Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.80 of 91.80 AH used of 24V (34.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.32 of 61.20 AH used of 10V (30.85% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.54 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 614
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 97 done -2.18 - - 415 - - - 2366 - -120.8 -66.68 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 0.3 -16.1 10 116 roll -2.18 10.23 0.164 2250 179.4 1.80 0.036 3416 583.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
266 32.0 -16.2 38 273 done -1.99 0.17 0.107 2289 229.4 1.77 0.023 2311 -624.3 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
612 78.5 -12.4 99 619 roll -1.91 0.12 0.117 2312 191.7 1.65 0.031 1303 -610.9 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
666 85.0 -10.9 108 675 done -1.87 - - 2312 - 1.65 0.023 2315 613.3 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1012 117.4 -9.1 169 1019 roll -1.87 - - 2312 - 1.67 0.032 1301 -607.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1088 124.4 -9.3 182 1096 done -1.87 - - 2312 - 1.52 0.023 2245 621.1 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1429 154.7 -8.7 243 1436 roll -1.94 - - 2312 - 1.58 0.034 1296 -600.6 -126.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1466 157.7 -7.9 249 1474 done -2.00 - - 2312 - 1.52 0.023 2237 619.1 -143.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1806 183.9 -7.8 310 1813 roll -2.09 0.15 0.053 2260 -346.7 1.98 0.038 3409 591.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1877 189.8 -8.7 322 1885 done -2.04 0.12 0.100 2285 208.3 2.00 0.024 2167 -621.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2223 218.0 -8.5 383 2230 roll -2.08 - - 2285 - 1.45 0.037 1309 -591.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2327 226.9 -8.2 401 2333 done -2.08 - - 2285 - 1.65 0.025 2327 617.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2668 256.2 -7.5 455 2672 roll -2.12 - - 2285 - 1.73 0.036 1304 -591.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2808 267.3 -7.7 467 2815 done -2.12 - - 2285 - 1.52 0.025 2233 611.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3137 294.3 -8.9 498 3141 roll -2.16 0.12 0.061 2246 -325.0 1.58 0.037 1306 -586.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3206 300.6 -8.9 504 3209 done -2.13 - - 2245 - 1.40 0.025 2158 608.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3539 330.3 -8.6 535 3543 roll -2.13 0.10 0.108 2266 210.0 1.45 0.038 1310 -584.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
3597 335.0 -7.6 540 3601 done -2.13 - - 2266 - 1.55 0.025 2242 601.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3931 360.5 -7.9 571 3934 roll -2.16 - - 2266 - 1.60 0.041 1307 -584.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4037 369.4 -8.2 580 4044 done -2.16 - - 2266 - 1.65 0.027 2313 609.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
4366 397.1 -8.4 611 4369 roll -2.19 - - 2266 - 1.75 0.041 1313 -571.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4472 406.5 -8.5 620 4478 done -2.19 - - 2266 - 1.50 0.027 2215 601.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4801 433.4 -8.0 651 4805 roll -2.23 - - 2266 - 1.58 0.043 1320 -566.5 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
4885 440.4 -7.9 658 4892 done -2.23 - - 2266 - 1.38 0.028 2145 597.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5214 465.0 -7.8 689 5218 roll -2.27 0.15 0.058 2222 -293.3 1.45 0.041 1307 -577.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
5264 469.2 -7.5 693 5271 done -2.22 0.08 0.097 2242 250.0 1.30 0.027 2090 602.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
5589 495.0 -8.0 724 5593 roll -2.22 - - 2242 - 1.38 0.046 1317 -560.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5648 499.4 -8.1 729 5653 done -2.22 - - 2242 - 1.48 0.030 2189 589.2 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5969 525.8 -8.5 745 5973 roll -2.22 - - 2242 - 1.55 0.049 1320 -560.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6020 530.4 -9.2 747 6023 done -2.22 - - 2242 - 1.38 0.032 2124 582.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6347 558.5 -8.6 763 6351 roll -2.22 - - 2242 - 1.48 0.057 1316 -545.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6417 564.2 -8.4 766 6420 done -2.22 - - 2242 - 1.55 0.040 2198 569.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6750 592.4 -8.4 782 6753 roll -2.22 - - 2242 - 1.60 0.062 1314 -552.5 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6841 600.0 -8.4 786 6845 done -2.22 - - 2242 - 1.45 0.046 2128 561.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7174 626.6 -7.8 802 7178 roll -2.22 - - 2242 - 2.20 0.046 3404 580.0 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7219 630.1 -8.1 804 7223 done -2.22 - - 2242 - 2.20 0.031 2095 -595.0 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7542 655.6 -8.3 820 7545 roll -2.22 - - 2242 - 1.38 0.048 1309 -569.