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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.34 of 150.00 AH used of 24V (62.44% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 39.44 of 97.00 AH used of 10V (59.34% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | -42.05 | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.4 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.77 | 0.197 | 2684 | 263.6 | 2.33 | 0.050 | 698 | -612.4 | -146.6 | -33.03 | - | 2999 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 26.03 | 26.65 |
| 135 | 8.7 | -10.4 | 11 | 144 | done | -0.31 | 0.17 | 0.096 | 2739 | 323.5 | 2.08 | 0.031 | 2080 | 664.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.09 | - |
| 444 | 35.0 | -8.4 | 42 | 445 | done | -0.26 | - | - | 2739 | - | - | - | 2080 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 62.8 | -9.5 | 72 | 755 | roll | -0.21 | 0.12 | 0.132 | 2784 | 375.0 | 2.12 | 0.036 | 704 | -649.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.17 | - |
| 830 | 70.4 | -9.0 | 80 | 839 | done | -0.21 | - | - | 2784 | - | 2.17 | 0.031 | 2105 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1149 | 90.0 | -7.0 | 105 | 1154 | roll | -0.21 | - | - | 2777 | - | 2.15 | 0.042 | 3502 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1282 | 98.5 | -7.0 | 111 | 1289 | done | -0.21 | - | - | 2777 | - | 2.10 | 0.028 | 2089 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1589 | 118.8 | -6.6 | 127 | 1595 | roll | -0.21 | - | - | 2777 | - | 2.10 | 0.037 | 715 | -654.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1636 | 121.4 | -6.4 | 129 | 1640 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.031 | 2106 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1943 | 137.9 | -4.5 | 144 | 1945 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 150.5 | -4.8 | 159 | 2246 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 167.2 | -5.9 | 169 | 2545 | done | -0.21 | - | - | 2775 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 182.7 | -4.8 | 179 | 2849 | roll | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2904 | 185.7 | -4.8 | 181 | 2910 | done | -0.21 | - | - | 2776 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3234 | 200.7 | -4.9 | 192 | 3239 | roll | -0.26 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.042 | 3502 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3294 | 203.9 | -5.1 | 194 | 3300 | done | -0.32 | 0.12 | 0.073 | 2675 | -833.3 | 2.10 | 0.028 | 2092 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | - |
| 3625 | 233.1 | -9.0 | 205 | 3631 | roll | -0.24 | 0.25 | 0.109 | 2761 | 344.0 | 2.12 | 0.034 | 710 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.19 | - |
| 3696 | 237.2 | -7.9 | 207 | 3700 | done | -0.24 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4008 | 257.4 | -6.5 | 218 | 4010 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 276.0 | -5.8 | 228 | 4310 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 291.6 | -5.1 | 238 | 4610 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 307.1 | -5.2 | 246 | 4914 | roll | -0.24 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.036 | 712 | -646.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4947 | 307.1 | -5.2 | 246 | 4951 | done | -0.24 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5264 | 328.4 | -6.2 | 252 | 5269 | roll | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5332 | 332.2 | -6.3 | 253 | 5336 | done | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5679 | 353.5 | -5.8 | 259 | 5684 | roll | -0.24 | - | - | 2748 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -649.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5739 | 356.9 | -5.7 | 260 | 5744 | done | -0.24 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6099 | 375.2 | -5.1 | 266 | 6104 | roll | -0.24 | - | - | 2738 | - | 2.17 | 0.043 | 3502 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6147 | 375.2 | -5.1 | 266 | 6151 | done | -0.24 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.028 | 2089 | -672.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6454 | 393.1 | -5.0 | 271 | 6455 | done | -0.24 | - | - | 2739 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 410.7 | -6.0 | 276 | 6762 | roll | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.043 | 3495 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6802 | 410.7 | -6.0 | 276 | 6806 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7112 | 432.1 | -6.0 | 281 | 7118 | roll | -0.24 | 0.10 | 0.133 | 2765 | 300.0 | 2.12 | 0.035 | 708 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.16 | - |
| 7171 | 435.6 | -5.9 | 282 | 7176 | done | -0.24 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7533 | 452.3 | -4.5 | 288 | 7535 | done | -0.32 | - | - | 2765 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 464.9 | -4.3 | 293 | 7838 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.080 | 2671 | -783.3 | 2.17 | 0.041 | 3502 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.04 | - |
