Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.40 of 310.00 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 81 - - - 2184 - -194.6 -60.67 - 3403 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -7.0 9 104 roll -0.78 8.65 0.444 2537 283.9 2.45 0.073 742 -588.6 -194.6 -6.18 - 3784 -61.7 - - - - - - - 14.16 14.64 14.90
132 17.1 -19.0 17 140 done -0.78 0.05 0.279 2550 260.0 2.28 0.041 2106 598.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
386 58.5 -16.2 66 394 roll -0.78 - - 2541 - 2.47 0.061 3559 588.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
458 69.9 -15.6 79 466 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.032 2133 -606.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
713 113.2 -17.6 128 720 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.052 756 -591.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
748 119.4 -17.9 134 757 done -0.78 0.03 0.343 2543 - 2.30 0.041 2143 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
1004 164.4 -17.1 183 1012 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.060 3553 587.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1040 170.4 -16.0 189 1047 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2151 -609.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1293 209.4 -12.3 238 1301 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.053 733 -595.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1375 220.1 -13.0 253 1383 done -0.78 0.10 0.321 2552 180.0 2.35 0.040 2154 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
1629 253.4 -14.3 300 1630 done -0.78 - - 2552 - - - 2154 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1869 285.0 -13.4 324 1878 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.060 3559 597.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1942 294.5 -14.1 338 1951 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.031 2140 -639.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
2191 327.0 -11.8 364 2192 done -0.78 - - 2542 - - - 2140 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2430 352.4 -10.3 388 2439 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.057 748 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2471 356.7 -10.2 396 2480 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.043 2152 624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2723 385.2 -11.8 422 2732 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.061 3556 602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
2756 389.3 -12.8 428 2765 done -0.78 0.05 0.278 2547 420.0 2.22 0.031 2137 -639.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.31 14.81 -
3004 420.1 -12.2 454 3008 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.053 754 -614.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
3038 424.5 -12.5 461 3045 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.040 2153 621.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3287 453.6 -11.2 486 3295 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3541 603.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.58 -
3310 456.5 -11.1 491 3318 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.22 0.031 2148 -627.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
3557 482.4 -9.5 516 3559 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3798 506.0 -10.5 540 3799 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4038 532.3 -11.1 564 4042 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3551 589.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.72 -
4099 538.8 -10.4 576 4109 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2154 -629.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
4352 566.5 -10.9 602 4358 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4599 594.5 -11.3 627 4608 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3552 587.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.69 -
4631 598.0 -11.6 633 4640 done -0.78 0.08 0.340 2551 287.5 2.25 0.033 2145 -625.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
4890 624.8 -9.9 648 4891 done -0.78 - - 2550 - - - 2145 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5130 646.7 -8.9 660 5136 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.063 3551 585.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.69 -
5163 649.8 -8.8 667 5171 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.033 2150 -614.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.81 -
5411 670.9 -8.3 680 5417 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.056 755 -598.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
5498 678.7 -8.4 698 5502 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.042 2152 612.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5746 701.4 -9.5 711 5752 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.066 3557 585.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.67 -
5793 706.1 -9.5 721 5798 done -0.78 0.10 0.304 2550 280.0 2.28 0.034 2148 -618.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
6040 726.1 -8.0 734 6041 done -0.78 - - 2551 - - - 2148 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
6280 743.8 -7.2 746 6281 done -0.78 - - 2551 - - - 2148 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
6520 761.7 -7.8 758 6521 done -0.78 - - 2551 - - - 2148 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6760 780.5 -7.8 770 6761 done -0.78 - - 2550 - - - 2148 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
7000 799.8 -8.3 782 7006 roll -0.78 - - 2542 - 2.45 0.067 3556 574.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.62 -
7023 801.8 -8.3 787 7027 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.036 2155 -614.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
7276 822.9 -8.5 801 7282 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.068 3552 577.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.61 -
7328 827.6 -8.8 812 7335 done -0.78 0.05 0.396 2546 280.0 2.30 0.037 2151 -609.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
7575 846.4 -7.3 825 7576 done -0.78 - - 2546 - - - 2151 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7815 863.9 -7.6 837 7816 done -0.78 - - 2546 - - - 2151 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8055 882.3 -7.6 849 8061 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.068 3554 572.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
8123 887.6 -7.4 863 8128 done -0.78 - - 2538 - 2.35 0.037 2145 -599.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.71 -
8375 906.4 -7.3 877 8376 done -0.78 - - 2538 - - - 2145 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8615 924.3 -7.6 889 8621 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.069 3559 572.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.54 -
8638 926.3 -8.2 894 8643 done -0.78 0.08 0.318 2548 250.0 2.35 0.037 2140 -603.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
8891 944.6 -7.5 908 8895 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.061 755 -581.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.57 -
8932 947.9 -8.2 916 8938 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2152 607.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.66 -
9191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9191 begin apogee
9196 970.6 -9.0 932 9486 done -0.17 0.57 0.223 2742 352.6 - - 1933 - - 286.05 1.522 2988 -2.7 0.313 - - - - - - 14.27 - 13.47
