5 4.5 456 14821 roll 0.39 - - 2688 - 2.22 0.039 3434 633.3 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.69 -
14924 650.5 4.0 457 14995 done 0.33 0.15 0.125 2652 -240.0 2.10 0.024 2031 -668.1 217.2 60.00 0.967 1730 -4.7 0.346 - - - - - - 25.68 25.98 23.70
15296 635.3 4.3 464 15301 roll 0.33 - - 2657 - 2.15 0.037 648 -643.3 217.2 - - 1724 - - - - - - - - - 25.86 -
15363 632.6 4.5 465 15367 done 0.33 - - 2657 - 2.10 0.026 2038 661.9 217.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.05 -
15710 611.6 6.2 471 15716 roll 0.33 - - 2657 - 2.17 0.039 3431 641.9 217.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.05 -
15748 611.6 6.2 471 15752 done 0.33 - - 2661 - 2.10 0.024 2020 -671.9 217.2 - - 1723 - - - - - - - - - 26.22 -
16065 591.8 5.1 477 16069 roll 0.33 - - 2661 - 2.12 0.037 646 -648.1 217.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.08 -
16121 590.0 4.7 478 16125 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.027 2027 663.9 217.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.25 -
16477 575.7 4.2 484 16483 roll 0.33 - - 2662 - 2.17 0.039 3430 646.5 217.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.13 -
16520 575.7 4.2 484 16524 done 0.33 - - 2661 - 2.08 0.023 2027 -674.5 217.2 - - 1722 - - - - - - - - - 26.32 -
16832 558.7 4.7 490 16836 roll 0.33 - - 2662 - 2.12 0.037 646 -651.4 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.13 -
16861 558.7 4.7 490 16865 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.026 2028 664.4 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.30 -
17183 544.5 4.2 496 17189 roll 0.33 - - 2661 - 2.17 0.039 3429 645.6 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.15 -
17237 544.5 4.2 496 17244 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.024 2022 -676.4 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
17543 523.8 5.8 502 17547 roll 0.33 - - 2662 - 2.12 0.037 645 -649.5 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.13 -
17572 523.8 5.8 502 17576 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.026 2040 670.7 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.32 -
17894 504.5 5.3 508 17900 roll 0.33 - - 2661 - 2.15 0.039 3423 643.3 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.14 -
17942 504.5 5.3 508 17946 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.024 2015 -676.9 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.36 -
18249 484.2 6.0 513 18250 done 0.33 - - 2661 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18549 463.9 6.8 518 18550 done 0.33 - - 2662 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18849 448.5 5.0 523 18850 done 0.33 - - 2662 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19149 432.3 5.7 528 19150 done 0.33 - - 2662 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
19449 416.9 5.0 533 19455 roll 0.33 - - 2662 - 2.20 0.038 3428 642.3 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.12 -
19514 413.7 4.9 534 19518 done 0.33 - - 2662 - 2.08 0.024 2019 -677.4 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.36 -
19865 396.7 4.7 540 19871 roll 0.38 - - 2661 - 2.12 0.037 641 -650.0 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.10 -
19903 396.7 4.7 540 19907 done 0.43 - - 2662 - 2.08 0.026 2033 669.2 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.31 -
20220 376.6 5.9 546 20227 roll 0.49 0.12 0.081 2745 691.7 2.15 0.037 3422 646.0 217.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.58 26.10 -
20258 376.6 5.9 546 20262 done 0.55 - - 2746 - 2.08 0.024 2014 -676.9 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
20575 349.6 7.6 552 20577 done 0.49 0.15 0.125 2701 -300.0 - - 2013 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.31 - -
20875 333.3 5.2 557 20880 roll 0.49 - - 2701 - 2.20 0.038 3425 641.8 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.09 -
20903 333.3 5.2 557 20907 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.023 2024 -673.6 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
21230 318.3 4.3 563 21236 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.037 646 -650.0 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
21283 318.3 4.3 563 21290 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.026 2037 668.8 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.29 -
21590 300.8 4.9 569 21596 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.038 3423 644.7 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.09 -
21650 297.9 4.8 570 21654 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.024 2015 -676.9 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
21976 283.5 4.5 581 21977 done 0.49 - - 2702 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22276 268.8 5.1 591 22282 roll 0.49 - - 2702 - 2.20 0.037 3429 642.7 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
22309 267.2 5.2 592 22313 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.023 2019 -677.9 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
22631 249.4 5.4 603 22637 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.036 642 -649.5 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
22661 247.8 5.4 604 22665 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.026 2027 665.9 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.29 -
22987 231.9 4.7 615 22993 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.038 3422 648.8 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.07 -
23065 228.6 5.0 617 23069 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.023 2016 -676.0 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.34 -
23372 213.8 4.1 627 23373 done 0.49 - - 2702 - - - 2015 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23672 200.9 4.4 637 23678 roll 0.49 - - 2702 - 2.20 0.037 3426 641.4 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
23710 199.1 4.8 638 23714 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.023 2017 -677.4 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.35 -
24027 182.9 5.0 649 24033 roll 0.49 - - 2702 - 2.20 0.037 3422 638.6 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.07 -
24076 181.4 5.0 650 24080 done 0.49 - - 2702 - 2.05 0.022 2025 -681.5 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.35 -
24382 165.9 5.1 660 24386 roll 0.49 - - 2703 - 2.12 0.036 648 -649.5 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
24421 164.0 5.2 661 24425 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.024 2041 669.7 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.29 -
24738 146.6 4.9 673 24744 roll 0.55 - - 2702 - 2.15 0.037 3428 645.1 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.07 -
24798 143.5 5.0 676 24805 done 0.60 0.10 0.088 2790 880.0 2.08 0.022 2014 -679.8 217.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
25120 120.8 7.1 692 25126 roll 0.53 0.20 0.113 2722 -340.0 2.15 0.035 3414 651.2 217.2 - - 1720 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
25161 118.4 6.6 694 25165 done 0.53 - - 2725 - 2.05 0.022 2019 -680.5 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.35 -
25478 103.1 4.9 710 25479 done 0.53 - - 2725 - - - 2018 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25778 87.4 5.7 725 25779 done 0.53 - - 2725 - - - 2018 - 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26078 69.5 6.7 748 26087 roll 0.64 - - 2725 - 2.17 0.037 3422 647.0 217.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.08 -
26280 57.6 5.7 768 26290 done 0.70 0.12 0.075 2820 791.7 2.05 0.022 2016 -685.9 217.2 - - 1721 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
26590 37.7 6.0 799 26592 done 0.64 0.22 0.104 2749 -322.7 - - 2016 - 217.2 - - 1721 - - - - - - - - 26.17 - -
26890 24.2 4.8 829 26898 roll 0.64 - - 2749 - 2.17 0.037 3419 646.5 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.07 -
26922 22.5 5.4 832 26931 done 0.64 - - 2750 - 2.00 0.022 2033 -693.0 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.36 -
27230 8.1 4.7 863 27232 done 0.64 - - 2750 - - - 2033 - 217.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
27369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27369 begin surface coast
27410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27410 begin surface
SM 3.00 - - - - -7.26 6.68 0.031 161 24.1 0.22 0.052 2227 10095.5 250.21 13.18 0.048 1597 121.2 -0.774 - - - - - -