| 7886 | 464.9 | -4.3 | 293 | 7892 | done | -0.49 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.028 | 2096 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8191 | 489.6 | -6.9 | 299 | 8196 | roll | -0.49 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.037 | 703 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8259 | 493.9 | -6.9 | 300 | 8263 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8606 | 517.8 | -6.8 | 306 | 8612 | roll | -0.49 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.037 | 703 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8649 | 517.8 | -6.8 | 306 | 8653 | done | -0.49 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8961 | 544.9 | -7.7 | 312 | 8967 | roll | -0.49 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.037 | 705 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9029 | 550.0 | -7.9 | 313 | 9033 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9376 | 579.3 | -8.3 | 319 | 9382 | roll | -0.49 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.037 | 710 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9419 | 579.3 | -8.3 | 319 | 9424 | done | -0.49 | 0.12 | 0.132 | 2683 | 250.0 | 2.12 | 0.032 | 2106 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 9734 | 603.4 | -6.5 | 325 | 9735 | done | -0.49 | - | - | 2683 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 622.7 | -6.4 | 330 | 10039 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.043 | 3489 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10091 | 626.7 | -6.5 | 331 | 10097 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.029 | 2095 | -663.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10456 | 651.0 | -6.7 | 337 | 10461 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.038 | 699 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10521 | 655.5 | -6.9 | 338 | 10526 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.032 | 2110 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10868 | 677.9 | -6.2 | 344 | 10874 | roll | -0.49 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.044 | 3510 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10930 | 681.4 | -6.0 | 345 | 10936 | done | -0.49 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.029 | 2086 | -662.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11289 | 700.6 | -5.3 | 351 | 11295 | roll | -0.49 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.038 | 708 | -650.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11351 | 704.0 | -5.4 | 352 | 11355 | done | -0.49 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11706 | 721.8 | -5.1 | 358 | 11707 | done | -0.49 | - | - | 2667 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 737.1 | -5.1 | 363 | 12005 | done | -0.49 | - | - | 2667 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 752.7 | -5.2 | 368 | 12306 | done | -0.49 | - | - | 2667 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 770.1 | -5.9 | 373 | 12611 | roll | -0.49 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.038 | 705 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12656 | 770.1 | -5.9 | 373 | 12663 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.033 | 2110 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12965 | 792.7 | -6.3 | 379 | 12970 | roll | -0.49 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.038 | 706 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13011 | 792.7 | -6.3 | 379 | 13016 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.033 | 2098 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13319 | 815.1 | -6.3 | 384 | 13320 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 832.2 | -5.7 | 389 | 13622 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13919 | 848.8 | -5.6 | 394 | 13925 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.038 | 708 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13966 | 848.8 | -5.6 | 394 | 13970 | done | -0.49 | - | - | 2663 | - | 2.15 | 0.033 | 2109 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14280 | 870.5 | -6.1 | 400 | 14285 | roll | -0.49 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.044 | 3504 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14312 | 870.5 | -6.1 | 400 | 14316 | done | -0.49 | - | - | 2656 | - | 2.12 | 0.029 | 2096 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14634 | 895.6 | -7.2 | 406 | 14639 | roll | -0.49 | - | - | 2655 | - | 2.17 | 0.039 | 706 | -640.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14687 | 895.6 | -7.2 | 406 | 14694 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | 2.12 | 0.034 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14995 | 920.3 | -6.7 | 412 | 14996 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15296 | 939.0 | -6.2 | 417 | 15297 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 956.7 | -5.8 | 422 | 15600 | roll | -0.49 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.039 | 701 | -635.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15648 | 956.7 | -5.8 | 422 | 15656 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.034 | 2108 | 654.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15954 | 976.1 | -5.3 | 428 | 15955 | done | -0.49 | - | - | 2653 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16260 | 993.3 | -5.7 | 433 | 16391 | done | -0.24 | 0.32 | 0.090 | 2767 | 356.2 | - | - | 1982 | - | - | 125.68 | 1.225 | 2399 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 22.16 |
| 16393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16395 | 997.1 | - | 435 | 16536 | done | 0.47 | 0.65 | 0.058 | 2996 | 352.3 | - | - | 1982 | - | 146.6 | 137.48 | 1.188 | 1802 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.24 | - | 21.56 |
| 16794 | 981.6 | 5.2 | 442 | 16799 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.043 | 3396 | 614.8 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16973 | 970.5 | 6.0 | 445 | 16978 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.031 | 2014 | -651.9 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17330 | 948.9 | 6.1 | 451 | 17331 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | - | - | 2014 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17630 | 930.7 | 6.0 | 456 | 17635 | roll | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.042 | 596 | -630.2 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17673 | 930.7 | 6.0 | 456 | 17677 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.033 | 2011 | 652.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17985 | 909.6 | 5.9 | 462 | 17992 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.130 | 2972 | -358.3 | 2.17 | 0.041 | 3397 | 638.7 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.17 | - |
