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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.38 of 350.00 AH used of 24V (46.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 195 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | VBD | -1.00 | - | - | 266 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | -81.62 | 0.003 | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.50 |
| 95 | 5.4 | -9.2 | 8 | 130 | roll | -1.00 | 12.77 | 0.458 | 2381 | 165.6 | 2.75 | 0.129 | 528 | -512.4 | -45.5 | -18.17 | 0.008 | 3014 | -42.4 | 5.591 | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 12.55 | 13.79 |
| 260 | 58.5 | -24.4 | 40 | 265 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.088 | 1855 | 541.6 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 | 14.23 |
| 640 | 128.1 | -17.0 | 56 | 645 | roll | -1.00 | - | - | 2381 | - | 2.53 | 0.109 | 528 | -524.5 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.89 | 14.58 |
| 695 | 137.5 | -17.2 | 67 | 702 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.086 | 1861 | 544.1 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.90 | 14.14 |
| 1060 | 193.7 | -14.7 | 80 | 1062 | done | -1.00 | - | - | 2382 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 1420 | 242.3 | -12.5 | 92 | 1422 | done | -1.00 | - | - | 2382 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 1780 | 281.8 | -10.4 | 104 | 1782 | done | -1.00 | - | - | 2382 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.83 |
| 2140 | 315.9 | -9.2 | 116 | 2145 | roll | -1.00 | - | - | 2381 | - | 2.55 | 0.109 | 527 | -523.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.80 | 14.81 |
| 2205 | 322.3 | -9.8 | 129 | 2211 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.087 | 1862 | 540.5 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.91 | 14.16 |
| 2599 | 357.3 | -8.8 | 146 | 2601 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.30 | 14.29 |
| 2958 | 388.3 | -8.4 | 158 | 2959 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.45 | 14.44 |
| 3318 | 418.5 | -8.3 | 170 | 3320 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.22 | 14.21 |
| 3678 | 447.5 | -8.0 | 182 | 3680 | done | -1.00 | - | - | 2381 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
| 4038 | 475.7 | -7.8 | 194 | 4040 | done | -1.00 | - | - | 2382 | - | - | - | 1863 | - | -45.5 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.42 |
| 4366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4371 | 501.4 | -7.8 | 205 | 4429 | done | -0.17 | 1.23 | 0.284 | 2656 | 222.8 | - | - | 2042 | - | - | 49.95 | 1.786 | 2824 | -3.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 13.93 | 12.86 |
| 4430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4430 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4788 | 505.4 | -0.7 | 210 | 4789 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.61 | 14.58 |
| 5388 | 511.9 | -1.1 | 215 | 5390 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 5988 | 518.7 | -1.1 | 220 | 5989 | done | -0.12 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 6588 | 525.7 | -1.1 | 225 | 6590 | done | -0.10 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 7188 | 533.0 | -1.2 | 230 | 7190 | done | -0.08 | 0.12 | 0.206 | 2690 | 275.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | 14.34 |
| 7788 | 540.3 | -1.2 | 235 | 7790 | done | -0.05 | - | - | 2690 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 8388 | 547.3 | -1.1 | 240 | 8389 | done | -0.03 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8988 | 553.5 | -1.0 | 245 | 8990 | done | -0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 9588 | 560.0 | -1.1 | 250 | 9589 | done | 0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 10188 | 566.5 | -1.1 | 255 | 10190 | done | 0.04 | 0.15 | 0.184 | 2733 | 286.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.34 | 14.31 |
| 10788 | 573.6 | -1.2 | 260 | 10789 | done | 0.06 | - | - | 2733 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 11388 | 581.1 | -1.2 | 265 | 11390 | done | 0.09 | - | - | 2733 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 11988 | 588.0 | -1.1 | 270 | 11989 | done | 0.11 | - | - | 2733 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 12588 | 594.2 | -1.0 | 275 | 12590 | done | 0.13 | - | - | 2733 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 13188 | 600.1 | -1.0 | 280 | 13189 | done | 0.15 | - | - | 2733 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 13788 | 605.9 | -1.0 | 285 | 13790 | done | 0.17 | 0.12 | 0.161 | 2776 | 358.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.43 |
| 14388 | 611.0 | -0.8 | 290 | 14389 | done | 0.18 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 14988 | 615.8 | -0.8 | 295 | 14990 | done | 0.20 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
| 15588 | 620.8 | -0.8 | 300 | 15589 | done | 0.22 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 16188 | 626.1 | -0.9 | 305 | 16190 | done | 0.24 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 16788 | 631.6 | -0.9 | 310 | 16790 | done | 0.25 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 17388 | 636.8 | -0.9 | 315 | 17389 | done | 0.27 | - | - | 2776 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 17988 | 641.9 | -0.8 | 320 | 17990 | done | 0.29 | - | - | 2776 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 18588 | 646.5 | -0.8 | 325 | 18590 | done | 0.30 | 0.15 | 0.136 | 2832 | 373.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.03 | 14.00 |
