SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.27 of 350.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 127 - - - 1102 - -126.5 -52.25 - 2936 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -5.3 3 109 done -1.05 12.18 0.359 2801 219.5 - - 1098 - -126.5 -9.00 - 3368 -48.0 - - - - - - - 14.29 - 14.85
404 57.2 -15.9 25 405 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 102.4 -14.8 45 706 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 141.3 -11.8 65 1005 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 173.7 -10.2 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 206.1 -11.5 105 1605 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 242.5 -12.4 125 1905 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 280.9 -12.7 137 2205 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2504 321.4 -13.8 147 2505 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2804 364.0 -14.5 157 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3105 408.2 -14.8 167 3106 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3406 450.2 -13.8 177 3407 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3706 489.1 -12.7 187 3707 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4005 523.9 -11.0 197 4006 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4307 555.2 -10.6 207 4308 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4605 585.8 -10.1 217 4606 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4906 619.3 -11.3 227 4907 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5206 655.8 -12.9 237 5207 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5506 695.6 -13.1 247 5507 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5805 732.5 -12.1 257 5806 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6106 765.4 -10.6 267 6107 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6406 796.8 -10.4 277 6407 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6706 828.9 -11.0 287 6707 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7006 864.2 -12.1 297 7007 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7306 902.1 -12.6 307 7307 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7605 939.4 -12.2 317 7606 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7906 975.6 -11.9 327 7907 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8052 begin apogee
8061 993.3 -11.8 332 8181 done -0.28 0.88 0.192 3052 285.2 - - 1099 - - 114.75 2.017 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.41 - 13.26
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8186 998.7 - 335 8314 done 1.05 1.35 0.112 3486 321.5 - - 1099 - 126.5 123.55 1.991 2333 -4.2 0.389 - - - - - - 14.24 - 13.17
8594 976.4 7.8 350 8596 done 1.06 - - 3486 - - - 1099 - 128.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8894 954.5 6.9 360 8924 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 149.8 22.17 1.900 2237 -3.9 0.366 - - - - - - - - 13.66
9224 928.7 7.9 371 9225 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 149.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9525 906.4 7.4 381 9538 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 160.6 10.82 1.772 2195 -3.4 0.325 - - - - - - - - 13.76
9825 883.4 7.6 391 9834 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.0 6.50 1.625 2172 -3.5 0.357 - - - - - - - - 13.73
10125 857.3 9.1 401 10126 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10424 828.3 9.9 411 10425 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10724 798.6 10.0 421 10726 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11024 770.8 9.1 431 11025 done 1.12 - - 3486 - - - 1099 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11325 746.1 7.6 441 11332 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.5 5.47 1.457 2151 -2.9 0.278 - - - - - - - - 13.83
11625 725.6 6.5 451 11662 done 1.18 0.12 0.128 3541 458.3 - - 1099 - 203.3 34.03 1.704 2021 -3.8 0.302 - - - - - - 14.79 - 13.78
11955 696.1 9.1 462 11956 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 203.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12255 667.5 9.7 472 12256 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12554 637.3 10.0 482 12555 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12854 606.0 10.3 492 12855 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13154 577.1 9.4 502 13155 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13454 550.3 8.9 512 13455 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13755 522.5 9.6 522 13756 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14056 493.3 9.8 532 14057 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14356 464.6 9.8 542 14357 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14654 436.2 9.3 552 14656 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14954 407.7 9.9 562 14956 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15254 374.7 11.2 572 15256 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15556 337.8 12.8 582 15557 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15856 302.0 11.6 592 15857 done 1.18 - - 3540 - - - 1098 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16156 271.6 9.5 602 16157 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16454 246.1 8.4 613 16456 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16755 218.0 9.8 633 16756 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17054 186.1 11.0 653 17056 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17355 151.2 11.5 673 17356 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17654 123.0 9.0 693 17656 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17955 96.9 8.9 713 17956 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18254 68.1 10.4 733 18256 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18555 38.4 8.8 753 18556 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 203.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18854 13.1 7.9 773 18856 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 203.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19001 begin surface coast
19035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19035 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.73 0.058 153 15.7 - - 1100 - 300.00 47.35 0.083 1627 34.4 -0.120 - - - - - -