DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.90 of 350.00 AH used of 24V (54.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 105 - - - 2525 - -146.0 -81.65 - 2714 - - - - - - - - - - -
111 3.0 -2.4 14 144 roll -0.89 10.25 0.417 2213 205.7 1.58 0.134 1657 -549.4 -146.0 -15.55 - 3338 -40.1 - - - - - - - 13.97 14.39 14.75
381 63.1 -22.0 64 388 done -0.78 0.20 0.284 2254 205.0 1.52 0.116 2505 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
705 119.9 -16.0 114 709 roll -0.72 - - 2255 - 1.50 0.097 1640 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
801 133.8 -14.4 123 805 done -0.67 0.17 0.265 2291 211.8 1.55 0.119 2503 556.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
1119 174.6 -11.9 154 1125 done -0.65 - - 2291 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1433 212.5 -12.3 185 1436 roll -0.63 - - 2291 - 1.50 0.098 1633 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.43 -
1471 217.4 -11.8 188 1478 done -0.61 - - 2287 - 1.55 0.117 2499 558.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1780 253.1 -11.8 219 1786 done -0.59 0.12 0.275 2320 275.0 - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 - -
2089 283.1 -9.5 250 2095 done -0.59 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2405 311.1 -9.0 281 2412 done -0.59 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2718 339.5 -9.2 312 2724 done -0.59 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3033 367.2 -8.6 343 3039 done -0.60 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3347 395.1 -8.8 374 3353 done -0.61 - - 2320 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3661 420.7 -7.9 405 3664 roll -0.63 - - 2315 - 1.58 0.129 3349 538.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
3699 424.1 -8.0 408 3706 done -0.64 - - 2315 - 1.50 0.083 2463 -590.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
4009 450.6 -8.6 439 4012 roll -0.65 - - 2314 - 1.40 0.096 1662 -572.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
4047 453.9 -8.6 442 4053 done -0.66 - - 2310 - 1.50 0.118 2499 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4355 482.0 -9.0 473 4361 done -0.66 - - 2310 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4670 510.1 -9.0 504 4674 roll -0.66 - - 2304 - 1.52 0.130 3349 558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
4718 514.7 -9.3 508 4725 done -0.66 - - 2303 - 1.48 0.083 2501 -573.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
5026 542.7 -9.1 539 5029 roll -0.66 - - 2304 - 1.48 0.095 1661 -567.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
5062 545.7 -9.2 542 5065 done -0.66 - - 2298 - 1.50 0.116 2502 560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5377 575.0 -8.8 573 5380 roll -0.66 - - 2292 - 1.52 0.129 3352 559.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
5422 579.1 -9.1 577 5426 done -0.66 - - 2291 - 1.48 0.081 2499 -576.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
5752 609.4 -9.4 603 5756 roll -0.66 - - 2291 - 1.48 0.093 1659 -567.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
5787 613.4 -9.6 604 5791 done -0.66 - - 2285 - 1.50 0.116 2501 561.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6123 625.9 - 615 6127 roll -0.80 - - 2285 - 1.50 0.099 1659 -561.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
6153 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6153 begin apogee
6168 625.9 - 616 6334 done -0.22 0.47 0.142 2438 325.5 - - 2510 - - 155.40 2.456 2741 -3.9 0.200 - - - - - - 14.38 - 12.52
6335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6335 begin climb
6341 626.0 - 621 6524 roll 0.89 1.17 0.130 2792 302.6 1.70 0.127 3356 497.6 146.0 168.23 2.372 2145 -3.5 0.190 - - - - - - 13.55 13.12 12.13
6757 588.3 11.2 640 6763 done 0.82 - - 2798 - 1.50 0.085 2504 -568.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.05 -
