WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.24 of 150.00 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.33 of 100.00 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -73.72 - 2923 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.1 11 119 roll -0.50 10.45 0.235 2731 248.9 2.45 0.066 3683 610.6 -117.3 -6.10 - 3217 -48.2 - - - - - - - - - -
160 19.2 -22.4 21 168 done -0.40 0.10 0.122 2766 350.0 2.40 0.041 2169 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
234 28.6 -12.3 34 243 roll -0.37 - - 2766 - 2.38 0.050 666 -631.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
283 34.8 -12.8 42 292 done -0.35 0.08 0.127 2801 437.5 2.38 0.049 2162 628.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
360 42.6 -9.9 55 367 done -0.33 - - 2801 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
434 49.9 -9.6 68 441 roll -0.33 - - 2791 - 2.45 0.060 3697 626.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
459 52.3 -9.3 72 466 done -0.33 - - 2791 - 2.40 0.044 2174 -634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
534 59.4 -9.8 85 542 roll -0.32 - - 2790 - 2.38 0.050 667 -633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
576 63.7 -10.2 92 583 done -0.31 - - 2783 - 2.35 0.048 2162 636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
650 70.8 -9.8 105 657 roll -0.29 - - 2772 - 2.45 0.060 3703 629.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
681 73.9 -9.6 110 690 done -0.28 0.08 0.109 2813 512.5 2.40 0.044 2171 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
756 79.6 -7.1 123 764 roll -0.28 - - 2813 - 2.35 0.050 673 -637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
783 81.3 -6.6 127 791 done -0.28 - - 2813 - 2.33 0.048 2153 635.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
857 86.1 -6.4 140 864 done -0.28 - - 2812 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
930 90.8 -6.5 153 937 roll -0.29 - - 2809 - 2.45 0.060 3696 629.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
961 92.8 -6.6 158 969 done -0.30 - - 2808 - 2.42 0.044 2141 -642.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1036 97.5 -6.5 171 1043 roll -0.32 - - 2808 - 2.30 0.051 672 -638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1057 99.1 -6.5 174 1065 done -0.33 - - 2805 - 2.33 0.049 2156 636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1138 103.8 -5.9 182 1139 done -0.33 - - 2805 - - - 2156 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1265 110.6 -5.1 194 1269 roll -0.34 - - 2805 - 2.28 0.050 671 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1296 112.4 -6.0 196 1300 done -0.35 - - 2805 - 2.25 0.047 2131 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1433 119.9 -5.4 208 1437 roll -0.36 - - 2803 - 2.45 0.060 3689 635.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1462 121.6 -5.4 210 1466 done -0.38 - - 2803 - 2.40 0.043 2121 -653.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1597 129.7 -6.5 222 1601 roll -0.40 - - 2802 - 2.22 0.050 663 -656.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1636 132.6 -6.8 225 1643 done -0.42 - - 2802 - 2.25 0.047 2110 643.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1772 140.3 -5.6 238 1777 roll -0.43 0.10 0.099 2735 -670.0 2.47 0.060 3689 639.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1835 145.2 -8.0 243 1840 done -0.43 0.10 0.148 2762 270.0 2.40 0.043 2126 -651.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1970 155.8 -8.0 255 1973 roll -0.43 - - 2762 - 2.22 0.050 667 -657.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1996 158.1 -8.1 257 2003 done -0.43 - - 2760 - 2.20 0.047 2123 661.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2132 168.2 -7.5 270 2136 roll -0.43 - - 2748 - 2.45 0.060 3690 639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2160 170.5 -8.0 272 2164 done -0.43 - - 2748 - 2.42 0.043 2111 -652.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2294 181.0 -7.8 284 2298 roll -0.42 - - 2748 - 2.22 0.050 661 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2328 184.0 -8.8 286 2336 done -0.40 0.12 0.146 2776 233.3 2.25 0.048 2125 650.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2463 192.8 -6.3 299 2464 done -0.40 - - 2776 - - - 2125 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2590 201.5 -6.6 311 2591 done -0.40 - - 2776 - - - 2125 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2719 209.6 -6.3 323 2723 roll -0.40 - - 2770 - 2.45 0.061 3690 638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2759 212.1 -6.6 326 2763 done -0.41 - - 2770 - 2.40 0.044 2118 -655.