WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.06 of 91.80 AH used of 24V (29.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.39 of 61.20 AH used of 10V (27.47% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2075 - -117.3 -78.45 - 2457 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -4.2 4 146 roll -1.07 12.93 0.193 2640 170.8 2.65 0.087 3504 539.2 -117.3 -17.30 - 3105 -37.5 - - - - - - - - - -
274 31.9 -16.1 12 278 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2111 -550.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
588 81.8 -15.7 28 616 done -1.07 - - 2640 - - - 2110 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
924 124.9 -11.9 39 929 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.076 3500 524.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
976 131.0 -11.7 40 981 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2098 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1294 167.1 -11.4 49 1353 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1657 209.7 -11.9 55 1716 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2021 250.9 -11.2 61 2025 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.077 3506 531.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2106 260.9 -11.5 62 2111 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.055 2101 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2456 301.2 -11.5 68 2573 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2938 353.9 -11.0 72 3055 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3419 403.7 -10.3 76 3537 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3901 450.9 -9.8 80 3906 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.083 3500 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3960 456.6 -9.8 80 3965 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4274 484.8 -9.0 83 4392 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4756 530.5 -9.5 87 4760 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3498 527.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4842 538.6 -9.8 87 4852 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.059 2093 -562.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5249 577.1 -9.5 91 5259 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3527 531.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5294 581.7 -10.4 91 5298 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2103 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5620 614.4 -10.1 94 5739 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6103 661.3 -9.7 98 6107 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.086 3499 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6195 670.2 -9.8 98 6199 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.060 2102 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6596 706.7 -9.1 102 6606 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3500 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6694 715.9 -9.5 102 6698 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2079 -550.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7089 751.9 -9.1 106 7099 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3506 534.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7160 758.5 -9.6 106 7165 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2096 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7581 794.7 -8.5 110 7585 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.088 3500 525.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7627 798.6 -9.3 110 7631 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.060 2091 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7953 824.2 -7.7 113 7958 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.089 3503 523.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8027 830.0 -8.0 113 8037 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.063 2092 -557.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8446 863.3 -7.9 117 8451 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.091 3512 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8512 869.0 -8.9 117 8517 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2093 -550.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8940 902.1 -7.7 121 8950 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.091 3500 530.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8998 906.9 -8.3 121 9003 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9312 930.9 -7.7 124 9323 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.091 3518 528.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9357 934.6 -8.3 124 9362 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -548.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9684 960.2 -7.9 127 9688 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.092 3499 517.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9729 964.1 -9.0 127 9734 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2080 -550.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10060 990.3 8.0 130 10176 done -0.33 0.82 0.104 2804 200.0 - - 2305 - - 106.80 1.466 2624 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10179 993.3 6.5 131 10293 roll 1.07 1.45 0.077 3109 210.3 2.80 0.072 898 -502.5 117.3 104.47 1.429 2146 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
10335 988.7 6.2 132 10345 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2300 539.2 118.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10674 966.9 6.4 135 10678 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.100 3701 518.9 118.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10726 963.5 6.8 135 10731 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2306 -536.5 118.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11046 943.5 6.2 138 11165 done 1.07 - - 3109 - - - 2307 - 119.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11529 913.8 6.2 142 11647 done 1.07 - - 3109 - - - 2306 - 121.8 3.70 1.501 2128 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
