ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.58 of 150.00 AH used of 24V (68.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.71 of 110.00 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 104 - - - 1562 - -185.1 -73.50 - 2738 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -3.4 10 133 roll -0.60 10.23 0.179 3052 288.2 2.22 0.063 159 -632.0 -185.1 -22.33 - 3824 -48.6 - - - - - - - - - -
173 20.8 -23.0 22 182 done -0.54 0.10 0.109 3081 290.0 2.12 0.039 1522 642.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
499 90.4 -17.1 83 507 roll -0.51 - - 3071 - 2.22 0.042 2959 647.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
554 98.6 -12.2 92 563 done -0.53 - - 3071 - 2.17 0.040 1558 -645.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
882 152.7 -15.5 153 889 roll -0.51 0.08 0.179 3094 287.5 2.15 0.054 167 -647.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
923 158.4 -11.3 160 933 done -0.54 - - 3091 - 2.12 0.037 1557 655.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1269 195.9 -10.9 221 1276 roll -0.55 - - 3082 - 2.12 0.043 2967 665.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1351 204.4 -9.7 235 1359 done -0.59 0.08 0.118 2983 -1237.5 2.12 0.038 1566 -660.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1692 273.2 -19.8 296 1701 roll -0.52 0.28 0.125 3081 350.0 2.20 0.052 172 -633.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1749 280.4 -9.1 305 1756 done -0.56 - - 3080 - 2.10 0.037 1565 663.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2088 311.7 -9.5 356 2092 roll -0.58 - - 3077 - 2.10 0.043 2958 663.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2154 317.4 -7.8 361 2162 done -0.64 0.10 0.093 2976 -1010.0 2.12 0.039 1566 -656.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2480 374.2 -16.8 392 2482 done -0.58 0.28 0.116 3068 328.6 - - 1565 - -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2798 404.3 -8.9 422 2802 roll -0.60 - - 3061 - 2.12 0.045 2957 656.6 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2819 406.4 -9.0 423 2826 done -0.63 - - 3061 - 2.12 0.042 1572 -653.3 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3145 435.6 -8.8 454 3149 roll -0.64 - - 3061 - 2.20 0.056 165 -639.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3165 437.9 -10.2 455 3173 done -0.66 0.08 0.117 2973 -1100.0 2.15 0.039 1583 659.5 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3491 492.2 -17.6 486 3495 roll -0.61 0.25 0.112 3055 328.0 2.10 0.041 2965 658.1 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3532 496.9 -9.4 489 3536 done -0.65 - - 3055 - 2.15 0.043 1566 -650.7 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3858 526.3 -8.1 519 3862 roll -0.67 0.08 0.271 2960 -1187.5 2.17 0.045 2957 641.0 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3920 533.8 -13.2 524 3925 done -0.64 0.28 0.104 3054 335.7 2.12 0.045 1580 -649.5 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4247 559.0 -7.7 554 4251 roll -0.67 - - 3055 - 2.22 0.058 168 -636.0 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4268 561.1 -8.3 555 4276 done -0.70 0.10 0.092 2961 -940.0 2.15 0.039 1580 656.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4592 611.1 -15.6 583 4596 roll -0.65 0.25 0.114 3044 332.0 2.10 0.042 2958 656.2 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4641 615.9 -7.1 585 4645 done -0.70 - - 3044 - 2.12 0.044 1581 -649.5 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4957 643.1 -9.2 600 4959 done -0.72 0.08 0.117 2950 -1175.0 - - 1581 - -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5266 694.9 -16.9 615 5268 done -0.67 0.28 0.112 3042 328.6 - - 1581 - -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5576 723.5 -8.8 630 5580 roll -0.69 - - 3034 - 2.12 0.047 2957 649.1 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5617 726.9 -7.9 632 5622 done -0.73 0.08 0.115 2944 -1125.0 2.15 0.047 1580 -640.5 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5945 779.5 -16.8 648 5950 roll -0.68 0.25 0.119 3033 356.0 2.28 0.062 166 -620.2 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5966 783.1 -15.2 649 5971 done -0.65 0.05 0.200 3045 240.0 2.17 0.041 1583 653.0 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6296 807.3 -7.0 665 6300 roll -0.69 - - 3037 - 2.12 0.048 2958 648.6 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6358 811.5 -6.2 668 6363 done -0.74 0.08 0.118 2954 -1037.5 2.12 0.046 1590 -645.3 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6691 860.3 -15.2 684 6696 roll -0.69 0.25 0.119 3037 332.0 2.28 0.063 169 -623.2 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6734 865.2 -8.3 686 6739 done -0.72 0.08 0.117 2954 -1037.5 2.17 0.041 1598 658.5 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7056 910.8 -14.7 702 7058 done -0.69 0.25 0.113 3038 336.0 - - 1601 - -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7366 937.7 -8.7 717 7370 roll -0.72 - - 3037 - 2.12 0.050 2963 642.5 -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7404 941.1 -8.3 718 7412 done -0.78 0.10 0.093 2942 -950.0 2.15 0.049 1590 -638.6 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7718 begin apogee
7723 991.1 16.3 734 7877 roll - 0.88 0.099 3253 353.4 - - 1714 - - 148.23 1.229 3068 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7878 begin climb