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2894 220.3 -6.4 338 2898 roll -0.41 - - 2769 - 2.22 0.051 668 -653.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2939 223.3 -5.9 341 2946 done -0.41 - - 2763 - 2.22 0.049 2115 651.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3074 231.4 -6.2 354 3078 roll -0.41 - - 2752 - 2.50 0.060 3687 628.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3113 233.7 -6.3 357 3118 done -0.41 - - 2751 - 2.42 0.044 2108 -652.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3249 242.5 -6.8 369 3253 roll -0.41 - - 2750 - 2.22 0.051 658 -653.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3270 244.3 -7.4 370 3278 done -0.41 - - 2743 - 2.25 0.049 2129 653.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3405 254.0 -7.5 383 3407 done -0.40 0.12 0.147 2779 300.0 - - 2129 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3533 261.0 -5.4 395 3534 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3659 267.7 -5.1 407 3660 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3786 274.6 -5.4 419 3788 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3915 281.4 -5.4 431 3916 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4041 288.8 -5.5 443 4042 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4168 295.8 -5.1 455 4170 done -0.40 - - 2779 - - - 2129 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4297 303.3 -6.0 467 4301 roll -0.40 - - 2771 - 2.47 0.063 3691 632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4329 305.4 -6.3 469 4336 done -0.42 - - 2771 - 2.42 0.045 2112 -652.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4463 313.6 -6.2 482 4467 roll -0.42 - - 2770 - 2.25 0.054 657 -646.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4502 316.4 -7.2 485 4509 done -0.42 - - 2765 - 2.25 0.050 2116 648.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4636 324.7 -6.5 498 4637 done -0.42 - - 2765 - - - 2116 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4764 333.0 -6.4 510 4765 done -0.42 - - 2765 - - - 2116 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4892 341.4 -7.0 522 4893 done -0.42 - - 2765 - - - 2116 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5019 350.9 -7.6 534 5020 done -0.42 - - 2765 - - - 2116 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5146 360.4 -7.7 546 5150 roll -0.42 - - 2765 - 2.28 0.053 659 -639.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5168 362.2 -8.1 547 5174 done -0.42 - - 2759 - 2.22 0.050 2107 652.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5302 371.8 -6.9 560 5306 roll -0.42 - - 2748 - 2.53 0.063 3685 623.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5331 373.8 -7.0 562 5335 done -0.42 - - 2748 - 2.42 0.045 2111 -650.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5467 383.5 -7.0 574 5471 roll -0.42 - - 2748 - 2.25 0.054 658 -645.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5494 385.7 -7.1 576 5502 done -0.42 - - 2739 - 2.25 0.051 2107 644.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5631 394.8 -6.8 589 5632 done -0.40 0.12 0.147 2776 308.3 - - 2107 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5759 401.2 -4.8 601 5764 roll -0.41 - - 2772 - 2.53 0.063 3686 624.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5790 402.9 -5.5 603 5794 done -0.43 - - 2771 - 2.42 0.045 2106 -652.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5925 410.6 -6.0 615 5926 done -0.43 - - 2772 - - - 2104 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6053 418.5 -6.3 627 6054 done -0.43 - - 2771 - - - 2104 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6179 426.6 -6.5 639 6180 done -0.43 - - 2771 - - - 2104 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6307 434.2 -6.1 651 6308 done -0.43 - - 2771 - - - 2104 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6435 441.6 -5.7 663 6436 done -0.43 - - 2771 - - - 2104 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6561 449.3 -6.4 675 6565 roll -0.43 - - 2765 - 2.53 0.065 3688 626.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6593 451.5 -6.5 677 6600 done -0.44 - - 2764 - 2.40 0.046 2125 -651.