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9487 begin climb
9489 986.5 - 946 9716 roll 0.78 0.80 0.145 3062 400.0 2.47 0.074 577 -549.0 194.6 216.95 1.745 2184 -3.7 0.386 - - - - - - 14.13 14.02 13.27
9733 973.6 11.7 998 9739 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.045 1954 586.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.18 -
9994 940.9 12.6 1014 10000 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.068 3362 586.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
10016 937.5 12.8 1019 10022 done 0.78 0.10 0.396 3048 -140.0 2.33 0.045 1981 -592.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
10269 906.7 12.8 1033 10275 roll 0.78 - - 3058 - 2.47 0.072 535 -585.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10322 899.2 13.6 1044 10329 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.046 1965 608.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.71 -
10569 865.1 14.2 1057 10575 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.064 3351 589.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
10637 854.2 16.0 1071 10642 done 0.78 0.08 0.433 3052 -75.0 2.35 0.044 1953 -594.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
10884 817.8 14.6 1084 10890 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.072 537 -585.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10912 813.3 15.4 1090 10916 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1957 609.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.75 -
11164 777.3 14.6 1104 11170 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.063 3355 587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
11244 765.5 14.4 1120 11251 done 0.78 0.10 0.394 3048 -140.0 2.38 0.043 1941 -594.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
11504 733.9 11.7 1136 11505 done 0.78 - - 3048 - - - 1941 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11744 709.2 10.1 1148 11750 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3348 581.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11812 702.1 10.0 1162 11816 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1949 -595.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
12059 677.5 10.9 1175 12065 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 541 -586.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
12121 669.9 12.1 1188 12126 done 0.78 0.08 0.387 3051 -200.0 2.30 0.044 1954 614.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12379 638.8 12.8 1203 12385 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3351 587.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
12452 628.3 13.4 1218 12459 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.042 1944 -591.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.71 -
12699 596.0 12.3 1232 12700 done 0.78 - - 3059 - - - 1945 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12939 571.2 9.7 1256 12948 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.068 535 -587.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
12963 568.6 10.0 1261 12971 done 0.78 0.08 0.385 3053 -212.5 2.33 0.043 1952 608.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
13211 544.9 9.7 1286 13220 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3351 587.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
13232 542.7 10.5 1290 13241 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.041 1949 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
13483 515.5 11.4 1316 13492 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.060 3340 584.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.39 -
13506 512.4 11.6 1321 13515 done 0.78 0.08 0.408 3054 -100.0 2.35 0.041 1946 -593.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
13754 486.8 9.8 1346 13763 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.060 3348 584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
13775 484.6 10.2 1350 13784 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.041 1953 -598.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
14026 459.4 10.4 1376 14036 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.059 3335 588.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.37 -
14071 454.2 10.8 1385 14079 done 0.78 0.08 0.408 3054 -100.0 2.35 0.041 1944 -591.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.25 14.67 -
14319 432.3 8.4 1410 14328 roll 0.90 0.10 0.204 3124 700.0 2.42 0.065 542 -579.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.67 14.56 -
14351 428.8 11.3 1416 14362 done 0.90 0.12 0.344 3092 -266.7 2.30 0.041 1963 617.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.15 14.68 -
14601 403.3 10.4 1442 14610 roll 0.90 - - 3091 - 2.33 0.058 3338 590.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
14753 385.1 12.3 1472 14762 done 0.90 - - 3100 - 2.33 0.040 1948 -596.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
15004 356.1 11.8 1498 15013 roll 0.90 - - 3111 - 2.38 0.066 544 -589.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.34 -
15129 340.8 12.0 1523 15136 done 0.90 0.10 0.356 3087 -240.0 2.30 0.039 1961 616.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.19 14.66 -
15375 312.2 12.1 1548 15379 roll 0.90 - - 3086 - 2.35 0.057 3346 589.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.57 -
15399 308.8 13.2 1553 15407 done 0.90 - - 3096 - 2.35 0.039 1945 -596.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
15648 279.2 11.2 1578 15652 roll 0.90 - - 3106 - 2.38 0.063 542 -589.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.57 -
15730 269.8 11.0 1594 15735 done 0.90 0.08 0.387 3090 -200.0 2.28 0.038 1954 619.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.26 14.68 -
15980 249.6 6.5 1620 16095 roll 1.03 0.12 0.174 3170 666.7 2.42 0.057 3334 570.2 299.4 104.05 1.018 1748 -4.0 0.183 - - - - - - 14.58 14.38 13.87
16129 233.0 14.7 1643 16137 done 1.03 0.17 0.351 3131 -229.4 2.38 0.039 1947 -582.8 299.4 - - 1737 - - - - - - - - 14.14 14.48 -
16384 201.1 12.6 1692 16391 roll 1.03 - - 3140 - 2.45 0.064 535 -576.3 299.4 - - 1733 - - - - - - - - - 14.53 -
16429 194.9 13.9 1700 16437 done 1.03 - - 3140 - 2.35 0.038 1942 598.7 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.56 -
16685 156.5 14.7 1749 16692 done 1.03 - - 3140 - - - 1941 - 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16937 118.8 14.7 1798 16945 roll 1.03 - - 3140 - 2.42 0.054 3355 584.3 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17003 109.1 14.4 1810 17012 done 1.03 0.08 0.402 3134 -75.0 2.38 0.037 1947 -591.6 299.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
17260 74.7 12.8 1859 17267 roll 1.03 - - 3143 - 2.42 0.063 540 -581.4 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17305 68.7 13.1 1867 17313 done 1.03 - - 3143 - 2.35 0.036 1960 604.3 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.59 -
17557 33.6 14.3 1916 17565 roll 1.03 - - 3143 - 2.38 0.054 3349 583.6 299.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.57 -
17587 29.1 14.8 1921 17595 done 1.03 0.10 0.376 3129 -140.0 2.38 0.037 1933 -595.0 299.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
17779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17779 begin surface coast
17801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17801 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.25 7.38 0.102 129 17.5 0.35 0.059 2199 -8362.9 400.08 49.72 0.154 1356 27.3 -0.018 - - - - - -