OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.75 of 147.00 AH used of 24V (51.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.88 of 122.20 AH used of 10V (60.82% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 36 VBD -0.67 - - 133 - - - 2401 - -117.3 -9.62 - 1878 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 120 roll -0.67 14.02 0.282 3096 211.3 2.42 0.094 3812 583.1 -117.3 -60.30 - 3355 -24.5 - - - - - - - - - -
226 19.7 -10.2 17 233 done -0.52 0.17 0.157 3144 282.4 2.28 0.055 2398 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
553 47.7 -9.6 48 557 roll -0.52 - - 3144 - 2.35 0.071 987 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
575 49.5 -6.9 49 582 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.062 2402 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
902 74.9 -7.3 80 903 done -0.52 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1221 100.8 -8.0 99 1222 done -0.52 - - 3142 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1531 123.2 -7.0 114 1532 done -0.52 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1841 142.6 -5.6 129 1845 roll -0.57 - - 3141 - 2.38 0.081 3807 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1862 143.9 -5.5 130 1866 done -0.64 - - 3141 - 2.28 0.053 2394 -619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2192 163.7 -6.3 143 2197 roll -0.71 0.15 0.084 3077 -426.7 2.35 0.068 994 -595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2265 170.0 -8.7 145 2269 done -0.60 0.17 0.143 3125 282.4 2.28 0.061 2401 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2588 191.3 -6.7 156 2589 done -0.60 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2894 211.0 -6.4 166 2898 roll -0.60 - - 3125 - 2.35 0.069 983 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2927 213.2 -6.8 167 2931 done -0.65 - - 3125 - 2.30 0.062 2403 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3257 234.7 -6.8 178 3261 roll -0.69 - - 3125 - 2.33 0.081 3808 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3301 237.9 -7.6 179 3306 done -0.78 0.17 0.079 3061 -376.5 2.22 0.054 2398 -635.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3620 264.4 -8.2 190 3624 roll -0.69 0.12 0.099 3097 300.0 2.33 0.070 990 -604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3669 268.5 -8.0 191 3673 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.063 2407 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3987 289.5 -6.4 202 3988 done -0.69 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4292 309.8 -6.7 210 4296 roll -0.69 - - 3097 - 2.33 0.071 990 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4319 311.7 -7.1 210 4323 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.063 2413 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4651 334.2 -6.8 216 4655 roll -0.69 - - 3097 - 2.33 0.083 3809 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4689 336.9 -7.0 216 4693 done -0.69 - - 3097 - 2.25 0.055 2390 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5016 357.7 -6.4 222 5017 done -0.69 - - 3097 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5319 377.6 -6.6 227 5320 done -0.69 - - 3097 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5622 397.1 -6.4 232 5623 done -0.69 - - 3097 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5925 415.5 -6.0 237 5929 roll -0.69 - - 3097 - 2.40 0.082 3811 592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5951 417.3 -6.6 237 5955 done -0.69 - - 3097 - 2.25 0.055 2395 -629.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6290 436.5 -5.7 243 6291 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6592 453.6 -5.6 248 6593 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6896 470.0 -5.5 253 6897 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7199 487.0 -5.7 258 7200 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7502 504.3 -5.7 263 7503 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7805 522.3 -5.9 268 7807 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8108 541.0 -6.2 273 8109 done -0.69 - - 3097 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8411 558.8 -5.8 278 8415 roll -0.69 - - 3097 - 2.30 0.074 992 -610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8437 560.6 -6.6 278 8441 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8776 580.4 -5.9 284 8777 done -0.69 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9079 598.2 -5.9 289 9080 done -0.69 - - 3097 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9381 616.1 -5.9 294 9383 done -0.69 - - 3097 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9685 633.7 -5.8 299 9689 roll -0.69 - - 3097 - 2.35 0.073 985 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9712 635.5 -6.2 299 9716 done -0.69 - - 3097 - 2.33 0.065 2409 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10050 655.4 -5.9 305 10051 done -0.69 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10353 673.7 -6.1 310 10354 done -0.69 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10656 690.4 -5.5 315 10657 done -0.69 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10960 705.2 -4.8 320 10964 roll -0.69 - - 3097 - 2.35 0.074 992 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10993 706.9 -5.0 320 10997 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.065 2402 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11319 721.8 -4.5 326 11323 roll -0.69 - - 3097 - 2.35 0.084 3807 597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11347 723.0 -4.8 326 11351 done -0.74 - - 3097 - 2.25 0.057 2392 -628.