prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.23 of 150.00 AH used of 24V (55.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.33 of 100.00 AH used of 10V (64.67% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 165.0 m at 550.3 m, depth 715 m (678 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2454 | - | -146.0 | -99.07 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.5 | -5.9 | 20 | 147 | roll | -0.73 | 11.62 | 0.304 | 2446 | 199.3 | 2.20 | 0.107 | 849 | -729.5 | -146.0 | -8.85 | - | 3397 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 42.8 | -12.5 | 70 | 406 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.077 | 2459 | 759.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 80.8 | -10.6 | 131 | 748 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.17 | 0.095 | 852 | -740.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 108.9 | -9.7 | 170 | 1005 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.077 | 2465 | 760.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 139.6 | -10.1 | 201 | 1335 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.50 | 0.097 | 3926 | 417.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 160.4 | -7.7 | 223 | 1589 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 3.38 | 0.073 | 2465 | -432.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 187.3 | -8.8 | 253 | 1912 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.17 | 0.094 | 842 | -747.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 214.5 | -10.7 | 275 | 2170 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 2.15 | 0.076 | 2457 | 751.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2490 | 245.2 | -8.8 | 306 | 2496 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.113 | 2373 | -429.4 | 3.47 | 0.091 | 3919 | 421.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2678 | 268.2 | -13.3 | 322 | 2684 | done | -0.73 | 0.32 | 0.216 | 2448 | 234.4 | 3.38 | 0.071 | 2454 | -433.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 295.6 | -7.9 | 352 | 3008 | roll | -0.83 | - | - | 2448 | - | 3.50 | 0.093 | 3919 | 418.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 314.3 | -7.8 | 372 | 3243 | done | -0.93 | 0.17 | 0.117 | 2392 | -329.4 | 3.35 | 0.070 | 2460 | -435.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 346.5 | -9.8 | 402 | 3567 | roll | -0.86 | - | - | 2392 | - | 3.50 | 0.092 | 3923 | 418.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 370.7 | -10.2 | 423 | 3808 | done | -0.76 | 0.20 | 0.206 | 2437 | 225.0 | 3.38 | 0.070 | 2456 | -434.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 394.7 | -7.1 | 453 | 4132 | roll | -0.83 | - | - | 2437 | - | 3.53 | 0.090 | 3927 | 416.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 412.9 | -7.3 | 475 | 4391 | done | -0.91 | 0.12 | 0.127 | 2397 | -333.3 | 3.38 | 0.069 | 2456 | -435.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 441.6 | -8.8 | 506 | 4716 | roll | -0.86 | - | - | 2397 | - | 3.53 | 0.090 | 3927 | 416.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 463.9 | -9.3 | 527 | 4964 | done | -0.80 | 0.12 | 0.208 | 2423 | 216.7 | 3.38 | 0.069 | 2459 | -434.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 489.2 | -8.0 | 558 | 5287 | roll | -0.80 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.090 | 3919 | 417.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 509.8 | -8.0 | 580 | 5546 | done | -0.80 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.068 | 2460 | -435.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 534.1 | -7.6 | 611 | 5871 | roll | -0.86 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.089 | 3921 | 417.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 554.4 | -7.8 | 633 | 6130 | done | -0.91 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.067 | 2459 | -436.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 579.5 | -7.7 | 664 | 6453 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.123 | 2383 | -333.3 | 2.15 | 0.089 | 859 | -744.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 605.4 | -10.3 | 683 | 6712 | done | -0.86 | 0.12 | 0.229 | 2410 | 225.0 | 2.10 | 0.071 | 2475 | 769.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 631.3 | -8.2 | 694 | 7023 | roll | -0.86 | - | - | 2409 | - | 3.47 | 0.091 | 3917 | 415.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 642.3 | -7.9 | 698 | 7159 | done | -0.86 | - | - | 2410 | - | 3.35 | 0.067 | 2458 | -435.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 668.1 | -7.7 | 709 | 7487 | roll | -0.86 | - | - | 2410 | - | 3.47 | 0.089 | 3916 | 420.