Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.67 of 91.80 AH used of 24V (28.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.86 of 61.20 AH used of 10V (47.93% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 18.5 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 427 - - - 2106 - -117.3 -119.80 - 3099 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.1 6 168 roll -1.30 10.57 0.141 2436 190.1 2.47 0.056 751 -548.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
421 40.4 -12.5 17 426 done -1.04 0.32 0.096 2505 215.6 2.55 0.051 2162 553.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
745 68.9 -7.3 33 749 roll -0.99 - - 2504 - 2.53 0.061 3558 551.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
868 79.1 -8.7 38 875 done -0.90 0.15 0.099 2534 200.0 2.42 0.046 2176 -571.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1186 102.4 -6.5 54 1190 roll -0.90 - - 2534 - 2.58 0.062 764 -547.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1410 116.8 -6.9 64 1415 done -0.94 - - 2534 - 2.58 0.054 2181 549.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1734 136.9 -6.4 80 1738 roll -0.99 - - 2534 - 2.53 0.067 3567 547.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1784 140.5 -7.1 82 1788 done -0.99 - - 2534 - 2.50 0.051 2180 -554.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2101 162.7 -7.6 97 2106 roll -1.05 0.15 0.058 2489 -300.0 2.62 0.066 739 -550.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2285 181.0 -9.8 105 2291 done -0.96 0.15 0.100 2519 200.0 2.62 0.061 2164 543.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2602 207.0 -7.8 120 2606 roll -0.96 - - 2519 - 2.65 0.071 746 -535.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2697 214.7 -7.8 124 2701 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.064 2135 538.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3012 239.6 -7.8 139 3014 done -0.96 - - 2519 - - - 2135 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3323 262.8 -7.4 154 3324 done -0.96 - - 2519 - - - 2135 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3631 284.0 -6.5 169 3632 done -0.96 - - 2519 - - - 2135 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3941 302.9 -6.0 184 3946 roll -0.96 - - 2519 - 2.60 0.074 747 -533.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4004 307.0 -6.0 187 4009 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.067 2131 536.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4332 326.6 -6.3 203 4336 roll -0.96 - - 2519 - 2.65 0.079 3562 540.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4395 330.9 -7.3 206 4400 done -0.96 - - 2519 - 2.62 0.064 2127 -547.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4723 352.3 -6.6 222 4727 roll -0.96 - - 2519 - 2.55 0.078 744 -542.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4790 357.5 -7.5 225 4794 done -0.96 - - 2519 - 2.58 0.069 2124 534.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5114 380.6 -7.3 241 5118 roll -0.96 - - 2519 - 2.70 0.081 3569 535.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5214 388.9 -8.7 245 5220 done -0.96 - - 2519 - 2.67 0.065 2120 -542.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5531 411.8 -7.3 261 5536 roll -0.96 - - 2519 - 2.55 0.080 743 -540.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5594 416.8 -7.7 264 5599 done -0.96 - - 2519 - 2.60 0.071 2134 535.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5922 440.3 -6.9 280 5923 done -1.01 - - 2519 - - - 2134 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6232 461.2 -6.5 295 6237 roll -1.05 - - 2519 - 2.62 0.079 743 -530.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6290 465.3 -7.2 297 6296 done -1.05 - - 2519 - 2.58 0.071 2119 533.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6607 486.3 -6.5 313 6612 roll -1.09 0.12 0.069 2487 -266.7 2.72 0.084 3567 532.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6674 491.7 -8.2 316 6679 done -1.01 - - 2488 - 2.70 0.070 2117 -537.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6997 516.0 -7.4 332 7002 roll -0.97 0.15 0.112 2517 193.3 2.55 0.080 744 -538.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7065 520.7 -6.7 335 7069 done -0.97 - - 2517 - 2.60 0.074 2123 530.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7386 540.2 -6.1 351 7390 roll -0.97 - - 2517 - 2.70 0.086 3561 532.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7459 545.1 -6.9 354 7464 done -0.97 - - 2517 - 2.70 0.071 2113 -536.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7775 564.1 -5.8 369 7777 done -0.97 - - 2517 - - - 2102 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8085 582.3 -5.9 384 8090 roll -1.01 - - 2517 - 2.78 0.085 3563 525.5 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8164 587.4 -6.6 387 8170 done -1.01 - - 2517 - 2.67 0.069 2126 -538.2 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8481 606.4 -5.9 403 8482 done -1.05 - - 2517 - - - 2115 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8793 625.6 -6.4 418 8798 roll -1.09 0.12 0.070 2486 -258.3 2.78 0.087 3564 521.