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11680 742.2 -6.1 332 11684 roll -0.94 0.22 0.087 3008 -404.5 2.40 0.082 3811 591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11887 761.2 -9.8 335 11891 done -0.72 0.28 0.162 3083 267.9 2.25 0.058 2400 -627.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12242 785.5 -6.8 341 12243 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12544 805.4 -6.5 346 12545 done -0.72 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12847 823.8 -6.0 351 12851 roll -0.72 - - 3083 - 2.33 0.074 987 -606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12886 826.3 -6.3 351 12890 done -0.72 - - 3083 - 2.33 0.065 2409 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13208 844.4 -5.6 357 13209 done -0.72 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13510 861.5 -5.6 362 13511 done -0.72 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13813 879.2 -5.9 367 13814 done -0.72 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14116 896.9 -5.9 372 14118 done -0.72 - - 3083 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14419 914.4 -5.8 377 14423 roll -0.72 - - 3083 - 2.35 0.075 994 -602.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14447 916.3 -7.3 377 14452 done -0.72 - - 3083 - 2.30 0.067 2398 610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14779 935.6 -5.8 383 14780 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15082 951.9 -5.3 388 15083 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15386 968.2 -5.4 393 15387 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15688 984.6 -5.4 398 15690 done -0.72 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15807 begin apogee
15814 991.4 5.5 400 15929 done -0.22 0.52 0.140 3244 309.6 - - 2200 - - 108.00 1.490 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15930 begin climb
15933 995.6 - 402 16056 roll 0.67 0.88 0.093 3533 328.4 2.67 0.077 794 -526.6 117.3 112.60 1.436 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16107 992.6 6.7 404 16112 done 0.32 0.43 0.178 3426 -248.8 2.47 0.062 2203 570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16422 976.3 5.2 410 16423 done 0.32 - - 3426 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16725 960.7 5.1 415 16726 done 0.32 - - 3426 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17029 945.6 5.0 420 17030 done 0.32 - - 3426 - - - 2204 - 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17332 930.2 5.1 425 17333 done 0.32 - - 3426 - - - 2203 - 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17635 915.8 4.7 430 17648 done 0.34 - - 3426 - - - 2203 - 129.1 11.38 1.327 2349 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
17938 902.1 4.5 435 17957 done 0.36 - - 3426 - - - 2203 - 146.5 17.12 1.374 2277 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
18241 888.1 4.6 440 18256 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 159.3 12.88 1.331 2226 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
18545 873.2 4.9 445 18552 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 163.2 5.20 1.055 2210 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
18847 856.3 5.6 450 18851 roll 0.38 - - 3426 - 2.35 0.081 3616 601.3 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18896 853.1 5.6 450 18900 done 0.38 - - 3426 - 2.30 0.065 2203 -614.3 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19212 835.3 5.6 456 19213 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19515 818.6 5.5 461 19516 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19818 802.4 5.3 466 19819 done 0.38 - - 3426 - - - 2203 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20121 786.1 5.4 471 20126 roll 0.42 - - 3426 - 2.38 0.081 3620 595.4 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20160 783.6 5.9 471 20164 done 0.42 - - 3426 - 2.30 0.065 2195 -619.6 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20482 767.3 5.0 477 20484 done 0.46 0.12 0.091 3477 425.0 - - 2195 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20785 746.6 6.9 482 20787 done 0.36 0.15 0.146 3436 -273.3 - - 2195 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21087 728.3 6.0 487 21091 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.080 3614 596.2 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21131 725.3 6.3 487 21135 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.065 2190 -619.1 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21447 706.2 6.0 493 21448 done 0.31 - - 3436 - - - 2190 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21750 687.8 6.1 498 21751 done 0.31 - - 3436 - - - 2190 - 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22053 669.2 6.1 503 22057 roll 0.31 - - 3436 - 2.33 0.081 787 -602.1 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22092 666.8 6.6 503 22096 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2210 618.7 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22413 648.7 5.7 509 22417 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.081 3617 603.9 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22457 646.0 6.4 509 22461 done 0.31 - - 3436 - 2.30 0.064 2192 -619.6 163.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22772 630.2 5.0 515 22774 done 0.31 - - 3436 - - - 2192 - 164.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23076 616.6 4.5 520 23095 done 0.33 - - 3436 - - - 2192 - 181.6 17.40 1.216 2135 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
23379 601.9 4.9 525 23388 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.081 3614 592.5 184.3 4.05 0.831 2124 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
