OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.16 of 150.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.81 of 110.00 AH used of 10V (42.90% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 740.4 m, depth 740 m (3500 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 111 done -0.73 - - 119 - - - 1981 - -170.3 -88.12 - 3482 - - - - - - - - - - 26.36
115 12.8 -29.6 15 135 roll -0.73 10.80 0.242 2717 240.6 2.20 0.034 549 -650.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.87 26.00 -
211 52.7 -23.8 32 218 done -0.66 - - 2710 - 2.15 0.034 1941 647.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
545 114.2 -11.1 93 552 roll -0.61 0.12 0.172 2747 308.3 2.15 0.046 565 -640.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.07 26.03 -
572 117.0 -10.6 97 578 done -0.58 - - 2740 - 2.12 0.034 1958 657.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.15 -
900 155.1 -10.1 158 908 roll -0.57 - - 2739 - 2.22 0.051 3358 630.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.03 -
955 160.0 -9.0 167 962 done -0.57 - - 2739 - 2.10 0.032 1951 -670.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
1284 190.8 -10.2 228 1291 done -0.57 - - 2739 - - - 1951 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1603 226.3 -10.5 267 1605 done -0.57 - - 2739 - - - 1950 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1906 256.5 -10.0 297 1912 done -0.57 - - 2739 - - - 1950 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2216 282.9 -7.8 328 2226 roll -0.58 - - 2739 - 2.15 0.051 568 -642.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
2241 285.1 -8.2 330 2250 done -0.58 - - 2739 - 2.10 0.037 1949 657.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
2549 311.0 -8.7 361 2553 roll -0.59 - - 2739 - 2.22 0.051 3362 636.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.04 -
2587 313.7 -8.3 364 2594 done -0.61 - - 2739 - 2.12 0.032 1945 -668.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
2892 341.0 -7.7 395 2901 roll -0.63 - - 2739 - 2.12 0.050 559 -653.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
2915 342.7 -7.5 397 2924 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.037 1956 659.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.19 -
3224 363.3 -6.4 428 3233 roll -0.66 - - 2739 - 2.20 0.051 3362 639.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.03 -
3330 370.0 -6.6 438 3337 done -0.69 - - 2739 - 2.12 0.032 1946 -667.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.25 -
3636 391.3 -7.1 469 3644 roll -0.70 - - 2739 - 2.22 0.050 3364 638.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.03 -
3662 392.8 -7.1 471 3669 done -0.73 - - 2739 - 2.15 0.032 1946 -659.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.25 -
3968 415.9 -7.4 502 3976 roll -0.75 - - 2739 - 2.15 0.050 564 -642.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.05 -
4014 419.1 -7.8 506 4021 done -0.77 0.12 0.089 2666 -608.3 2.15 0.037 1960 649.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
4321 453.3 -11.2 537 4330 roll -0.73 0.15 0.154 2704 253.3 2.20 0.050 3353 633.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.08 26.01 -
4416 462.0 -8.9 546 4420 done -0.74 - - 2704 - 2.12 0.034 1955 -659.4 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
4728 493.3 -10.5 577 4738 roll -0.74 - - 2703 - 2.17 0.051 564 -641.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.03 -
4832 504.5 -11.0 587 4841 done -0.74 - - 2700 - 2.10 0.038 1948 659.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.15 -
5141 537.3 -10.9 618 5150 roll -0.74 - - 2690 - 2.25 0.053 3367 630.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.98 -
5216 544.8 -10.4 625 5223 done -0.74 - - 2690 - 2.15 0.034 1958 -655.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.21 -
5522 581.7 -11.8 656 5531 roll -0.73 - - 2690 - 2.22 0.051 548 -635.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.00 -
5599 590.8 -12.8 663 5606 done -0.71 0.12 0.163 2719 241.7 2.20 0.039 1965 644.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
5906 625.3 -11.2 683 5907 done -0.73 - - 2719 - - - 1965 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6206 657.2 -10.2 698 6211 roll -0.74 - - 2713 - 2.20 0.054 3356 632.3 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.94 -