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6729 460.1 -6.0 690 6733 roll -0.44 - - 2764 - 2.22 0.054 669 -655.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6755 462.1 -7.6 692 6762 done -0.44 - - 2759 - 2.25 0.050 2131 649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6889 471.3 -7.0 705 6891 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7019 480.4 -7.1 717 7020 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7144 489.3 -6.6 729 7146 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7272 497.7 -6.6 741 7273 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7401 505.5 -5.9 753 7402 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7527 513.0 -5.8 765 7528 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7655 520.4 -5.6 777 7656 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7782 527.6 -5.5 789 7783 done -0.44 - - 2759 - - - 2131 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7908 534.4 -5.6 801 7912 roll -0.44 - - 2748 - 2.50 0.065 3692 624.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7948 536.8 -6.1 804 7952 done -0.44 - - 2748 - 2.42 0.047 2117 -650.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8083 544.8 -6.1 816 8087 roll -0.44 - - 2748 - 2.25 0.054 661 -647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8115 547.1 -6.8 818 8123 done -0.44 - - 2740 - 2.25 0.051 2119 648.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8250 556.5 -7.0 831 8254 roll -0.44 - - 2732 - 2.50 0.064 3687 627.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8281 558.6 -7.2 833 8286 done -0.44 0.10 0.148 2761 290.0 2.40 0.047 2132 -647.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8416 566.7 -5.8 845 8420 roll -0.44 - - 2761 - 2.28 0.054 657 -646.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8439 568.2 -6.3 846 8447 done -0.44 - - 2758 - 2.28 0.053 2111 637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8576 576.1 -5.9 859 8580 roll -0.44 - - 2748 - 2.50 0.065 3684 629.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8616 578.7 -6.6 862 8620 done -0.44 - - 2748 - 2.40 0.044 2115 -653.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8752 587.3 -6.5 874 8756 roll -0.44 - - 2748 - 2.25 0.054 657 -648.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8783 589.3 -7.2 876 8787 done -0.44 - - 2743 - 2.30 0.053 2143 646.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8917 599.3 -7.5 888 8919 done -0.44 - - 2743 - - - 2143 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9050 609.2 -7.5 893 9052 done -0.44 - - 2743 - - - 2143 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9358 634.7 -8.4 903 9359 done -0.44 - - 2743 - - - 2143 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9663 658.5 -7.2 913 9664 done -0.44 - - 2743 - - - 2143 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9970 677.1 -5.9 923 9971 done -0.44 - - 2743 - - - 2143 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10276 694.1 -5.6 933 10280 roll -0.44 - - 2743 - 2.30 0.055 659 -645.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10316 696.5 -5.9 934 10319 done -0.44 - - 2740 - 2.28 0.054 2136 647.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10651 716.9 -5.9 945 10656 roll -0.44 - - 2733 - 2.47 0.064 3694 630.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10680 719.0 -7.5 946 10685 done -0.44 0.10 0.149 2761 280.0 2.42 0.048 2126 -647.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11017 738.2 -5.6 957 11018 done -0.44 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11323 754.1 -5.1 967 11324 done -0.45 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11630 768.4 -4.3 977 11631 done -0.46 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11935 780.8 -4.0 987 11936 done -0.46 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12241 794.6 -4.7 997 12242 done -0.47 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12549 811.6 -6.0 1007 12550 done -0.48 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12853 831.1 -6.2 1017 12854 done -0.49 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13160 846.9 -4.8 1027 13161 done -0.50 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13467 861.8 -4.8 1037 13468 done -0.51 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13773 875.6 -4.3 1047 13774 done -0.53 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14078 888.2 -3.9 1057 14080 done -0.54 - - 2761 - - - 2122 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14386 900.2 -3.9 1067 14390 roll -0.55 - - 2759 - 2.55 0.069 3696 617.