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7678 667.0 -8.3 826 7681 done -2.22 - - 2242 - 1.25 0.029 2052 594.4 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8012 695.1 -8.6 842 8015 roll -2.22 - - 2242 - 1.33 0.048 1309 -558.6 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8058 698.9 -8.3 844 8061 done -2.22 - - 2242 - 1.42 0.031 2150 592.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8391 725.4 -7.8 860 8395 roll -2.22 - - 2242 - 1.48 0.046 1320 -560.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8453 730.2 -7.3 862 8460 done -2.22 - - 2242 - 1.58 0.031 2262 596.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8770 754.5 -7.6 878 8773 roll -2.22 - - 2242 - 1.65 0.045 1314 -574.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8826 758.9 -7.9 880 8830 done -2.22 - - 2242 - 1.48 0.031 2186 589.2 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
9148 783.1 -7.6 896 9152 roll -2.22 - - 2242 - 2.12 0.051 3410 577.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9220 788.7 -8.1 899 9224 done -2.22 - - 2242 - 2.12 0.031 2152 -593.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9542 814.3 -8.2 915 9546 roll -2.22 - - 2242 - 1.48 0.046 1309 -569.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9696 827.5 -8.4 921 9702 done -2.22 - - 2242 - 1.33 0.028 2101 595.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
10013 853.8 -8.3 937 10017 roll -2.22 - - 2242 - 1.40 0.047 1319 -558.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10153 865.5 -7.7 943 10156 done -2.22 - - 2242 - 1.48 0.029 2192 589.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10483 891.8 -8.1 959 10487 roll -2.22 - - 2242 - 1.55 0.047 1320 -562.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10611 902.1 -8.0 964 10618 done -2.22 - - 2242 - 1.58 0.031 2261 595.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10928 926.7 -7.7 980 10932 roll -2.22 - - 2242 - 2.00 0.051 3408 573.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10997 932.3 -7.5 983 11001 done -2.18 - - 2242 - 1.92 0.032 2275 -590.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11331 959.1 -8.2 999 11332 done -2.18 - - 2242 - - - 2274 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11639 986.0 -9.1 1014 11643 roll -2.18 - - 2242 - 2.00 0.051 3403 564.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
11683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11683 begin apogee
11693 990.2 9.5 1016 11795 done -0.52 1.75 0.092 2613 212.0 - - 2064 - - 98.53 1.435 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11796 begin climb
11799 995.6 - 1021 11939 roll 2.22 2.65 0.054 3221 229.4 1.95 0.062 1021 -534.9 146.0 131.23 1.400 2228 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12063 986.8 7.0 1033 12098 done 2.13 0.15 0.105 3193 -186.7 1.80 0.031 2072 583.9 179.0 30.12 1.345 2095 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12417 958.4 8.4 1050 12431 roll 2.05 - - 3192 - 1.90 0.048 3114 548.4 188.9 9.55 1.217 2055 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
12463 954.1 8.9 1052 12467 done 1.95 0.20 0.100 3154 -190.0 1.80 0.033 2079 -575.0 190.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12798 926.3 8.4 1068 12815 done 1.93 - - 3153 - - - 2080 - 200.2 11.93 1.269 2008 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
13125 896.9 9.2 1084 13126 done 1.89 - - 3154 - - - 2079 - 200.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13434 869.5 9.0 1099 13438 roll 1.85 - - 3154 - 1.85 0.048 3128 567.0 200.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13513 862.3 8.1 1102 13541 done 1.83 0.12 0.116 3130 -200.0 1.77 0.033 2093 -584.7 216.0 17.38 1.177 1944 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
13853 833.9 8.2 1118 13875 roll 1.85 - - 3130 - 1.90 0.048 3119 540.0 229.1 13.27 1.266 1891 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
13925 827.0 8.9 1121 13928 done 1.86 - - 3130 - 1.73 0.033 2117 -579.2 230.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14252 799.2 8.4 1137 14266 done 1.87 - - 3130 - - - 2117 - 239.8 11.38 1.228 1847 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
14561 773.4 8.1 1152 14582 done 1.90 - - 3130 - - - 2117 - 254.0 14.32 1.241 1789 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
14893 746.1 8.1 1168 14915 roll 1.95 0.12 0.067 3165 291.7 1.83 0.048 3119 547.5 269.0 14.85 1.228 1728 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
14979 738.0 9.0 1171 14985 done 1.92 - - 3165 - 1.70 0.033 2128 -582.9 269.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15295 710.0 8.5 1187 15309 roll 1.93 - - 3166 - 2.05 0.056 1025 -538.0 276.6 8.30 1.118 1697 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
15400 700.1 9.0 1191 15407 done 1.90 0.12 0.104 3141 -208.3 1.88 0.030 2130 587.8 277.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15717 672.6 8.7 1207 15728 roll 1.96 - - 3141 - 1.83 0.049 3126 544.3 282.3 6.55 1.038 1674 -3.4 0.234 - - - - - - - - -