6278 663.3 -10.2 701 6285 done -0.76 - - 2713 - 2.12 0.034 1956 -660.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.19 -
6587 693.7 -8.8 717 6593 roll -0.76 - - 2713 - 2.25 0.053 3353 620.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.94 -
6635 697.1 -8.8 719 6639 done -0.78 - - 2713 - 2.15 0.034 1953 -651.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.18 -
6941 724.1 -8.5 734 6942 done -0.79 - - 2713 - - - 1954 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7243 748.5 -8.1 749 7244 done -0.80 - - 2713 - - - 1953 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7543 773.6 -8.2 764 7544 done -0.81 - - 2713 - - - 1953 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7843 798.5 -8.1 779 7848 roll -0.82 - - 2713 - 2.28 0.055 3361 617.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.87 -
7885 801.5 -7.9 781 7889 done -0.83 - - 2713 - 2.15 0.034 1951 -655.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.15 -
8198 823.6 -6.5 797 8205 roll -0.85 0.10 0.106 2647 -660.0 2.25 0.050 3355 624.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.48 25.89 -
8239 827.1 -7.4 799 8245 done -0.85 0.08 0.145 2670 287.5 2.12 0.035 1957 -659.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
8562 852.7 -7.8 815 8563 done -0.83 - - 2671 - - - 1957 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8859 876.9 -8.1 830 8860 done -0.82 - - 2671 - - - 1957 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9158 903.1 -9.3 845 9164 roll -0.80 - - 2671 - 2.28 0.056 3354 612.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.83 -
9183 904.7 -9.3 846 9189 done -0.79 - - 2671 - 2.15 0.035 1951 -652.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
9498 936.0 -9.9 862 9499 done -0.78 - - 2671 - - - 1951 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9798 966.5 -10.3 877 9800 done -0.77 0.12 0.157 2707 300.0 - - 1950 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.20 - -
10096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10096 begin apogee
10103 990.3 -7.7 892 10253 done -0.17 0.55 0.116 2892 336.4 - - 1950 - - 143.57 1.333 2786 -4.7 0.381 - - - - - - 25.53 - 22.87
10254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10254 begin climb
10257 995.4 - 899 10422 roll 0.73 0.80 0.051 3205 391.2 2.45 0.057 599 -551.4 170.3 154.95 1.289 2090 -4.5 0.382 - - - - - - 24.84 23.94 22.31
10436 981.2 13.5 907 10452 done 0.63 0.15 0.142 3162 -286.7 2.33 0.038 1987 595.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.12 24.38 -
10753 933.5 14.1 923 10758 roll 0.57 - - 3162 - 2.22 0.052 3393 633.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.88 -
10917 908.3 15.8 929 10924 done 0.51 0.20 0.161 3114 -240.0 2.20 0.036 1990 -637.7 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.69 26.11 -
11242 868.1 12.4 945 11248 roll 0.48 - - 3124 - 2.20 0.054 582 -640.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
11270 864.9 12.2 946 11275 done 0.45 - - 3124 - 2.15 0.036 1995 657.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
11597 821.4 13.5 962 11603 roll 0.42 0.12 0.154 3083 -341.7 2.15 0.048 3380 644.2 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.13 26.01 -
11770 801.1 12.4 968 11784 done 0.41 - - 3090 - 2.17 0.035 1993 -639.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.21 -
12087 764.2 10.6 984 12092 roll 0.40 - - 3090 - 2.20 0.047 3386 633.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.01 -
12141 758.2 10.5 986 12147 done 0.38 - - 3100 - 2.15 0.034 1988 -650.2 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.22 -
12469 728.6 8.5 1002 12490 roll 0.39 - - 3111 - 2.30 0.050 583 -610.9 188.3 14.93 1.101 2018 -4.0 0.288 - - - - - - - 25.86 23.85
12523 724.2 8.5 1004 12549 done 0.40 0.08 0.120 3084 -337.5 2.15 0.034 1991 654.9 207.4 18.83 1.105 1940 -4.1 0.299 - - - - - - 25.79 25.99 23.79
12870 698.2 7.2 1021 12930 roll 0.47 - - 3084 - 2.30 0.053 3378 603.0 260.8 48.88 1.134 1721 -4.5 0.303 - - - - - - - 25.31 23.70
13021 686.9 8.1 1027 13060 done 0.51 - - 3091 - 2.17 0.034 1983 -642.9 289.2 26.90 1.088 1606 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.86 23.79