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14408 901.1 -3.3 1067 14415 done -0.56 0.10 0.101 2705 -540.0 2.42 0.050 2138 -643.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14723 920.7 -6.5 1078 14726 roll -0.55 - - 2705 - 2.30 0.057 664 -640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14773 924.8 -7.4 1079 14778 done -0.53 0.15 0.142 2740 233.3 2.28 0.054 2141 647.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15092 941.7 -5.2 1090 15096 roll -0.53 - - 2734 - 2.50 0.067 3691 620.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15126 943.8 -5.8 1091 15130 done -0.53 - - 2733 - 2.42 0.050 2128 -645.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15455 964.3 -6.7 1102 15459 roll -0.53 - - 2733 - 2.25 0.057 666 -649.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15494 967.4 -7.5 1103 15498 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.055 2132 651.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15822 begin apogee
15829 990.2 6.9 1114 15933 done -0.22 0.32 0.114 2839 334.4 - - 2059 - - 101.18 1.243 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15934 begin climb
15937 992.5 - 1117 16058 roll 0.50 0.65 0.076 3075 363.1 2.67 0.056 549 -565.5 117.3 109.00 1.214 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
16075 984.5 8.4 1121 16079 done 0.47 - - 3075 - 2.55 0.049 2060 592.5 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16399 948.7 11.1 1132 16404 roll 0.43 0.12 0.166 3043 -266.7 2.50 0.063 3578 607.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16467 941.2 10.8 1134 16471 done 0.40 - - 3052 - 2.42 0.047 2077 -620.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16796 909.8 9.4 1145 16801 roll 0.38 - - 3063 - 2.45 0.058 545 -625.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16819 907.6 8.9 1145 16828 done 0.35 0.15 0.153 3023 -266.7 2.42 0.051 2072 631.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17132 883.6 7.5 1156 17137 roll 0.35 - - 3022 - 2.42 0.063 3577 621.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17182 879.1 8.6 1157 17187 done 0.34 - - 3030 - 2.38 0.048 2075 -631.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17497 852.2 8.7 1167 17502 roll 0.32 - - 3041 - 2.40 0.059 546 -637.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17531 849.0 8.7 1168 17536 done 0.31 0.12 0.148 3007 -283.3 2.40 0.052 2073 636.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17862 825.8 6.8 1179 17866 roll 0.31 - - 3006 - 2.42 0.064 3585 624.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17894 823.2 7.0 1180 17899 done 0.31 - - 3012 - 2.38 0.049 2070 -636.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18225 800.0 6.9 1191 18229 roll 0.31 - - 3023 - 2.38 0.058 546 -640.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18269 796.6 7.7 1192 18274 done 0.31 - - 3023 - 2.38 0.052 2075 642.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18594 773.4 7.5 1203 18598 roll 0.31 - - 3023 - 2.40 0.063 3574 624.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18649 768.3 9.1 1204 18658 done 0.30 0.12 0.155 2998 -208.3 2.35 0.047 2062 -643.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18964 747.8 6.6 1215 18968 roll 0.30 - - 3001 - 2.35 0.057 545 -645.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18993 746.0 6.2 1216 18997 done 0.31 - - 3001 - 2.38 0.052 2071 641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19329 725.2 5.9 1227 19333 roll 0.31 - - 3001 - 2.40 0.063 3576 627.1 123.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19379 721.6 6.6 1228 19383 done 0.31 - - 3010 - 2.35 0.049 2076 -638.3 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19698 700.9 6.5 1239 19703 roll 0.31 - - 3020 - 2.38 0.059 546 -642.9 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19728 699.0 7.1 1240 19733 done 0.31 - - 3020 - 2.40 0.053 2089 642.9 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20064 676.6 6.5 1251 20068 roll 0.31 - - 3020 - 2.35 0.064 3573 631.5 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20120 672.1 9.6 1252 20127 done 0.30 - - 3027 - 2.33 0.047 2078 -641.6 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20437 649.4 7.3 1263 20441 roll 0.30 - - 3038 - 2.38 0.057 541 -645.8 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20470 646.4 7.8 1264 20475 done 0.30 0.12 0.143 3002 -300.0 2.40 0.052 2088 644.6 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20801 627.5 5.5 1275 20824 roll 0.31 - - 3002 - 2.45 0.064 3576 607.3 139.3 16.88 0.972 2166 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