| 19189 | 650.7 | -0.7 | 330 | 19191 | done | 0.32 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 19788 | 653.9 | -0.5 | 335 | 19790 | done | 0.33 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 20388 | 656.4 | -0.4 | 340 | 20389 | done | 0.33 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 20988 | 659.2 | -0.5 | 345 | 20989 | done | 0.33 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
| 21588 | 662.2 | -0.5 | 350 | 21589 | done | 0.34 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 22188 | 665.4 | -0.5 | 355 | 22190 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 22788 | 668.1 | -0.4 | 360 | 22789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 23388 | 670.3 | -0.4 | 365 | 23390 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.69 |
| 23988 | 672.1 | -0.3 | 370 | 23989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 24588 | 673.8 | -0.3 | 375 | 24589 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 25188 | 675.6 | -0.3 | 380 | 25189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 25788 | 677.7 | -0.4 | 385 | 25789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.65 |
| 26388 | 679.8 | -0.4 | 390 | 26389 | done | 0.35 | - | - | 2833 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 26988 | 682.1 | -0.4 | 395 | 26989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 27588 | 684.6 | -0.4 | 400 | 27589 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 28188 | 687.1 | -0.4 | 405 | 28189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 28788 | 689.9 | -0.5 | 410 | 28789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 29388 | 692.7 | -0.5 | 415 | 29389 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 29988 | 695.3 | -0.4 | 420 | 29989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 30588 | 697.6 | -0.4 | 425 | 30590 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 31188 | 699.4 | -0.3 | 430 | 31189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.23 | 14.21 |
| 31788 | 701.0 | -0.3 | 435 | 31789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 1.0 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.43 |
| 32388 | 702.1 | -0.2 | 440 | 32390 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 1.7 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.42 | 14.41 |
| 32988 | 702.8 | -0.1 | 445 | 32989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 2.1 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.41 |
| 33588 | 703.5 | -0.1 | 450 | 33589 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 2.6 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 34188 | 704.5 | -0.2 | 455 | 34195 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | 5.35 | 1.499 | 2809 | -2.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.23 | 13.13 |
| 34788 | 699.7 | 0.9 | 460 | 34789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 35388 | 695.0 | 0.8 | 465 | 35389 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 35988 | 690.6 | 0.7 | 470 | 35989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
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| 41988 | 654.0 | 0.4 | 520 | 41989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
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| 46188 | 653.6 | -0.2 | 555 | 46189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.43 |
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| 47388 | 657.0 | -0.3 | 565 | 47389 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.40 | 14.39 |
| 47988 | 659.3 | -0.4 | 570 | 47989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.52 |
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| 49188 | 663.3 | -0.3 | 580 | 49189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 49788 | 664.2 | -0.1 | 585 | 49790 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 50388 | 665.1 | -0.1 | 590 | 50389 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 50988 | 666.3 | -0.2 | 595 | 50989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 51588 | 668.0 | -0.3 | 600 | 51589 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 52188 | 669.9 | -0.3 | 605 | 52189 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 52788 | 671.9 | -0.3 | 610 | 52789 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 53388 | 674.0 | -0.3 | 615 | 53389 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 53988 | 676.1 | -0.3 | 620 | 53989 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 54588 | 678.4 | -0.4 | 625 | 54589 | done | 0.35 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 55188 | 681.1 | -0.5 | 630 | 55189 | done | 0.35 | - | - | 2831 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 55788 | 684.2 | -0.5 | 635 | 55790 | done | 0.36 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 56388 | 687.3 | -0.5 | 640 | 56389 | done | 0.37 | - | - | 2831 | - | - | - | 2041 | - | 3.2 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 56988 | 690.3 | -0.5 | 645 | 56990 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 57588 | 693.1 | -0.4 | 650 | 57589 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 58188 | 695.4 | -0.4 | 655 | 58189 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 58788 | 697.2 | -0.3 | 660 | 58789 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 59388 | 698.4 | -0.2 | 665 | 59389 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 59988 | 699.5 | -0.2 | 670 | 59990 | done | 0.38 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 3.2 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.42 |