13364 658.8 8.8 1044 13385 roll 0.54 0.10 0.106 3160 690.0 2.28 0.051 583 -614.0 298.5 9.52 0.968 1568 -4.0 0.299 - - - - - - 26.25 25.90 24.01
13443 648.8 11.6 1047 13449 done 0.54 0.10 0.123 3126 -340.0 2.12 0.032 1972 655.2 298.5 - - 1568 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
13771 608.6 12.6 1063 13776 roll 0.54 - - 3126 - 2.22 0.047 3393 640.1 298.5 - - 1567 - - - - - - - - - 25.98 -
13833 601.0 13.1 1065 13837 done 0.54 - - 3133 - 2.17 0.034 1985 -648.8 298.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.16 -
14189 553.2 12.8 1094 14203 done 0.54 - - 3131 - - - 1989 - 298.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
14517 514.2 11.0 1125 14526 roll 0.54 - - 3144 - 2.17 0.050 592 -643.8 298.5 - - 1567 - - - - - - - - - 26.01 -
14573 507.8 11.1 1130 14580 done 0.54 - - 3144 - 2.15 0.031 1999 654.4 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.20 -
14880 472.2 11.5 1161 14889 roll 0.54 - - 3144 - 2.20 0.047 3394 634.1 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 25.98 -
14976 461.3 12.8 1168 14987 done 0.54 - - 3154 - 2.17 0.034 1967 -657.6 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.15 -
15292 421.7 12.0 1199 15301 roll 0.53 0.12 0.158 3122 -266.7 2.17 0.048 592 -633.6 298.5 - - 1566 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
15325 418.4 10.6 1202 15334 done 0.53 - - 3122 - 2.12 0.031 1994 661.3 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.22 -
15634 388.3 9.6 1233 15643 roll 0.54 - - 3122 - 2.20 0.047 3390 634.5 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 25.96 -
15707 380.6 10.8 1240 15718 done 0.55 - - 3131 - 2.12 0.034 2012 -650.0 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.19 -
16016 349.2 10.5 1271 16017 done 0.56 - - 3131 - - - 2012 - 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16319 318.0 10.4 1301 16327 roll 0.57 - - 3141 - 2.20 0.048 586 -648.2 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 25.96 -
16343 315.2 11.0 1303 16350 done 0.58 - - 3142 - 2.15 0.031 1997 656.3 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.19 -
16650 282.1 10.2 1334 16660 roll 0.58 - - 3142 - 2.20 0.047 3395 635.5 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 25.94 -
16727 274.1 11.4 1341 16734 done 0.58 - - 3151 - 2.17 0.034 1972 -655.8 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 26.15 -
17034 242.5 9.7 1372 17045 roll 0.58 - - 3161 - 2.17 0.049 589 -637.3 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 25.95 -
17080 238.2 10.0 1376 17089 done 0.58 - - 3161 - 2.17 0.031 1996 648.4 298.5 - - 1566 - - - - - - - - - 26.19 -
17389 205.1 11.2 1407 17398 roll 0.58 - - 3161 - 2.17 0.047 3390 642.4 298.5 - - 1565 - - - - - - - - - 25.94 -
17535 189.1 10.0 1429 17543 done 0.58 0.12 0.150 3137 -200.0 2.12 0.034 2003 -654.2 298.5 - - 1566 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
17866 164.3 7.9 1490 17905 roll 0.65 - - 3145 - 2.28 0.049 583 -622.8 332.2 30.85 0.728 1430 -4.4 0.109 - - - - - - - 25.78 24.13
17949 157.0 8.8 1504 17970 done 0.70 - - 3145 - 2.17 0.030 1993 649.8 343.7 11.80 0.662 1382 -4.1 0.106 - - - - - - - 25.97 24.18
18295 125.9 8.1 1567 18330 roll 0.78 0.12 0.088 3242 808.3 2.30 0.048 586 -611.7 372.6 25.33 0.680 1266 -4.6 0.093 - - - - - - 26.31 25.81 24.37
18352 119.7 12.8 1575 18359 done 0.77 0.15 0.138 3198 -293.3 2.15 0.030 1988 652.1 372.6 - - 1265 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
18683 88.8 7.3 1636 18735 roll 0.84 - - 3198 - 2.28 0.045 3394 616.7 423.3 42.88 0.651 1058 -4.8 0.072 - - - - - - - 25.68 24.37
18831 76.4 9.9 1662 18839 done 0.87 - - 3205 - 2.20 0.037 1994 -636.4 423.3 - - 1056 - - - - - - - - - 25.91 -
19166 49.5 8.2 1723 19194 roll 0.99 0.15 0.080 3298 620.0 2.28 0.048 586 -617.5 448.8 21.75 0.594 955 -4.6 0.043 - - - - - - 26.30 25.90 24.56
19318 34.5 9.0 1749 19332 done 1.00 - - 3299 - 2.12 0.030 2005 669.3 452.6 4.68 0.423 936 -4.1 0.036 - - - - - - - 26.06 24.28
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19624 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.63 8.10 0.038 151 -388.6 0.08 0.119 1951 -675.0 454.30 - - 933 - - - - - - - -