20867 623.5 6.3 1277 20872 done 0.31 - - 3006 - 2.35 0.049 2082 -635.7 139.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21203 603.2 6.1 1288 21207 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.057 541 -642.1 140.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21267 599.5 5.5 1290 21292 done 0.33 - - 3013 - 2.42 0.052 2092 640.9 158.3 17.73 0.957 2089 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
21419 589.7 7.1 1304 21423 roll 0.33 - - 3013 - 2.40 0.063 3577 618.8 158.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21448 587.7 6.7 1306 21452 done 0.33 - - 3014 - 2.38 0.049 2079 -629.4 158.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21584 578.4 7.0 1318 21588 roll 0.33 - - 3013 - 2.42 0.059 542 -635.1 158.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21641 574.6 6.6 1323 21646 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.052 2068 635.8 158.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21777 564.8 7.3 1335 21781 roll 0.35 - - 3014 - 2.42 0.063 3575 622.7 158.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21805 562.6 7.1 1337 21809 done 0.35 - - 3014 - 2.40 0.049 2053 -634.2 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21940 552.4 7.3 1349 21945 roll 0.35 - - 3014 - 2.38 0.059 548 -632.4 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21975 549.8 7.4 1351 21981 done 0.36 - - 3014 - 2.38 0.052 2064 637.0 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22109 540.1 7.7 1364 22113 roll 0.36 - - 3014 - 2.45 0.064 3574 616.3 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22138 537.8 9.5 1366 22142 done 0.36 - - 3014 - 2.40 0.047 2040 -639.2 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22273 527.8 7.1 1378 22275 done 0.36 - - 3014 - - - 2040 - 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22401 518.7 6.9 1390 22402 done 0.36 - - 3014 - - - 2039 - 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22528 509.3 6.7 1402 22529 done 0.36 - - 3014 - - - 2040 - 158.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22657 500.5 7.1 1414 22658 done 0.36 - - 3014 - - - 2039 - 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22782 492.3 6.1 1426 22786 roll 0.36 - - 3014 - 2.33 0.057 548 -639.9 158.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22810 490.4 5.7 1428 22829 done 0.38 - - 3014 - 2.40 0.051 2073 635.4 169.4 10.02 0.842 2044 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
22959 481.5 5.9 1442 22973 roll 0.40 - - 3014 - 2.47 0.063 3577 608.9 175.4 6.80 0.770 2019 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
23000 478.2 8.4 1445 23007 done 0.40 - - 3014 - 2.35 0.048 2082 -636.2 175.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23136 469.3 6.8 1458 23140 roll 0.41 - - 3014 - 2.40 0.058 548 -639.2 175.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23169 467.2 5.8 1460 23187 done 0.43 - - 3014 - 2.42 0.051 2094 638.8 184.4 9.25 0.816 1981 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
23315 458.3 6.3 1474 23320 roll 0.45 0.10 0.105 3065 510.0 2.40 0.061 3584 620.8 184.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23345 455.7 9.3 1476 23349 done 0.44 - - 3069 - 2.35 0.048 2079 -640.4 184.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23479 442.2 9.5 1488 23483 roll 0.42 - - 3080 - 2.40 0.057 546 -638.8 184.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23529 437.1 9.2 1492 23536 done 0.42 0.15 0.142 3036 -293.3 2.38 0.050 2064 637.8 184.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23663 427.0 7.6 1505 23664 done 0.42 - - 3037 - - - 2064 - 184.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23790 417.5 7.8 1517 23792 done 0.42 - - 3037 - - - 2064 - 184.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23919 408.1 7.4 1529 23923 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.057 545 -638.2 184.