NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.41 of 350.00 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 185 - - - 2281 - -155.7 -79.88 - 3196 - - - - - - - - 14.77 - 14.78
101 4.0 -7.6 14 128 roll -0.99 11.35 0.356 2959 244.4 2.75 2.097 887 -506.9 -155.7 -7.40 - 3601 -54.7 - - - - - - - 14.11 13.40 14.47
150 18.1 -21.9 22 157 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.079 2303 573.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
459 71.8 -17.7 71 464 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 3708 562.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
525 82.9 -15.4 84 531 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.080 2290 -578.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
832 110.5 -8.8 115 837 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 890 -566.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
884 116.3 -11.5 125 893 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2309 586.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
1194 146.5 -7.6 157 1203 roll -0.99 - - 2960 - 2.45 0.107 3710 571.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
1298 156.7 -10.2 178 1305 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.064 2298 -593.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1605 192.4 -11.5 209 1614 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 887 -564.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
1650 198.2 -12.4 218 1656 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2305 586.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
1956 233.8 -10.9 249 1965 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.105 3708 572.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
2037 242.4 -10.1 265 2046 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.067 2299 -592.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
2368 269.7 -7.6 283 2372 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 889 -564.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
2438 275.7 -8.6 297 2442 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.071 2306 585.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2755 302.1 -8.9 310 2762 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.107 3716 570.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
2833 310.2 -10.5 326 2837 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2293 -592.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
3140 341.8 -10.4 337 3146 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.108 896 -565.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
3202 348.5 -10.2 350 3207 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2300 580.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3530 374.7 -7.7 365 3536 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.103 894 -555.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
3628 382.9 -8.6 385 3632 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2308 584.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3945 404.6 -6.9 398 3952 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.103 891 -555.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4043 412.8 -8.7 418 4047 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2309 586.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
4360 439.5 -8.8 431 4364 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.103 893 -555.3 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
4460 448.9 -8.8 451 4465 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2302 582.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4782 476.8 -9.2 465 4788 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.102 894 -552.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4880 487.0 -10.1 485 4884 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2306 583.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5197 516.0 -8.9 498 5204 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.102 890 -555.3 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
5266 522.4 -8.9 512 5270 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2304 577.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5582 548.8 -8.4 525 5588 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.107 3714 575.5 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.32 15.09
5676 556.9 -8.7 544 5680 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.063 2294 -591.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
5997 582.4 -8.0 558 6004 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 3711 555.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6040 586.4 -8.6 567 6045 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.064 2296 -589.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6358 611.8 -8.0 580 6364 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 890 -555.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
6417 616.6 -8.2 592 6424 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2309 579.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
6748 643.5 -8.5 608 6754 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.104 895 -554.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6820 650.4 -9.2 623 6825 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.083 2304 563.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
7138 677.3 -8.4 636 7144 roll -0.99 - - 2959 - 2.62 0.119 893 -538.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7220 684.5 -8.0 653 7227 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.080 2300 562.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
7528 707.1 -7.1 664 7534 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.118 898 -539.2 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
7581 711.4 -7.6 675 7588 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.082 2306 563.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
7887 734.2 -7.8 686 7888 done -0.99 - - 2959 - - - 2306 - -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8188 758.9 -8.4 696 8194 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.110 3711 555.3 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8255 765.0 -8.8 710 8260 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2301 -582.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
8572 792.8 -8.9 723 8577 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3718 549.2 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
8642 799.5 -9.1 737 8647 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2293 -581.6 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
8959 828.5 -9.3 750 8966 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.102 3711 549.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
9019 834.2 -9.8 762 9026 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.068 2291 -579.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
9349 863.9 -8.9 778 9356 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.102 3711 550.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.07
9412 869.7 -9.0 791 9417 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2292 -579.2 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9739 895.0 -7.5 806 9747 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.103 3710 545.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