| 18053 | 906.5 | 5.7 | 463 | 18057 | done | 0.36 | - | - | 2976 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18400 | 891.6 | 4.1 | 469 | 18401 | done | 0.36 | - | - | 2976 | - | - | - | 1995 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18700 | 878.0 | 4.5 | 474 | 18705 | roll | 0.36 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.043 | 3399 | 632.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18743 | 878.0 | 4.5 | 474 | 18747 | done | 0.36 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 19055 | 859.8 | 5.3 | 480 | 19060 | roll | 0.36 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.043 | 597 | -630.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 19138 | 856.6 | 5.4 | 481 | 19142 | done | 0.36 | - | - | 2987 | - | 2.15 | 0.033 | 2004 | 654.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 19470 | 836.3 | 5.8 | 487 | 19476 | roll | 0.36 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.043 | 3399 | 634.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 19513 | 836.3 | 5.8 | 487 | 19518 | done | 0.36 | 0.12 | 0.128 | 2957 | -250.0 | 2.12 | 0.031 | 1999 | -660.4 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 19826 | 820.6 | 4.0 | 493 | 19832 | roll | 0.36 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.043 | 602 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 19864 | 820.6 | 4.0 | 493 | 19868 | done | 0.36 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | 660.4 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20181 | 807.8 | 3.6 | 499 | 20259 | roll | 0.36 | - | - | 2963 | - | 2.30 | 0.041 | 3394 | 605.2 | 231.2 | 72.38 | 1.105 | 1456 | -4.6 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 23.25 |
| 20291 | 805.5 | 3.7 | 500 | 20370 | done | 0.36 | - | - | 2969 | - | 2.20 | 0.030 | 1997 | -635.0 | 313.5 | 73.95 | 1.083 | 1121 | -4.5 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 22.61 |
| 20713 | 780.5 | 5.7 | 508 | 20719 | roll | 0.43 | - | - | 2972 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -621.8 | 313.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 20756 | 780.5 | 5.7 | 508 | 20760 | done | 0.50 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2001 | 652.6 | 313.5 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21068 | 758.9 | 6.1 | 514 | 21075 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 3084 | 925.0 | 2.25 | 0.041 | 595 | -624.9 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.10 | - |
| 21106 | 758.9 | 6.1 | 514 | 21111 | done | 0.64 | 0.12 | 0.122 | 3046 | -316.7 | 2.17 | 0.032 | 2009 | 651.6 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.24 | - |
| 21423 | 728.6 | 8.3 | 520 | 21429 | roll | 0.64 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.043 | 3409 | 636.4 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21461 | 728.6 | 8.3 | 520 | 21465 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | -655.8 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 21778 | 698.9 | 8.3 | 526 | 21780 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | - | - | 1999 | - | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22078 | 672.2 | 9.0 | 531 | 22080 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | - | - | 1999 | - | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22378 | 645.9 | 8.8 | 536 | 22384 | roll | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -629.7 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 22421 | 645.9 | 8.8 | 536 | 22425 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 660.4 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 22733 | 615.6 | 8.6 | 542 | 22735 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 2001 | - | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23033 | 591.0 | 8.1 | 547 | 23035 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | - | - | 2000 | - | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23333 | 566.5 | 8.2 | 552 | 23339 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.044 | 605 | -628.4 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23376 | 566.5 | 8.2 | 552 | 23381 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 651.6 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 23688 | 536.5 | 8.1 | 558 | 23694 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.042 | 3408 | 637.3 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23716 | 536.5 | 8.1 | 558 | 23720 | done | 0.64 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.030 | 1994 | -657.7 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 24044 | 507.9 | 8.1 | 564 | 24049 | roll | 0.64 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.043 | 596 | -629.7 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24091 | 507.9 | 8.1 | 564 | 24096 | done | 0.64 | 0.15 | 0.109 | 3038 | -320.0 | 2.15 | 0.032 | 1998 | 652.1 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 24399 | 483.1 | 6.6 | 569 | 24405 | roll | 0.64 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.043 | 595 | -623.6 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24441 | 483.1 | 6.6 | 569 | 24446 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 654.4 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24753 | 457.5 | 7.2 | 575 | 24755 