7881 998.4 - 741 8048 roll 0.60 0.52 0.032 3494 463.5 2.30 0.045 3105 604.8 185.1 160.12 1.177 2313 -4.7 0.423 - - - - - - - - -
8154 961.9 20.6 753 8163 done 0.51 0.30 0.145 3417 -256.7 2.30 0.047 1695 -613.0 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8470 916.1 14.5 769 8474 roll 0.47 - - 3427 - 2.28 0.064 285 -618.4 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8495 912.5 15.5 770 8499 done 0.43 0.12 0.142 3389 -316.7 2.17 0.034 1708 655.8 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8823 869.2 12.9 786 8824 done 0.41 - - 3389 - - - 1710 - 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9131 830.8 12.0 801 9135 roll 0.39 - - 3399 - 2.28 0.064 292 -621.9 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9164 826.5 12.5 802 9171 done 0.37 0.10 0.141 3367 -320.0 2.12 0.036 1692 660.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9480 795.5 9.8 818 9508 done 0.41 0.05 0.168 3441 1480.0 - - 1693 - 216.1 25.27 1.131 2185 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
9811 745.7 15.5 834 9816 roll 0.37 0.22 0.132 3370 -322.7 2.20 0.042 3103 640.9 216.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9854 739.4 12.2 836 9858 done 0.38 - - 3372 - 2.25 0.050 1695 -625.8 216.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
10182 707.3 9.2 852 10228 roll 0.44 0.08 0.121 3464 1150.0 2.40 0.066 294 -583.8 260.3 38.38 1.048 2004 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10288 690.9 15.8 856 10296 done 0.40 0.28 0.112 3376 -314.3 2.20 0.035 1704 640.9 260.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10607 661.3 9.2 872 10652 roll 0.47 0.10 0.097 3475 990.0 2.42 0.064 294 -582.6 304.7 37.67 1.007 1823 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
10680 649.1 18.9 875 10685 done 0.43 0.28 0.107 3386 -317.9 2.20 0.034 1697 637.7 304.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11003 613.2 10.5 891 11018 roll 0.46 - - 3389 - 2.30 0.065 294 -610.0 316.9 10.05 0.933 1776 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
11052 607.9 10.1 892 11078 done 0.52 0.10 0.094 3475 860.0 2.15 0.035 1685 647.0 339.2 20.48 0.944 1685 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11397 547.1 17.9 921 11402 roll 0.48 0.22 0.130 3415 -272.7 2.28 0.062 293 -610.5 339.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11448 540.3 11.0 925 11452 done 0.51 - - 3415 - 2.12 0.035 1681 654.7 339.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11773 501.6 12.5 955 11777 roll 0.52 - - 3422 - 2.25 0.066 290 -618.2 339.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11804 497.5 12.2 957 11813 done 0.53 - - 3422 - 2.12 0.035 1671 651.4 339.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12130 456.8 12.7 988 12134 roll 0.53 - - 3429 - 2.22 0.065 286 -623.9 339.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12179 450.8 10.7 992 12193 done 0.57 - - 3429 - 2.08 0.034 1665 663.0 347.0 6.50 0.756 1653 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
12510 412.1 11.4 1023 12514 roll 0.57 - - 3435 - 2.20 0.063 289 -625.5 347.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12575 404.6 9.6 1028 12611 done 0.65 0.05 0.059 3509 1480.0 2.08 0.034 1646 652.4 382.2 31.02 0.875 1509 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
12938 333.3 20.1 1062 12940 done 0.60 0.20 0.128 3446 -315.0 - - 1647 - 382.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13257 290.5 13.4 1098 13266 roll 0.60 - - 3455 - 2.20 0.062 294 -615.0 382.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13323 282.9 10.6 1109 13338 done 0.65 - - 3455 - 2.03 0.032 1640 663.1 392.8 9.30 0.698 1466 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
13661 242.4 10.8 1171 13675 roll 0.67 - - 3458 - 2.17 0.059 283 -625.3 399.0 7.05 0.625 1440 -3.7 0.151 - - - - - - - - -
13700 238.0 10.2 1177 13729 done 0.71 0.08 0.117 3537 987.5 2.03 0.031 1632 664.5 419.2 18.25 0.711 1357 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
14054 168.6 19.9 1241 14062 roll 0.67 0.22 0.135 3475 -281.8 2.15 0.057 291 -623.7 419.2 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14086 163.6 14.3 1246 14094 done 0.67 - - 3475 - 2.00 0.031 1610 659.5 419.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14416 124.6 11.3 1307 14424 roll 0.69 - - 3480 - 2.12 0.058 289 -623.1 419.2 - - 1353 - - - - - - - - - - -
14438 122.0 11.8 1310 14446 done 0.72 - - 3480 - 1.98 0.030 1603 663.6 419.2 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14765 90.1 8.8 1371 14820 roll 0.82 0.12 0.080 3589 908.3 2.33 0.034 3106 645.1 475.2 44.58 0.611 1128 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
14839 77.8 18.3 1381 14848 done 0.79 0.22 0.098 3508 -368.2 2.40 0.044 1610 -623.3 475.2 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15171 46.7 8.1 1442 15233 roll 0.93 0.12 0.078 3602 783.3 2.20 0.055 285 -602.3 547.4 55.22 0.570 835 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
15336 16.2 17.8 1469 15345 done 0.93 0.15 0.085 3542 -400.0 2.00 0.028 1604 659.5 547.4 - - 831 - - - - - - - - - - -
15462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15463 begin surface coast
15495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15495 begin surface
SM 2.12 - - - - -9.70 8.35 0.019 103 -411.9 - - 1540 - 549.47 - - 828 - - - - - - - -