| 60588 | 700.9 | -0.2 | 675 | 60589 | done | 0.38 | - | - | 2833 | - | - | - | 2042 | - | 4.1 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.39 | 14.38 |
| 61188 | 702.6 | -0.3 | 680 | 61196 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | 6.82 | 1.640 | 2803 | -1.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 13.07 |
| 61788 | 696.4 | 1.1 | 685 | 61790 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 62388 | 690.1 | 1.0 | 690 | 62389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | 14.54 |
| 62988 | 684.6 | 0.9 | 695 | 62989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 63588 | 679.4 | 0.9 | 700 | 63589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 64188 | 674.4 | 0.8 | 705 | 64189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 64788 | 669.4 | 0.8 | 710 | 64789 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 65388 | 664.0 | 0.9 | 715 | 65389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 65988 | 658.3 | 0.9 | 720 | 65989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 66588 | 652.8 | 0.9 | 725 | 66590 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 67188 | 647.9 | 0.8 | 730 | 67189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 67788 | 643.1 | 0.8 | 735 | 67790 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 68388 | 638.4 | 0.8 | 740 | 68389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 68988 | 633.9 | 0.7 | 745 | 68989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.02 |
| 69588 | 629.8 | 0.7 | 750 | 69589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 70188 | 626.1 | 0.6 | 755 | 70189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 70788 | 622.4 | 0.6 | 760 | 70789 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 71388 | 618.9 | 0.6 | 765 | 71389 | done | 0.39 | - | - | 2831 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 71988 | 615.8 | 0.5 | 770 | 71989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 72588 | 612.9 | 0.5 | 775 | 72589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 73188 | 609.9 | 0.5 | 780 | 73189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 73788 | 606.5 | 0.6 | 785 | 73789 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 74388 | 603.1 | 0.6 | 790 | 74390 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.15 | 14.16 |
| 74988 | 600.2 | 0.5 | 795 | 74989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.40 |
| 75588 | 598.0 | 0.3 | 800 | 75589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 76188 | 596.3 | 0.3 | 805 | 76189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.38 | 14.38 |
| 76788 | 594.7 | 0.3 | 810 | 76789 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 77388 | 592.8 | 0.3 | 815 | 77389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 77988 | 590.8 | 0.3 | 820 | 77989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 78588 | 588.8 | 0.3 | 825 | 78589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 79188 | 587.2 | 0.3 | 830 | 79189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 79788 | 586.0 | 0.2 | 835 | 79789 | done | 0.39 | - | - | 2831 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 80388 | 585.0 | 0.2 | 840 | 80389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 80988 | 584.0 | 0.2 | 845 | 80990 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 81588 | 583.3 | 0.1 | 850 | 81589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 82188 | 582.9 | 0.1 | 855 | 82189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 82788 | 582.7 | - | 860 | 82789 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 83388 | 582.5 | - | 865 | 83390 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 83988 | 582.1 | 0.1 | 870 | 83989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 84588 | 581.5 | 0.1 | 875 | 84589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 85188 | 580.7 | 0.1 | 880 | 85189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 85788 | 580.2 | 0.1 | 885 | 85790 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 86388 | 580.3 | - | 890 | 86389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 86988 | 581.1 | -0.1 | 895 | 86990 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 87588 | 581.9 | -0.1 | 900 | 87589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 88188 | 582.5 | -0.1 | 905 | 88189 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 88788 | 582.5 | - | 910 | 88790 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.40 |
| 89388 | 581.6 | 0.2 | 915 | 89389 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.38 | 14.38 |
| 89988 | 580.1 | 0.2 | 920 | 89989 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2044 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.36 | 14.35 |
| 90588 | 578.4 | 0.3 | 925 | 90589 | done | 0.39 | - | - | 2832 | - | - | - | 2042 | - | 5.3 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.36 | 14.35 |