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 2002 | - | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25053 | 437.0 | 6.8 | 580 | 25059 | roll | 0.64 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -624.4 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 25081 | 437.0 | 6.8 | 580 | 25085 | done | 0.64 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.031 | 2003 | 654.0 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 25408 | 412.3 | 6.9 | 586 | 25414 | roll | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -624.4 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25461 | 412.3 | 6.9 | 586 | 25469 | done | 0.64 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 662.3 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 25768 | 388.2 | 6.7 | 592 | 25770 | done | 0.64 | - | - | 3059 | - | - | - | 2002 | - | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26069 | 366.7 | 7.2 | 597 | 26074 | roll | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.042 | 596 | -624.9 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26136 | 361.9 | 7.4 | 598 | 26140 | done | 0.64 | - | - | 3066 | - | 2.15 | 0.031 | 2001 | 653.5 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 26489 | 333.3 | 7.9 | 604 | 26494 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.22 | 0.043 | 602 | -630.2 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26526 | 333.3 | 7.9 | 604 | 26530 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.031 | 2002 | 660.4 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26844 | 307.1 | 7.2 | 610 | 26845 | done | 0.64 | - | - | 3070 | - | - | - | 2002 | - | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27144 | 285.9 | 6.9 | 618 | 27149 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.042 | 595 | -625.3 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 27191 | 283.9 | 6.9 | 619 | 27195 | done | 0.64 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.031 | 2003 | 654.9 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 27499 | 263.2 | 6.2 | 629 | 27505 | roll | 0.64 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -624.9 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 27536 | 261.2 | 6.3 | 630 | 27540 | done | 0.64 | - | - | 3073 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | 652.6 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 27859 | 241.3 | 5.8 | 641 | 27860 | done | 0.64 | - | - | 3073 | - | - | - | 1999 | - | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28159 | 225.1 | 5.5 | 651 | 28164 | roll | 0.64 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -628.4 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28196 | 223.1 | 5.9 | 652 | 28201 | done | 0.64 | 0.12 | 0.110 | 3039 | -341.7 | 2.12 | 0.031 | 2008 | 662.3 | 313.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.23 | - |
| 28514 | 205.8 | 5.4 | 663 | 28520 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.094 | 3121 | 820.0 | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.9 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.06 | - |
| 28552 | 203.6 | 5.8 | 664 | 28556 | done | 0.78 | - | - | 3121 | - | 2.12 | 0.030 | 2013 | 665.1 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 28869 | 174.3 | 9.1 | 675 | 28874 | roll | 0.78 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -627.6 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28906 | 171.6 | 9.1 | 676 | 28911 | done | 0.78 | 0.15 | 0.109 | 3083 | -320.0 | 2.12 | 0.030 | 2003 | 661.3 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | - |
| 29224 | 150.5 | 6.2 | 687 | 29229 | roll | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.041 | 3397 | 642.4 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29256 | 148.4 | 6.4 | 688 | 29265 | done | 0.78 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.029 | 2000 | -649.8 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 29564 | 129.4 | 6.2 | 704 | 29570 | roll | 0.78 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -635.5 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29617 | 126.6 | 6.5 | 706 | 29624 | done | 0.78 | - | - | 3086 | - | 2.15 | 0.031 | 1996 | 648.4 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 29924 | 104.2 | 7.1 | 722 | 29925 | done | 0.78 | - | - | 3086 | - | - | - | 1997 | - | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30225 | 87.0 | 6.5 | 737 | 30230 | roll | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.041 | 600 | -635.0 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30266 | 84.8 | 5.7 | 739 | 30271 | done | 0.78 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.030 | 2031 | 659.4 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 30574 | 64.8 | 6.3 | 766 | 30584 | roll | 0.83 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.040 | 3398 | 644.8 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30619 | 62.2 | 6.3 | 770 | 30627 | done | 0.83 | - | - | 3097 | - | 2.15 | 0.028 | 1997 | -651.6 | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30928 | 47.2 | 4.5 | 801 | 30929 | done | 0.89 | - | - | 3097 | - | - | - | 1997 | - | 313.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31229 | 32.6 | 5.8 | 831 | 31236 | done | 0.96 | 0.15 | 0.068 | 3209 | 746.7 | - | - | 1997 | - | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 31537 | 4.8 | 12.6 | 862 | 31548 | roll | 0.87 | 0.25 | 0.111 | 3125 | -336.0 | 2.20 | 0.039 | 3396 | 635.9 | 313.5 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | - |
| 31558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.24 | 7.62 | 0.024 | 137 | 18.0 | 2.03 | 0.028 | 2081 | -1120.7 | 316.19 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||