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | 678.3 | 7.7 | 712 | 7742 | done | -0.16 | 0.80 | 0.191 | 2626 | 270.0 | - | - | 1942 | - | - | 125.80 | 1.189 | 2800 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | 680.6 | - | 717 | 7885 | roll | 0.73 | 1.00 | 0.135 | 2924 | 298.0 | 2.15 | 0.092 | 347 | -741.9 | 146.0 | 131.38 | 1.130 | 2203 | -4.5 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 657.4 | 12.6 | 724 | 7992 | done | 0.63 | 0.15 | 0.196 | 2894 | -200.0 | 1.92 | 0.062 | 1962 | 841.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 623.9 | 10.4 | 735 | 8311 | roll | 0.63 | - | - | 2893 | - | 3.75 | 0.080 | 3536 | 419.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 605.6 | 12.3 | 739 | 8469 | done | 0.57 | 0.15 | 0.212 | 2876 | -113.3 | 3.72 | 0.074 | 1950 | -426.3 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 573.0 | 9.9 | 766 | 8791 | roll | 0.65 | - | - | 2876 | - | 3.67 | 0.081 | 3531 | 430.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 556.9 | 11.7 | 778 | 8937 | done | 0.65 | - | - | 2890 | - | 3.67 | 0.075 | 1945 | -432.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 523.8 | 10.0 | 809 | 9261 | roll | 0.65 | - | - | 2891 | - | 3.70 | 0.082 | 3532 | 428.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 508.7 | 11.2 | 820 | 9395 | done | 0.65 | - | - | 2907 | - | 3.65 | 0.075 | 1950 | -433.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 474.0 | 11.1 | 851 | 9719 | roll | 0.65 | - | - | 2907 | - | 3.67 | 0.082 | 3530 | 430.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 459.4 | 12.9 | 861 | 9845 | done | 0.56 | 0.22 | 0.202 | 2870 | -168.2 | 3.67 | 0.075 | 1938 | -433.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 429.5 | 9.0 | 892 | 10175 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.127 | 2911 | 341.7 | 3.72 | 0.081 | 3532 | 428.5 | 149.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 411.1 | 11.9 | 905 | 10321 | done | 0.56 | 0.22 | 0.200 | 2875 | -163.6 | 3.67 | 0.075 | 1948 | -431.6 | 149.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 379.5 | 9.5 | 936 | 10646 | roll | 0.66 | - | - | 2875 | - | 3.67 | 0.081 | 3534 | 432.2 | 149.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 363.1 | 10.7 | 949 | 10803 | done | 0.66 | - | - | 2888 | - | 3.65 | 0.074 | 1951 | -433.7 | 149.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 333.0 | 9.3 | 980 | 11132 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.113 | 2938 | 416.7 | 3.70 | 0.081 | 3533 | 427.6 | 149.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11267 | 314.8 | 13.2 | 993 | 11277 | done | 0.57 | 0.30 | 0.202 | 2881 | -190.0 | 3.67 | 0.075 | 1940 | -434.1 | 149.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 286.5 | 8.2 | 1024 | 11628 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.129 | 2921 | 333.3 | 3.72 | 0.081 | 3535 | 428.8 | 173.8 | 22.65 | 0.926 | 2090 | -4.5 | 0.153 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11797 | 263.2 | 11.7 | 1042 | 11807 | done | 0.61 | 0.20 | 0.202 | 2892 | -145.0 | 3.70 | 0.075 | 1943 | -430.3 | 173.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 233.4 | 9.4 | 1073 | 12132 | roll | 0.72 | - | - | 2892 | - | 3.72 | 0.081 | 3536 | 428.2 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 219.4 | 9.4 | 1085 | 12273 | done | 0.72 | - | - | 2906 | - | 3.70 | 0.075 | 1939 | -431.6 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 190.0 | 9.4 | 1115 | 12597 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.72 | 0.081 | 3534 | 428.8 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12738 | 174.0 | 10.4 | 1127 | 12744 | done | 0.77 | - | - | 2922 | - | 3.70 | 0.075 | 1938 | -431.4 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13062 | 141.8 | 10.0 | 1158 | 13067 | roll | 0.77 | - | - | 2922 | - | 3.72 | 0.082 | 3531 | 428.2 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 128.8 | 11.2 | 1168 | 13187 | done | 0.73 | - | - | 2939 | - | 3.67 | 0.076 | 1947 | -431.6 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 95.6 | 9.7 | 1202 | 13514 | roll | 0.73 | - | - | 2939 | - | 3.72 | 0.084 | 3534 | 426.6 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 78.3 | 9.8 | 1231 | 13677 | done | 0.65 | 0.22 | 0.200 | 2902 | -168.2 | 3.70 | 0.077 | 1943 | -430.0 | 173.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14019 | 54.1 | 7.1 | 1292 | 14070 | roll | 0.85 | 0.20 | 0.112 | 2969 | 335.0 | 3.78 | 0.083 | 3535 | 421.2 | 222.1 | 40.33 | 0.815 | 1894 | -4.8 | 0.035 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 33.4 | 11.2 | 1326 | 14213 | done | 0.76 | 0.20 | 0.201 | 2940 | -145.0 | 3.75 | 0.078 | 1942 | -424.8 | 222.1 | - | - | 1889 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2453 | - | 325.02 | 79.90 | 0.775 | 1474 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||