15819 663.7 8.3 1211 15836 done 2.01 0.12 0.067 3177 300.0 1.98 0.043 1985 -576.3 294.0 12.20 1.156 1626 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
16154 632.1 9.6 1228 16158 roll 2.05 - - 3177 - 2.00 0.045 3121 568.0 294.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16183 629.0 10.1 1229 16187 done 2.05 - - 3177 - 2.17 0.035 1863 -579.7 294.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16504 597.4 10.2 1245 16508 roll 2.08 - - 3177 - 2.22 0.044 3126 568.9 294.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16582 589.5 10.0 1248 16589 done 2.08 - - 3176 - 2.30 0.036 1799 -577.0 294.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16899 558.7 9.6 1264 16903 roll 2.11 - - 3177 - 1.40 0.061 1028 -550.7 294.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16972 551.8 8.7 1267 16982 done 2.12 - - 3176 - 1.52 0.029 1926 590.8 299.5 6.22 0.958 1604 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
17294 522.9 9.0 1282 17298 roll 2.17 0.10 0.074 3207 310.0 2.10 0.054 3128 572.4 299.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17405 512.3 9.4 1287 17409 done 2.13 - - 3208 - 2.10 0.035 1916 -577.1 299.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17728 481.1 9.6 1311 17731 roll 2.13 - - 3208 - 2.12 0.049 3126 570.8 299.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17819 471.9 9.3 1319 17823 done 2.10 - - 3208 - 2.20 0.035 1849 -580.5 299.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18145 440.4 9.5 1349 18148 roll 2.10 - - 3208 - 1.50 0.060 1022 -551.3 299.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18273 427.8 9.0 1360 18280 done 2.10 - - 3208 - 1.30 0.028 1805 602.3 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18601 396.5 9.9 1391 18602 done 2.10 - - 3208 - - - 1806 - 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18917 365.2 9.8 1421 18920 roll 2.10 - - 3208 - 1.42 0.054 1024 -550.7 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18933 363.4 9.3 1422 18940 done 2.10 - - 3208 - 1.52 0.028 1925 592.8 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19260 332.7 9.3 1453 19264 roll 2.10 - - 3208 - 1.60 0.051 1023 -563.8 299.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19283 330.1 11.3 1455 19287 done 2.10 - - 3208 - 1.73 0.028 2042 589.0 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19614 299.3 9.4 1486 19617 roll 2.10 - - 3208 - 1.80 0.055 1025 -565.0 299.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
19732 288.4 8.3 1496 19749 done 2.12 - - 3208 - 1.55 0.028 1948 595.5 310.4 11.35 0.908 1559 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
20068 258.2 8.6 1528 20081 roll 2.16 - - 3207 - 2.10 0.044 3113 554.8 317.6 8.10 0.840 1530 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
20161 250.5 7.5 1536 20190 done 2.21 - - 3208 - 2.08 0.032 1902 -582.2 342.8 22.83 0.907 1427 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
20531 217.4 9.8 1600 20538 roll 2.24 - - 3208 - 2.12 0.041 3126 577.4 342.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20595 211.1 9.8 1611 20601 done 2.24 - - 3208 - 2.25 0.031 1809 -585.3 342.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20940 176.5 10.7 1672 20947 roll 2.31 0.10 0.072 3241 330.0 2.28 0.038 3126 577.6 342.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21039 166.5 9.7 1689 21046 done 2.31 - - 3241 - 2.00 0.030 1941 -592.5 342.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21385 134.2 9.1 1750 21392 roll 2.31 - - 3241 - 2.03 0.039 3119 580.3 342.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -
21484 126.4 7.1 1767 21521 done 2.36 - - 3241 - 2.10 0.029 1875 -592.4 374.1 27.65 0.805 1300 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
21863 95.7 8.4 1833 21878 roll 2.46 0.10 0.067 3276 350.0 2.22 0.037 3119 560.4 383.5 9.27 0.711 1261 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
21931 90.5 7.0 1844 21968 done 2.51 - - 3276 - 2.03 0.027 1914 -593.6 415.8 28.42 0.751 1129 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
22310 63.3 6.9 1910 22348 roll 2.65 0.12 0.058 3319 358.3 2.12 0.036 3126 571.7 450.3 29.83 0.712 988 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
22401 56.1 8.1 1925 22420 done 2.67 - - 3319 - 1.90 0.025 1982 -602.1 465.4 13.77 0.668 927 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
22761 24.9 8.4 1988 22775 roll 2.75 - - 3319 - 1.73 0.042 1013 -560.1 475.2 9.50 0.615 887 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
22914 11.3 8.8 2014 22922 done 2.79 - - 3319 - 1.50 0.022 1945 621.3 478.0 4.03 0.443 876 -2.7 0.007 - - - - - - - - -
23011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23011 begin surface coast
23036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23036 begin surface
SM -7.22 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2377 - 548.98 48.28 0.634 587 -6.0 -0.007 - - - - - -