| 90948 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90950 | 577.3 | - | 928 | 91005 | roll | 1.00 | 0.68 | 0.071 | 3060 | 335.3 | 2.60 | 0.116 | 706 | -513.8 | 45.5 | 46.28 | 1.831 | 2635 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.96 | 12.85 |
| 91160 | 564.4 | 8.4 | 969 | 91167 | done | 1.02 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.088 | 2042 | 540.9 | 45.5 | - | - | 2635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.00 | 14.21 |
| 91526 | 534.1 | 8.2 | 982 | 91527 | done | 1.04 | - | - | 3060 | - | - | - | 2041 | - | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.54 |
| 91886 | 504.8 | 8.1 | 994 | 91887 | done | 1.07 | - | - | 3057 | - | - | - | 2042 | - | 45.5 | - | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 92245 | 476.3 | 7.9 | 1006 | 92250 | roll | 1.09 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.113 | 715 | -520.4 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.86 | 14.60 |
| 92300 | 471.9 | 8.0 | 1017 | 92308 | done | 1.12 | - | - | 3060 | - | 2.45 | 0.088 | 2036 | 539.2 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 | 14.19 |
| 92666 | 443.6 | 7.7 | 1030 | 92667 | done | 1.15 | - | - | 3060 | - | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 93026 | 416.9 | 7.3 | 1042 | 93028 | done | 1.19 | 0.12 | 0.138 | 3106 | 383.3 | - | - | 2036 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.28 | 14.25 |
| 93386 | 387.6 | 8.2 | 1054 | 93391 | roll | 1.21 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.110 | 702 | -523.1 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.83 | 14.55 |
| 93476 | 380.2 | 8.1 | 1072 | 93481 | done | 1.23 | - | - | 3109 | - | 2.47 | 0.087 | 2036 | 540.1 | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 14.09 |
| 93866 | 349.5 | 7.8 | 1090 | 93868 | done | 1.26 | - | - | 3108 | - | - | - | 2035 | - | 45.5 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 94226 | 323.5 | 6.9 | 1102 | 94247 | done | 1.29 | - | - | 3109 | - | - | - | 2036 | - | 62.6 | 19.17 | 1.529 | 2568 | -3.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.22 | 13.25 |
| 94586 | 294.2 | 8.0 | 1114 | 94591 | roll | 1.31 | - | - | 3109 | - | 2.53 | 0.112 | 705 | -526.1 | 62.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.93 | 14.57 |
| 94656 | 288.6 | 8.0 | 1128 | 94662 | done | 1.34 | 0.12 | 0.145 | 3157 | 400.0 | 2.45 | 0.087 | 2033 | 542.0 | 62.6 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.97 | 14.21 |
| 95037 | 261.9 | 6.3 | 1144 | 95069 | roll | 1.36 | - | - | 3157 | - | 2.65 | 0.106 | 3442 | 531.7 | 84.4 | 22.92 | 1.478 | 2479 | -3.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 | 13.19 |
| 95125 | 255.8 | 8.1 | 1161 | 95132 | done | 1.39 | - | - | 3157 | - | 2.40 | 0.076 | 2113 | -553.8 | 84.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.35 |
| 95489 | 233.9 | 5.0 | 1174 | 95525 | roll | 1.43 | - | - | 3157 | - | 2.47 | 0.102 | 3450 | 541.3 | 116.1 | 31.48 | 1.451 | 2351 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.85 | 13.11 |
| 95660 | 220.9 | 8.6 | 1208 | 95666 | done | 1.44 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.076 | 2117 | -550.8 | 116.1 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.06 | 14.26 |
| 96031 | 196.2 | 6.3 | 1222 | 96055 | done | 1.47 | - | - | 3157 | - | - | - | 2117 | - | 138.2 | 22.62 | 1.395 | 2261 | -3.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.13 | 13.18 |
| 96391 | 167.8 | 7.9 | 1234 | 96393 | done | 1.50 | 0.15 | 0.116 | 3211 | 360.0 | - | - | 2117 | - | 138.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.32 | 14.28 |
| 96751 | 141.1 | 7.0 | 1246 | 96773 | done | 1.52 | - | - | 3211 | - | - | - | 2117 | - | 154.6 | 20.85 | 1.314 | 2196 | -2.7 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.16 | 13.26 |
| 97111 | 113.5 | 7.3 | 1258 | 97113 | done | 1.56 | - | - | 3211 | - | - | - | 2117 | - | 154.6 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 97471 | 94.3 | 4.6 | 1270 | 97553 | roll | 1.60 | - | - | 3211 | - | 2.58 | 0.104 | 3450 | 516.7 | 188.7 | 76.30 | 1.229 | 2055 | -1.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.99 | 13.13 |
| 97779 | 71.6 | 6.7 | 1331 | 97828 | done | 1.63 | - | - | 3212 | - | 2.45 | 0.079 | 2116 | -544.5 | 207.8 | 41.28 | 1.195 | 1976 | -1.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.13 |
| 98195 | 56.0 | 1.4 | 1354 | 98318 | roll | 1.70 | 0.15 | 0.127 | 3280 | 453.3 | 2.80 | 0.116 | 711 | -501.8 | 266.0 | 113.70 | 1.190 | 1739 | -2.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.81 | 13.02 |
| 98358 | 48.3 | 8.9 | 1386 | 98364 | done | 1.70 | - | - | 3279 | - | 2.47 | 0.090 | 2034 | 535.6 | 266.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 14.11 |
| 98739 | 36.8 | 0.5 | 1402 | 98875 | roll | 1.79 | - | - | 3280 | - | 2.58 | 0.114 | 711 | -512.8 | 330.7 | 128.20 | 1.153 | 1475 | -2.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.84 | 13.03 |
| 99102 | 16.5 | 2.5 | 1474 | 99194 | done | 1.85 | - | - | 3280 | - | 2.45 | 0.088 | 2033 | 539.6 | 380.6 | 85.45 | 1.133 | 1274 | -2.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 13.09 |
| 99328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 99359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.61 | 9.65 | 0.095 | 252 | 26.0 | 0.20 | 0.116 | 1931 | -36615.0 | 450.13 | 156.07 | 0.874 | 990 | 6.3 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||