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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.19 of 91.80 AH used of 24V (39.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.35 of 61.20 AH used of 10V (42.24% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 119 | VBD | -2.31 | - | - | 136 | - | - | - | 1004 | - | -50.1 | -83.00 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -2.5 | 14 | 168 | roll | -2.38 | 14.88 | 0.220 | 2382 | 150.9 | 2.55 | 0.050 | 2418 | 554.5 | -103.2 | -22.65 | - | 3702 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 22.7 | -8.4 | 52 | 393 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.55 | 0.048 | 1002 | -555.3 | -104.6 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 39.3 | -8.7 | 68 | 587 | done | -2.38 | - | - | 2382 | - | - | - | 1002 | - | -104.6 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 55.5 | -8.4 | 83 | 781 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.049 | 2423 | 568.4 | -106.2 | -0.10 | - | 3718 | -140.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 72.4 | -8.3 | 97 | 982 | done | -2.38 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.048 | 995 | -553.5 | -108.2 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 89.8 | -8.9 | 113 | 1180 | roll | -2.38 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.038 | 2420 | 570.0 | -108.2 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 91.1 | 9.2 | 114 | 1327 | done | -0.42 | 2.22 | 0.127 | 2811 | 193.2 | - | - | 2518 | - | - | 127.10 | 0.644 | 3281 | -3.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | 92.7 | - | 125 | 1469 | done | 2.38 | 2.78 | 0.054 | 3428 | 221.9 | - | - | 2518 | - | 108.2 | 127.90 | 0.614 | 2839 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 40.9 | 19.5 | 151 | 1658 | roll | 2.38 | - | - | 3428 | - | 2.58 | 0.071 | 3890 | 531.8 | 108.2 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 17.4 | 20.5 | 159 | 1774 | done | 2.38 | - | - | 3428 | - | 2.45 | 0.035 | 2489 | -571.8 | 108.2 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 3.8 | 18.3 | 170 | 1848 | roll | 2.38 | - | - | 3428 | - | 2.60 | 0.064 | 3883 | 536.2 | 108.2 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | 450.13 | 150.68 | 0.560 | 1445 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||