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8906 634.5 -7.7 423 8910 done -1.02 - - 2486 - 2.65 0.071 2139 -537.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9228 657.0 -6.9 439 9233 roll -0.98 0.15 0.114 2516 200.0 2.62 0.082 739 -534.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9313 662.6 -5.8 443 9318 done -0.98 - - 2516 - 2.62 0.074 2133 532.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9641 681.9 -5.9 459 9642 done -1.02 - - 2515 - - - 2133 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9951 700.3 -6.0 474 9956 roll -1.02 - - 2516 - 2.65 0.084 742 -524.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10009 703.9 -6.3 476 10015 done -1.02 - - 2516 - 2.62 0.076 2128 529.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10326 722.3 -5.9 492 10330 roll -1.06 - - 2515 - 2.70 0.087 3563 531.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10415 728.1 -6.4 496 10420 done -1.06 - - 2516 - 2.67 0.072 2130 -536.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
10737 746.5 -5.4 512 10742 roll -1.11 0.12 0.071 2484 -266.7 2.62 0.087 740 -530.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10817 752.1 -7.3 515 10823 done -1.05 - - 2484 - 2.62 0.077 2127 529.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11134 772.8 -6.7 531 11136 done -1.01 0.12 0.117 2509 208.3 - - 2127 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11444 790.9 -5.9 546 11445 done -1.01 - - 2508 - - - 2127 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11752 809.0 -5.8 561 11756 roll -1.01 - - 2508 - 2.67 0.087 739 -519.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
11847 815.2 -6.4 565 11852 done -1.01 - - 2508 - 2.62 0.077 2122 527.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12164 834.3 -6.2 580 12165 done -1.01 - - 2508 - - - 2122 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12473 853.1 -6.0 595 12477 roll -1.01 - - 2508 - 2.67 0.088 738 -518.4 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12529 856.8 -7.1 597 12535 done -1.01 - - 2508 - 2.62 0.077 2122 528.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
12846 876.7 -6.4 613 12848 done -1.01 - - 2508 - - - 2122 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13155 896.9 -6.5 628 13159 roll -1.01 - - 2508 - 2.67 0.089 739 -518.0 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13209 begin apogee
13219 900.6 7.3 630 13326 done -0.33 0.70 0.100 2651 204.3 - - 2102 - - 101.18 1.611 2620 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13327 begin climb
13330 903.3 - 636 13440 roll 1.30 1.75 0.081 3013 206.9 2.80 0.087 3502 500.0 117.3 102.00 1.565 2141 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
13450 895.9 8.8 642 13456 done 1.16 0.17 0.107 2982 -182.4 2.72 0.075 2094 -517.6 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13777 867.8 8.2 658 13782 roll 1.16 - - 2982 - 2.72 0.087 3510 520.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13841 862.0 9.2 661 13845 done 1.12 - - 2981 - 2.65 0.073 2112 -527.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14167 834.0 8.7 677 14172 roll 1.12 - - 2982 - 2.70 0.086 3511 518.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14239 827.3 8.4 680 14244 done 1.12 - - 2982 - 2.62 0.072 2124 -529.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14556 800.4 8.5 695 14561 roll 1.12 - - 2982 - 2.67 0.087 3511 519.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14622 794.3 8.6 698 14627 done 1.12 - - 2982 - 2.60 0.072 2137 -528.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14944 767.9 8.2 714 14948 roll 1.12 - - 2982 - 2.62 0.085 3508 523.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15000 763.0 9.0 716 15006 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.071 2151 -532.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15319 737.8 7.8 732 15329 roll 1.13 - - 2982 - 2.65 0.085 3507 511.7 122.3 5.75 1.197 2121 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
15369 732.9 9.3 734 15373 done 1.13 - - 2982 - 2.55 0.071 2164 -526.7 122.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15685 707.2 8.1 749 15690 roll 1.13 - - 2982 - 2.60 0.085 3514 519.2 122.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15726 703.9 8.4 751 15730 done 1.13 - - 2982 - 2.53 0.069 2171 -530.8 122.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16053 677.7 8.0 767 16057 roll 1.13 - - 2982 - 2.60 0.086 3514 516.5 122.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16103 673.5 9.2 769 16107 done 1.13 - - 2982 - 2.53 0.071 2175 -529.2 122.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16419 649.1 7.7 784 16433 roll 1.14 - - 2982 - 2.65 0.084 3507 502.6 129.8 7.95 1.278 2091 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