12010 880.6 6.9 146 12015 roll 1.07 - - 3109 - 2.75 0.096 3695 505.1 121.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12076 875.7 7.4 146 12080 done 1.07 - - 3109 - 2.58 0.061 2303 -539.5 121.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12503 848.9 6.2 150 12508 roll 1.07 - - 3109 - 2.62 0.074 897 -536.6 123.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12576 844.6 6.7 150 12580 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 539.2 123.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12996 824.4 4.8 154 13115 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 164.2 37.58 1.379 1954 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13478 794.5 6.2 158 13483 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.074 892 -525.8 165.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13531 791.1 6.8 158 13536 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2293 538.8 165.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13851 771.5 6.1 161 13970 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 168.1 3.25 1.431 1939 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
14333 739.9 6.5 165 14451 done 1.15 - - 3109 - - - 2293 - 168.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14815 706.8 6.9 169 14933 done 1.15 - - 3109 - - - 2293 - 168.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15297 671.6 7.3 173 15301 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.095 3702 527.7 168.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15349 667.6 7.5 173 15354 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.063 2284 -549.6 168.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15669 646.4 6.5 176 15674 roll 1.15 - - 3109 - 2.55 0.074 888 -547.5 168.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15728 642.6 6.1 176 15740 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.058 2299 542.7 171.9 2.83 1.350 1924 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
16162 618.3 5.6 180 16281 done 1.16 - - 3109 - - - 2298 - 190.2 15.90 1.261 1849 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
16644 586.0 6.7 184 16649 roll 1.18 0.12 0.061 3142 275.0 2.67 0.073 899 -524.0 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16704 581.1 8.2 184 16714 done 1.18 - - 3141 - 2.55 0.060 2301 549.8 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17137 545.0 8.3 188 17255 done 1.18 - - 3142 - - - 2300 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17619 507.0 7.9 192 17737 done 1.18 - - 3142 - - - 2300 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18101 473.5 6.9 196 18105 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.093 3701 528.7 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18160 469.0 7.6 196 18164 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.061 2297 -540.0 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18473 445.5 7.5 199 18592 done 1.18 - - 3142 - - - 2285 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18955 406.4 8.1 203 19074 done 1.18 - - 3142 - - - 2284 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19438 368.6 7.8 207 19556 done 1.18 - - 3142 - - - 2283 - 190.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19919 336.3 6.7 211 19924 roll 1.18 - - 3142 - 2.67 0.087 3702 531.5 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19998 330.8 7.3 211 20003 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.061 2297 -540.4 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20412 304.2 6.4 215 20417 roll 1.18 - - 3142 - 2.72 0.087 3702 516.5 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20478 299.2 8.3 215 20483 done 1.18 - - 3141 - 2.58 0.061 2277 -552.3 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20847 272.2 7.4 221 20851 roll 1.18 - - 3142 - 2.53 0.074 890 -548.2 190.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20919 266.3 8.4 222 20924 done 1.18 - - 3142 - 2.58 0.055 2302 547.3 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21281 240.0 7.2 228 21286 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.072 893 -531.7 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21341 235.5 8.3 228 21351 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.055 2308 554.9 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21715 208.7 7.1 235 21774 done 1.18 - - 3142 - - - 2308 - 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22078 183.8 6.8 241 22083 roll 1.18 - - 3142 - 2.65 0.071 897 -532.5 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22144 178.8 7.9 242 22149 done 1.18 - - 3141 - 2.50 0.054 2301 561.6 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22513 151.5 7.3 248 22571 done 1.18 - - 3142 - - - 2300 - 190.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22880 128.7 6.2 259 22890 roll 1.18 - - 3142 - 2.70 0.085 3701 518.9 192.9 2.42 0.977 1838 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
22945 124.4 6.0 261 22956 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.059 2293 -552.2 199.1 5.03 0.938 1812 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
23282 109.4 3.8 272 23342 done 1.20 - - 3141 - - - 2293 - 266.7 54.03 0.854 1536 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
23649 88.6 6.2 284 23661 roll 1.31 0.10 0.060 3170 290.0 2.60 0.074 889 -540.0 269.3 1.83 0.950 1526 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
23734 82.9 6.7 286 23739 done 1.31 - - 3170 - 2.55 0.052 2310 557.3 269.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24056 62.3 6.7 301 24073 done 1.31 - - 3170 - - - 2310 - 269.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24385 40.1 6.4 317 24389 roll 1.31 - - 3170 - 2.62 0.068 889 -542.4 269.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24484 33.8 6.6 322 24488 done 1.31 - - 3170 - 2.53 0.051 2307 560.5 269.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24812 13.5 6.7 338 24830 done 1.31 - - 3169 - - - 2307 - 269.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -