Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 91.80 AH used of 24V (35.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.17 of 61.20 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 79.2 m at 575.2 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 56 VBD -1.42 - - 54 - - - 2750 - -146.6 -36.03 - 2994 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -7.1 2 86 roll -1.42 11.65 0.156 2122 177.5 2.60 0.071 1343 -541.2 -146.6 -9.50 - 3501 -53.4 - - - - - - - - - -
339 36.3 -10.2 14 346 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.059 2763 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
657 70.4 -10.6 30 661 roll -1.42 - - 2122 - 2.62 0.061 1335 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
730 78.6 -11.1 33 734 done -1.42 - - 2122 - 2.62 0.061 2758 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1046 111.7 -10.6 48 1047 done -1.42 - - 2122 - - - 2758 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1355 146.3 -11.9 63 1360 roll -1.42 - - 2122 - 2.58 0.058 1340 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1418 153.4 -11.2 66 1423 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.059 2757 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1745 189.8 -10.9 82 1750 roll -1.42 - - 2122 - 2.60 0.060 1340 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1779 193.3 -9.9 83 1785 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.058 2759 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2096 225.2 -10.5 99 2097 done -1.42 - - 2122 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2404 257.8 -10.9 114 2408 roll -1.42 - - 2122 - 2.60 0.061 1343 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2444 262.0 -11.3 116 2448 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.062 2755 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2771 298.5 -11.2 132 2772 done -1.42 - - 2122 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3080 331.6 -10.6 147 3084 roll -1.42 - - 2122 - 2.60 0.060 1335 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3124 336.2 -10.3 149 3128 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.061 2750 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3445 369.6 -10.4 165 3446 done -1.42 - - 2122 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3755 400.1 -9.6 180 3756 done -1.42 - - 2122 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4063 431.2 -10.2 195 4064 done -1.42 - - 2122 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4373 464.5 -11.5 210 4377 roll -1.42 - - 2122 - 2.58 0.058 1333 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4413 469.2 -11.2 212 4417 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.060 2752 545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4739 508.2 -11.9 228 4740 done -1.42 - - 2122 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5049 538.6 -8.6 243 5053 roll -1.42 - - 2122 - 2.58 0.058 1338 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5076 541.2 -8.7 244 5081 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.058 2759 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5392 571.6 -10.7 259 5396 roll -1.42 - - 2122 - 2.60 0.059 1333 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5459 578.7 -10.5 262 5463 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.059 2748 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5780 609.3 -9.2 278 5784 roll -1.42 - - 2122 - 2.58 0.061 1342 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5819 613.4 -10.5 280 5824 done -1.42 - - 2122 - 2.60 0.061 2752 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6144 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6144 begin apogee
6154 644.8 9.6 296 6286 done -0.42 1.12 0.097 2345 199.1 - - 1994 - - 124.88 1.107 2902 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
6287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6287 begin climb
6290 650.8 - 303 6422 roll 1.42 1.92 0.057 2753 212.5 2.70 0.054 3416 526.7 146.6 123.07 1.068 2304 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
6565 643.3 5.8 316 6627 done 1.50 - - 2753 - 2.53 0.038 1985 -565.6 208.1 53.08 1.050 2053 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
6941 619.6 6.6 334 6984 roll 1.55 0.10 0.052 2785 320.0 2.65 0.061 595 -524.5 246.8 33.40 1.041 1896 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
7063 608.0 9.9 339 7067 done 1.55 - - 2785 - 2.53 0.038 2023 564.4 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7379 578.1 9.5 354 7383 roll 1.55 - - 2785 - 2.62 0.060 598 -543.9 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7492 567.7 9.2 359 7497 done 1.55 - - 2785 - 2.47 0.039 1996 566.0 246.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7813 540.7 8.2 375 7817 roll 1.55 - - 2785 - 2.58 0.061 598 -541.9 246.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7927 531.7 7.7 380 7944 done 1.56 - - 2785 - 2.47 0.038 2002 568.4 255.2 8.50 0.923 1861 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8253 504.9 8.5 396 8254 done 1.56 - - 2785 - - - 2003 - 255.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8562 473.6 10.6 411 8564 done 1.56 - - 2785 - - - 2003 - 255.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8872 442.1 9.5 426 8876 roll 1.56 - - 2785 - 2.58 0.058 594 -546.1 255.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9012 429.2 8.6 432 9016 done 1.56 - - 2785 - 2.47 0.037 2004 570.9 255.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9328 405.6 7.3 447 9350 roll 1.58 - - 2785 - 2.70 0.057 588 -524.4 273.3 16.45 0.922 1787 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
9379 401.3 9.1 449 9383 done 1.58 - - 2785 - 2.50 0.037 2000 564.8 273.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9700 371.5 10.2 465 9701 done 1.58 - - 2785 - - - 2000 - 273.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10009 338.1 10.9 480 10010 done 1.58 - - 2785 - - - 2000 - 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10319 305.1 10.5 495 10323 roll 1.58 - - 2785 - 2.55 0.058 596 -550.6 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10352 301.2 11.7 496 10358 done 1.58 - - 2785 - 2.47 0.038 2004 570.0 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10667 267.1 10.8 512 10669 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
10977 235.1 10.5 527 10978 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11286 203.4 10.1 542 11290 roll 1.58 - - 2785 - 2.58 0.058 595 -546.1 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11330 198.7 10.4 544 11334 done 1.58 - - 2785 - 2.47 0.039 2004 570.4 273.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11651 168.1 9.6 560 11653 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11962 139.7 9.3 575 11963 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12270 112.6 8.7 590 12271 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12580 83.3 9.0 605 12581 done 1.58 - - 2785 - - - 2004 - 273.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12888 54.5 8.8 620 12893 roll 1.58 - - 2785 - 2.58 0.061 598 -545.0 273.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12929 50.4 10.1 622 12933 done 1.58 - - 2785 - 2.47 0.039 2007 570.4 273.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13262 17.2 10.1 638 13266 roll 1.58 - - 2785 - 2.60 0.064 598 -541.9 273.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13362 6.4 10.9 642 13369 done 1.58 - - 2785 - 2.45 0.040 2004 573.9 273.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13408 begin surface coast
13431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13431 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.93 12.20 0.038 52 -224.0 - - 2739 - 273.02 - - 1789 - - - - - - - -