16481 644.0 7.5 786 16496 done 1.16 - - 2982 - 2.50 0.071 2174 -533.2 139.8 10.62 1.328 2050 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
16812 618.8 7.4 803 16834 roll 1.18 - - 2982 - 2.65 0.084 3511 504.5 153.2 13.12 1.349 1996 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
16873 613.9 7.4 805 16892 done 1.20 - - 2982 - 2.50 0.071 2181 -532.0 165.6 12.23 1.318 1944 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
17211 588.2 7.7 822 17225 roll 1.21 - - 2982 - 2.60 0.084 3503 508.5 172.9 7.95 1.229 1914 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
17271 583.2 7.8 824 17280 done 1.22 - - 2982 - 2.45 0.070 2200 -531.8 176.5 4.75 1.034 1900 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
17612 557.1 7.8 841 17623 roll 1.27 0.10 0.072 3007 250.0 2.55 0.084 3509 513.3 180.2 4.97 1.058 1885 -3.0 0.168 - - - - - - - - -
17668 551.5 9.7 843 17674 done 1.27 - - 3007 - 2.45 0.069 2215 -528.2 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17983 523.2 8.8 859 17988 roll 1.27 - - 3007 - 2.47 0.084 3508 523.5 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18051 516.8 9.3 862 18055 done 1.27 - - 3007 - 2.40 0.069 2233 -531.2 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18373 487.7 9.0 878 18377 roll 1.27 - - 3007 - 2.45 0.083 3508 520.4 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18417 483.4 9.9 880 18421 done 1.27 - - 3007 - 2.38 0.067 2239 -533.2 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18739 456.5 8.1 896 18743 roll 1.27 - - 3007 - 2.45 0.084 3508 518.0 180.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18773 453.3 7.8 897 18784 done 1.27 - - 3007 - 2.35 0.068 2235 -541.7 183.9 5.25 1.050 1870 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
19094 425.5 9.0 913 19098 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.082 3508 530.4 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19145 420.7 10.4 915 19149 done 1.27 - - 3007 - 2.33 0.066 2263 -534.3 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19466 392.8 8.7 931 19467 done 1.27 - - 3007 - - - 2245 - 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19776 366.6 8.8 946 19780 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.083 3509 526.7 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19815 362.8 10.1 947 19821 done 1.27 - - 3007 - 2.33 0.066 2262 -535.2 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20131 334.2 9.7 963 20135 roll 1.27 - - 3007 - 2.40 0.081 3517 522.9 183.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20158 331.5 10.2 964 20162 done 1.27 - - 3007 - 2.33 0.065 2268 -536.1 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20474 302.1 9.4 979 20476 done 1.27 - - 3007 - - - 2251 - 183.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20783 271.5 10.0 994 20787 roll 1.27 - - 3007 - 2.35 0.078 3509 535.3 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20816 267.9 9.8 995 20820 done 1.27 - - 3007 - 2.28 0.063 2281 -538.6 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21132 236.4 10.0 1010 21136 roll 1.27 - - 3007 - 2.35 0.079 3511 523.4 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21160 233.3 12.4 1011 21164 done 1.27 - - 3007 - 2.25 0.063 2289 -543.1 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21486 200.1 9.9 1027 21491 roll 1.27 - - 3007 - 2.33 0.078 3509 523.6 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21509 197.5 11.2 1028 21513 done 1.27 - - 3007 - 2.25 0.061 2289 -542.2 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21831 166.8 9.6 1044 21835 roll 1.27 - - 3007 - 2.33 0.077 3510 524.0 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21842 165.8 9.4 1044 21848 done 1.27 - - 3007 - 2.22 0.061 2301 -544.6 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22159 134.4 9.9 1060 22160 done 1.27 - - 3007 - - - 2284 - 183.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22467 105.1 9.1 1075 22471 roll 1.27 - - 3007 - 2.30 0.076 3512 533.9 183.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22512 100.8 9.3 1077 22516 done 1.27 - - 3007 - 2.22 0.059 2300 -545.9 183.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22834 73.3 8.2 1093 22835 done 1.27 - - 3007 - - - 2283 - 183.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23144 45.1 8.5 1108 23145 done 1.27 - - 3007 - - - 2283 - 183.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23453 18.5 8.4 1123 23458 roll 1.31 - - 3007 - 2.95 0.069 682 -542.7 183.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23487 15.4 7.9 1124 23493 done 1.32 - - 3007 - 3.00 0.062 2330 549.3 185.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23656 begin surface coast
23678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23678 begin surface
SM 0.25 - - - - -10.61 - - 423 - - - 2126 - 547.02 230.70 0.898 390 -6.4 0.000 - - - - - -