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23940 406.4 6.3 1530 23949 done 0.42 - - 3041 - 2.38 0.050 2054 634.0 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24076 396.6 7.4 1543 24080 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.062 3575 628.5 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24105 394.0 9.1 1545 24110 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.048 2042 -638.8 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24240 383.3 7.9 1557 24241 done 0.42 - - 3042 - - - 2042 - 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24367 372.9 8.1 1569 24371 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 626.5 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24397 370.4 8.3 1571 24401 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.048 2053 -640.3 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24536 358.9 7.6 1584 24540 roll 0.42 - - 3043 - 2.35 0.058 542 -643.0 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24558 357.1 9.1 1585 24565 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.051 2068 641.2 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24693 346.7 7.9 1598 24698 roll 0.42 - - 3043 - 2.42 0.063 3575 622.7 184.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24733 343.1 9.0 1601 24737 done 0.42 - - 3051 - 2.33 0.046 2062 -649.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24869 331.5 8.5 1613 24873 roll 0.42 - - 3054 - 2.35 0.056 538 -648.5 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24900 328.9 8.9 1615 24904 done 0.42 - - 3054 - 2.38 0.050 2069 643.3 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25036 317.1 8.5 1627 25040 roll 0.42 - - 3054 - 2.42 0.063 3578 623.6 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25077 313.0 10.4 1630 25081 done 0.41 - - 3059 - 2.35 0.047 2069 -642.1 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25213 300.5 8.5 1642 25217 roll 0.41 - - 3070 - 2.40 0.057 545 -635.0 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25253 296.8 7.9 1645 25259 done 0.41 0.12 0.142 3034 -300.0 2.35 0.050 2067 647.7 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25389 287.2 7.7 1657 25393 roll 0.41 - - 3034 - 2.42 0.062 3578 624.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25421 285.1 8.0 1659 25425 done 0.41 - - 3038 - 2.35 0.047 2053 -648.9 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25556 275.5 6.7 1671 25560 roll 0.41 - - 3041 - 2.33 0.057 548 -645.9 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25577 273.8 6.7 1672 25584 done 0.41 - - 3041 - 2.35 0.050 2069 647.2 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25712 264.9 6.8 1685 25717 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.060 3571 625.8 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25745 262.3 7.6 1687 25752 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.045 2054 -637.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25881 253.0 6.7 1700 25885 roll 0.41 - - 3041 - 2.35 0.056 545 -642.1 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25914 250.7 6.3 1702 25922 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.050 2065 646.8 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26050 241.5 6.5 1715 26055 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.061 3581 626.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26090 237.9 9.5 1718 26094 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.047 2056 -648.9 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26231 227.1 7.3 1731 26235 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.057 548 -647.2 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26264 224.4 6.8 1733 26270 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.050 2068 646.8 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26399 214.0 7.7 1746 26403 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.061 3583 626.0 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26444 210.0 7.2 1749 26451 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.047 2084 -637.9 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26579 199.2 7.3 1762 26583 roll 0.43 - - 3042 - 2.38 0.056 544 -647.1 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26612 196.5 8.6 1764 26620 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.050 2082 640.8 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26748 186.2 7.5 1777 26752 roll 0.45 - - 3042 - 2.40 0.062 3583 625.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26788 182.7 9.5 1780 26793 done 0.45 - - 3044 - 2.28 0.046 2094 -653.1 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26925 172.6 6.9 1792 26929 roll 0.45 - - 3051 - 2.38 0.055 549 -649.2 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26969 169.2 7.2 1795 26976 done 0.46 - - 3051 - 2.40 0.049 2108 649.6 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27103 160.0 6.6 1808 27107 roll 0.46 - - 3051 - 2.35 0.061 3578 625.5 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27145 157.0 8.0 1811 27149 done 0.46 - - 3054 - 2.30 0.046 2089 -647.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27280 147.7 6.9 1823 27284 roll 0.46 - - 3055 - 2.38 0.055 541 -650.4 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27324 144.8 6.1 1826 27332 done 0.47 - - 3054 - 2.38 0.049 2086 649.2 184.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27461 136.2 6.0 1839 27462 done 0.48 - - 3054 - - - 2086 - 186.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27586 128.2 6.4 1851 27587 done 0.48 - - 3054 - - - 2086 - 186.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27714 119.8 7.3 1863 27719 roll 0.48 - - 3054 - 2.40 0.055 544 -642.5 186.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27744 117.8 5.9 1865 27758 done 0.49 - - 3055 - 2.35 0.048 2075 651.5 193.1 8.30 0.615 1947 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
27896 108.7 5.5 1879 27921 roll 0.50 - - 3055 - 2.40 0.057 3580 627.1 210.0 16.00 0.656 1876 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
27949 105.4 7.9 1883 27956 done 0.50 - - 3055 - 2.33 0.045 2076 -645.5 210.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
28086 98.1 5.3 1899 28115 roll 0.53 - - 3054 - 2.45 0.055 549 -623.3 232.5 19.30 0.649 1786 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
28151 94.8 5.0 1909 28187 done 0.57 - - 3055 - 2.40 0.047 2071 634.2 263.6 26.50 0.646 1660 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
28253 89.6 4.5 1926 28298 roll 0.62 0.15 0.077 3129 493.3 2.53 0.058 3575 594.5 308.8 37.40 0.641 1475 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
28341 81.4 11.2 1939 28350 done 0.61 0.08 0.116 3096 -412.5 2.40 0.044 2087 -620.0 308.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
28415 74.4 8.4 1952 28423 roll 0.61 - - 3096 - 2.45 0.054 548 -628.2 308.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28469 70.3 8.0 1961 28476 done 0.64 - - 3097 - 2.47 0.047 2124 638.1 308.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
28543 64.7 7.3 1974 28551 done 0.65 - - 3097 - - - 2124 - 308.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28617 59.2 7.2 1987 28624 done 0.67 - - 3097 - - - 2124 - 308.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
28694 54.1 6.6 2000 28701 done 0.68 - - 3097 - - - 2123 - 308.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28767 49.1 6.4 2013 28774 done 0.70 0.10 0.100 3150 530.0 - - 2124 - 308.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28841 42.1 10.4 2026 28849 roll 0.69 - - 3156 - 2.53 0.054 545 -624.1 308.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28869 39.3 10.4 2030 28878 done 0.68 0.08 0.114 3119 -462.5 2.42 0.047 2084 636.0 308.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28944 32.9 8.0 2043 28952 roll 0.68 - - 3119 - 2.40 0.058 3572 620.0 308.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28966 30.9 8.3 2046 28974 done 0.68 - - 3120 - 2.40 0.045 2056 -631.7 308.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29042 25.1 7.8 2059 29049 roll 0.68 - - 3121 - 2.40 0.056 548 -628.3 308.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29063 23.2 7.8 2062 29071 done 0.68 - - 3120 - 2.40 0.048 2073 635.4 308.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29137 17.6 7.9 2075 29144 roll 0.69 - - 3120 - 2.42 0.059 3577 621.5 308.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29159 15.9 7.6 2078 29167 done 0.70 - - 3121 - 2.47 0.045 1988 -643.3 308.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29234 10.0 7.5 2091 29242 roll 0.71 - - 3121 - 2.28 0.055 549 -631.1 308.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29271 7.3 6.9 2097 29278 done 0.73 - - 3121 - 2.28 0.046 2007 639.5 308.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29314 begin surface coast
29376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29376 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.66 - - 135 - - - 2187 - 375.06 32.55 0.470 1205 -7.9 0.003 - - - - - -