7066 554.1 11.1 671 7070 roll 0.77 0.15 0.255 2759 -260.0 1.55 0.128 3357 550.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
7114 549.4 10.4 675 7121 done 0.72 - - 2763 - 1.50 0.086 2478 -586.0 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.45 -
7423 519.9 9.4 706 7427 roll 0.69 0.12 0.262 2730 -275.0 1.62 0.128 3352 539.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.38 14.41 -
7469 515.6 9.1 710 7473 done 0.68 - - 2734 - 1.48 0.086 2508 -570.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.50 -
7785 490.6 7.9 741 7802 roll 0.69 - - 2735 - 1.60 0.132 3358 531.2 156.5 10.73 2.085 2102 -3.4 0.160 - - - - - - - 14.54 13.40
7840 486.2 8.7 746 7843 done 0.68 - - 2740 - 1.50 0.086 2508 -566.7 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - 14.50 -
8155 458.1 9.1 777 8161 done 0.68 - - 2741 - - - 2507 - 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8465 431.1 8.8 808 8468 roll 0.68 - - 2741 - 1.55 0.129 3367 554.8 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - 14.46 -
8501 428.0 8.5 811 8504 done 0.67 - - 2747 - 1.50 0.085 2512 -570.0 156.5 - - 2102 - - - - - - - - - 14.53 -
8817 400.4 8.3 842 8820 roll 0.65 - - 2747 - 1.52 0.131 3357 555.9 156.5 - - 2101 - - - - - - - - - 14.46 -
8873 395.3 8.8 847 8877 done 0.63 0.17 0.233 2710 -217.6 1.48 0.086 2510 -572.3 156.5 - - 2101 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
9190 373.9 6.2 878 9255 done 0.73 0.12 0.153 2760 416.7 - - 2509 - 211.0 57.72 2.199 1879 -3.8 0.133 - - - - - - 14.62 - 13.26
9559 338.9 9.5 915 9563 roll 0.73 - - 2766 - 1.48 0.098 1671 -566.2 211.0 - - 1875 - - - - - - - - - 14.40 -
9585 336.5 9.5 917 9588 done 0.73 - - 2766 - 1.52 0.116 2503 547.4 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.39 -
9900 305.6 9.9 948 9904 roll 0.72 - - 2766 - 1.52 0.130 3362 565.1 211.0 - - 1874 - - - - - - - - - 14.43 -
9969 298.8 11.0 954 9977 done 0.69 0.15 0.233 2737 -193.3 1.50 0.086 2476 -590.7 211.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
10280 272.8 8.5 985 10284 roll 0.71 - - 2737 - 1.62 0.130 3353 541.4 211.0 - - 1872 - - - - - - - - - 14.42 -
10329 268.6 9.1 989 10336 done 0.71 - - 2741 - 1.48 0.086 2510 -569.6 211.0 - - 1873 - - - - - - - - - 14.52 -
10638 242.6 8.0 1020 10647 done 0.73 - - 2740 - - - 2510 - 218.2 6.90 1.753 1851 -3.2 0.089 - - - - - - - - 13.45
10950 217.1 8.0 1051 10964 done 0.75 - - 2741 - - - 2510 - 223.9 7.68 1.771 1829 -2.9 0.071 - - - - - - - - 13.50
11270 189.9 9.2 1083 11276 done 0.77 - - 2741 - - - 2510 - 223.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11586 162.8 8.2 1114 11590 roll 0.79 - - 2741 - 1.52 0.131 3359 558.6 225.0 - - 1828 - - - - - - - - - 14.46 -
11626 159.1 8.7 1117 11632 done 0.80 - - 2747 - 1.48 0.086 2515 -570.3 225.0 - - 1827 - - - - - - - - - 14.50 -
11935 134.5 7.6 1148 11961 done 0.84 - - 2747 - - - 2514 - 241.7 19.52 1.903 1755 -3.7 0.053 - - - - - - - - 13.57
12266 107.8 8.2 1181 12273 done 0.87 0.12 0.151 2799 433.3 - - 2514 - 244.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.55 - -
12582 76.6 9.5 1235 12589 roll 0.86 - - 2806 - 1.50 0.100 1645 -579.3 244.0 - - 1753 - - - - - - - - - 14.48 -
12695 65.8 8.9 1256 12702 done 0.86 - - 2805 - 1.55 0.116 2516 561.9 244.0 - - 1752 - - - - - - - - - 14.47 -
13015 39.7 7.9 1317 13029 roll 0.87 - - 2806 - 1.50 0.127 3356 560.0 253.3 6.12 0.287 1707 -7.4 0.206 - - - - - - - 14.45 14.12
13060 36.1 8.3 1324 13067 done 0.86 - - 2812 - 1.48 0.086 2512 -570.3 253.3 - - 1707 - - - - - - - - - 14.50 -
13386 19.4 7.6 1385 13400 done 0.87 - - 2812 - - - 2512 - 271.1 9.43 0.220 1634 -7.7 0.138 - - - - - - - - 14.28
13591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13591 begin surface coast
13643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13643 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.36 7.90 0.091 136 17.2 - - 2510 - 400.08 67.12 0.158 1108 16.5 -0.024 - - - - - -