23422 599.2 6.2 525 23426 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -614.8 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23749 581.7 5.4 531 23753 roll 0.44 - - 3436 - 2.35 0.080 789 -600.4 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23782 579.8 5.2 531 23787 done 0.52 0.15 0.086 3495 393.3 2.30 0.061 2210 617.8 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24108 555.9 7.5 537 24110 done 0.41 0.17 0.147 3447 -282.4 - - 2210 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24411 537.7 6.0 542 24412 done 0.41 - - 3447 - - - 2210 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24715 520.3 5.7 547 24716 done 0.41 - - 3446 - - - 2210 - 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25017 503.4 5.5 552 25021 roll 0.41 - - 3446 - 2.33 0.080 3619 604.7 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25050 501.2 6.3 552 25054 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2195 -619.1 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25382 482.7 5.5 558 25386 roll 0.41 - - 3449 - 2.33 0.079 788 -603.9 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25438 479.6 5.4 558 25444 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.062 2201 619.7 184.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25747 463.5 5.2 564 25752 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.079 3611 605.2 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25797 460.4 5.5 564 25801 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.063 2199 -619.3 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26113 444.1 5.2 570 26117 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.079 791 -604.3 184.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26146 442.6 4.6 570 26167 done 0.54 0.12 0.088 3502 441.7 2.28 0.061 2201 618.4 199.8 14.98 1.100 2061 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
26472 419.2 7.3 575 26476 roll 0.45 0.15 0.147 3463 -260.0 2.38 0.076 779 -597.5 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26506 417.0 5.4 575 26510 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 618.3 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26833 396.6 6.3 581 26834 done 0.45 - - 3463 - - - 2201 - 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27136 377.3 6.3 586 27137 done 0.45 - - 3463 - - - 2201 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27438 358.8 6.0 591 27439 done 0.45 - - 3463 - - - 2201 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27741 340.5 6.0 596 27745 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.078 791 -600.0 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27798 337.0 5.4 596 27804 done 0.50 - - 3463 - 2.28 0.061 2205 620.2 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28107 318.5 6.0 602 28108 done 0.50 - - 3463 - - - 2205 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28410 300.3 6.1 607 28414 roll 0.50 - - 3463 - 2.33 0.079 3611 603.4 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28448 297.8 6.6 607 28452 done 0.50 - - 3463 - 2.28 0.062 2196 -620.6 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28778 278.2 6.0 618 28780 done 0.50 - - 3463 - - - 2196 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29085 260.9 5.6 628 29086 done 0.54 - - 3463 - - - 2196 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29391 244.2 5.3 638 29393 done 0.58 0.12 0.094 3519 466.7 - - 2196 - 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
29697 224.2 6.5 648 29699 done 0.47 0.17 0.145 3470 -288.2 - - 2196 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30002 208.3 5.3 658 30006 roll 0.47 - - 3470 - 2.40 0.078 3620 593.3 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30036 206.2 6.4 659 30040 done 0.42 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 -618.3 199.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30365 186.0 6.3 670 30367 done 0.42 - - 3477 - - - 2198 - 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30671 168.8 5.2 680 30675 roll 0.42 - - 3476 - 2.38 0.079 3612 594.1 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
30777 162.4 5.7 683 30781 done 0.42 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 -619.7 199.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31103 147.1 4.5 695 31125 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.080 3608 587.1 215.7 14.73 0.921 1994 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
31175 142.7 8.0 698 31179 done 0.44 - - 3477 - 2.28 0.062 2200 -617.5 215.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
31503 124.9 4.7 714 31518 roll 0.54 - - 3477 - 2.35 0.077 782 -603.4 226.1 10.23 0.877 1953 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
31670 117.3 3.3 720 31727 done 0.73 0.22 0.077 3563 390.9 2.30 0.061 2206 619.1 285.6 50.85 0.917 1711 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
32043 89.7 8.2 739 32048 roll 0.66 0.12 0.153 3524 -325.0 2.35 0.077 3620 601.7 285.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
32084 86.6 6.6 741 32088 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.060 2198 -618.3 285.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
32407 62.5 7.9 767 32411 roll 0.66 - - 3533 - 2.33 0.075 787 -605.6 285.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
32470 57.5 7.5 772 32474 done 0.66 - - 3533 - 2.25 0.059 2201 628.4 285.6 - - 1702 - - - - - - - - - - -
32803 34.1 8.0 803 32804 done 0.66 - - 3532 - - - 2201 - 285.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
33121 9.8 9.0 833 33123 done 0.66 - - 3533 - - - 2201 - 285.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
33159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33159 begin surface coast
33256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33256 begin surface
SM 5.90 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2410 - 300.00 10.18 0.809 1653 -4.7 0.004 - - - - - -