9788 898.8 -8.0 816 9792 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2301 -582.2 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10095 920.1 -6.9 827 10099 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3714 547.7 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.02
10150 924.2 -7.7 838 10156 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.068 2300 -577.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10457 946.4 -7.5 849 10463 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3713 547.7 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
10490 949.2 -9.1 856 10494 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2290 -580.8 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
10812 975.7 -8.6 870 10819 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.103 3716 548.5 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
10872 981.4 -9.1 882 10879 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2296 -579.6 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
10990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10990 begin apogee
10995 992.2 -9.0 891 11133 done -0.19 0.85 0.200 3213 295.3 - - 2508 - - 134.38 2.093 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.24 13.95 13.12
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11136 998.6 - 895 11288 roll 0.99 1.15 0.132 3597 333.9 2.53 0.122 3826 520.9 155.7 141.40 2.111 2327 -4.5 0.404 - - - - - - 13.94 13.64 12.97
11364 986.4 8.9 945 11369 done 1.05 - - 3598 - 2.40 0.083 2506 -550.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
11677 960.7 8.3 957 11683 roll 1.14 0.12 0.141 3646 400.0 2.62 0.129 1093 -539.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.39 14.20 14.45
11766 951.7 10.3 975 11773 done 1.14 - - 3645 - 2.53 0.083 2503 557.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.56
12096 916.7 11.1 991 12103 roll 1.14 - - 3645 - 2.42 0.121 3825 546.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
12127 913.1 12.8 997 12133 done 1.14 - - 3646 - 2.35 0.080 2485 -570.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12456 874.2 11.9 1013 12463 roll 1.14 - - 3646 - 2.58 0.122 1091 -540.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
12549 863.0 11.7 1032 12554 done 1.14 - - 3646 - 2.53 0.083 2507 559.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
12876 825.9 11.1 1047 12880 roll 1.14 - - 3646 - 2.38 0.120 3820 551.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
12908 822.2 12.4 1053 12914 done 1.14 - - 3646 - 2.30 0.076 2494 -576.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13238 785.7 11.0 1069 13244 roll 1.14 - - 3646 - 2.58 0.109 1087 -545.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13389 769.0 11.2 1099 13396 done 1.14 - - 3646 - 2.50 0.083 2494 562.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.50
13718 730.1 12.0 1115 13725 roll 1.14 - - 3646 - 2.58 0.100 1092 -543.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13771 723.2 12.3 1126 13778 done 1.14 - - 3646 - 2.53 0.083 2503 557.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
14078 686.3 11.9 1137 14084 roll 1.14 - - 3646 - 2.42 0.120 3830 548.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
14117 681.2 13.5 1145 14121 done 1.14 - - 3646 - 2.30 0.071 2501 -577.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14433 645.5 11.0 1158 14440 roll 1.14 - - 3646 - 2.55 0.103 1089 -553.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
14568 631.0 10.5 1185 14574 done 1.14 - - 3645 - 2.53 0.082 2501 558.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14883 600.1 9.4 1198 14889 roll 1.14 - - 3646 - 2.45 0.126 3830 542.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
14906 597.4 10.4 1203 14913 done 1.14 - - 3646 - 2.30 0.072 2501 -577.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15213 567.7 9.8 1214 15219 roll 1.14 - - 3646 - 2.55 0.106 1092 -552.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15287 560.4 9.9 1229 15291 done 1.14 - - 3646 - 2.53 0.081 2506 558.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
15599 528.1 10.7 1241 15605 roll 1.14 - - 3646 - 2.45 0.125 3834 542.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
15666 519.7 12.6 1255 15670 done 1.14 - - 3646 - 2.33 0.072 2501 -572.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
15989 482.1 12.1 1269 15995 roll 1.14 - - 3646 - 2.53 0.105 1094 -556.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.25 15.00
16112 466.7 12.1 1294 16116 done 1.14 - - 3646 - 2.53 0.080 2503 556.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.60
16434 428.8 11.3 1308 16438 roll 1.14 - - 3646 - 2.45 0.124 3831 542.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
16459 425.6 11.4 1313 16466 done 1.14 - - 3646 - 2.33 0.071 2490 -575.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.63
16766 396.7 8.8 1324 16771 roll 1.21 - - 3646 - 2.53 0.104 1094 -551.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16873 387.4 8.5 1345 16880 done 1.30 0.15 0.137 3700 360.0 2.53 0.080 2509 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.57
17188 357.4 9.2 1358 17189 done 1.30 - - 3700 - - - 2509 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17488 328.2 10.0 1368 17493 roll 1.30 - - 3700 - 2.60 0.097 1091 -545.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
17522 324.4 10.5 1375 17527 done 1.30 - - 3700 - 2.53 0.081 2506 559.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
17850 287.4 11.9 1390 17856 roll 1.30 - - 3700 - 2.40 0.116 3825 549.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
17880 283.6 13.3 1396 17885 done 1.30 - - 3702 - 2.30 0.070 2494 -578.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18192 245.5 12.5 1412 18196 roll 1.30 - - 3702 - 2.53 0.097 1086 -556.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
18315 230.5 11.2 1436 18320 done 1.30 - - 3702 - 2.50 0.071 2507 568.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
18627 203.2 7.1 1468 18632 roll 1.48 0.12 0.143 3757 458.3 2.35 0.104 3821 559.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
18673 198.8 10.3 1477 18680 done 1.48 - - 3766 - 2.30 0.066 2486 -580.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18980 168.5 8.0 1508 18985 roll 1.59 - - 3773 - 2.47 0.092 1095 -563.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
19113 159.7 7.1 1534 19123 done 1.78 0.20 0.081 3857 420.0 2.45 0.070 2496 571.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.39
19422 129.3 10.7 1566 19431 roll 1.78 - - 3857 - 2.38 0.102 3828 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
19657 109.1 7.5 1613 19664 done 1.93 - - 3866 - 2.28 0.063 2499 -582.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
19963 87.2 6.6 1644 20028 roll 2.09 0.20 0.103 3956 450.0 2.47 0.094 1093 -569.2 230.3 57.72 0.930 2024 -5.0 0.088 - - - - - - 14.48 14.34 13.95
20150 66.2 8.8 1681 20156 done 2.15 - - 3956 - 2.53 0.079 2507 558.9 230.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.51
20456 43.1 10.9 1718 20462 roll 2.15 - - 3956 - 2.55 0.088 1092 -554.9 230.3 - - 2017 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.86
20690 17.6 7.9 1764 20698 done 2.27 - - 3956 - 2.50 0.076 2507 566.0 230.3 - - 2018 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
20863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20863 begin surface coast
20900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20901 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.58 9.93 0.067 182 18.3 0.40 0.072 2297 -1952.5 450.12 97.70 0.078 1130 11.6 -0.010 - - - - - -