Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.19 of 150.00 AH used of 24V (62.54% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 39.33 of 97.00 AH used of 10V (59.46% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.47 - - 110 - - - 2129 - -146.6 -42.03 - 2255 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -4.4 4 100 roll -0.47 9.75 0.193 2678 263.4 2.28 0.051 696 -628.5 -146.6 -19.77 - 2999 -37.6 - - - - - - - 24.88 25.98 26.65
143 12.4 -11.0 12 154 done -0.33 0.22 0.117 2738 272.7 2.12 0.032 2093 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.66 26.03 -
454 41.6 -9.1 43 463 roll -0.26 - - 2731 - 2.17 0.042 3495 646.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.00 -
518 47.5 -9.8 49 526 done -0.20 0.15 0.118 2775 293.3 2.10 0.028 2088 -670.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
826 68.9 -6.9 80 827 done -0.20 - - 2775 - - - 2088 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1136 90.6 -7.1 104 1142 roll -0.20 - - 2775 - 2.12 0.037 709 -650.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
1244 97.1 -6.4 109 1248 done -0.20 - - 2773 - 2.10 0.031 2098 661.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1551 114.9 -5.6 124 1557 roll -0.20 - - 2765 - 2.20 0.043 3509 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
1654 120.7 -5.8 129 1658 done -0.20 - - 2765 - 2.15 0.028 2099 -655.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.36 -
1973 138.9 -5.5 145 1978 roll -0.20 - - 2765 - 2.12 0.037 709 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
2034 142.7 -6.3 148 2038 done -0.20 - - 2762 - 2.17 0.031 2101 641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2362 162.5 -5.6 161 2364 done -0.20 - - 2762 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2662 178.1 -5.0 171 2663 done -0.20 - - 2762 - - - 2101 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2962 194.1 -5.3 181 2968 roll -0.20 - - 2762 - 2.17 0.036 698 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
3022 197.4 -5.4 183 3026 done -0.20 - - 2756 - 2.12 0.031 2099 660.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
3348 213.8 -5.1 194 3353 roll -0.20 - - 2757 - 2.17 0.036 704 -642.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
3401 215.4 -5.2 195 3408 done -0.20 - - 2752 - 2.12 0.031 2109 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3708 232.8 -5.4 206 3709 done -0.20 - - 2752 - - - 2109 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4008 250.1 -5.9 216 4013 roll -0.20 - - 2743 - 2.17 0.043 3504 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.05 -
4051 251.9 -5.9 217 4056 done -0.20 0.12 0.113 2782 325.0 2.10 0.028 2088 -674.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
4363 268.2 -4.7 228 4365 done -0.27 - - 2782 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4663 281.2 -4.0 238 4665 done -0.35 0.17 0.061 2675 -629.4 - - 2087 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.65 - -
4993 305.2 -7.5 248 4995 done -0.28 0.22 0.106 2747 327.3 - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.23 - -
5293 319.8 -4.7 253 5294 done -0.28 - - 2747 - - - 2088 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5593 334.7 -4.9 258 5594 done -0.28 - - 2746 - - - 2087 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5893 348.9 -4.7 263 5894 done -0.28 - - 2747 - - - 2088 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6193 363.1 -4.7 268 6199 roll -0.28 - - 2739 - 2.22 0.043 3502 636.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
6257 365.9 -4.7 269 6261 done -0.28 - - 2739 - 2.10 0.028 2091 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
6611 382.6 -4.7 275 6616 roll -0.28 - - 2739 - 2.12 0.037 705 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
6652 382.6 -4.7 275 6656 done -0.28 - - 2735 - 2.12 0.031 2112 663.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
6966 399.4 -4.6 281 6971 roll -0.28 - - 2728 - 2.15 0.043 3500 645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
7017 399.4 -4.6 281 7025 done -0.28 - - 2728 - 2.10 0.028 2091 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
7325 417.8 -5.1 287 7330 roll -0.28 - - 2728 - 2.12 0.037 704 -654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
7372 417.8 -5.1 287 7376 done -0.28 - - 2721 - 2.12 0.031 2107 661.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
7679 436.3 -5.1 292 7684 roll -0.28 - - 2716 - 2.17 0.043 3501 642.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.02 -
7747 439.5 -5.1 293 7751 done -0.28 0.12 0.114 2755 325.0 2.10 0.028 2096 -669.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
8095 455.5 -4.6 299 8100 roll -0.35 - - 2755 - 2.12 0.037 712 -652.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.15 -
8132 455.5 -4.6 299 8137 done -0.42 0.15 0.063 2650 -700.0 2.10 0.031 2104 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.21 26.20 -
8452 482.2 -8.0 305 8458 roll -0.36 0.20 0.112 2716 330.0 2.17 0.041 3496 641.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
8498 482.2 -8.0 305 8503 done -0.29 0.12 0.112 2755 325.0 2.10 0.028 2092 -668.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
8806 497.5 -4.0 310 8811 roll -0.37 - - 2754 - 2.15 0.037 704 -645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.14 -
8843 497.5 -4.0 310 8848 done -0.45 0.17 0.057 2645 -641.2 2.12 0.031 2109 662.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
9162 522.8 -7.7 316 9168 roll -0.38 0.20 0.111 2714 345.0 2.17 0.042 3495 638.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.21 25.99 -
9229 526.2 -7.3 317 9233 done -0.38 - - 2714 - 2.08 0.028 2104 -668.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
9576 545.2 -5.4 323 9577 done -0.38 - - 2714 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9877 560.5 -5.1 328 9878 done -0.38 - - 2714 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10177 577.4 -5.7 333 10178 done -0.38 - - 2713 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10477 596.7 -6.6 338 10478 done -0.38 - - 2714 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10776 614.4 -5.8 343 10777 done -0.38 - - 2714 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11076 630.0 -5.1 348 11081 roll -0.38 - - 2714 - 2.20 0.044 3496 633.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.98 -
11118 630.0 -5.1 348 11122 done -0.38 - - 2714 - 2.10 0.029 2100 -664.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.30 -
11431 646.3 -4.6 354 11437 roll -0.43 - - 2714 - 2.17 0.038 700 -645.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
11469 646.3 -4.6 354 11473 done -0.48 - - 2714 - 2.12 0.033 2098 659.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
11786 663.8 -5.0 360 11793 roll -0.53 0.12 0.077 2606 -900.0 2.22 0.042 3508 635.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.67 25.95 -
11880 668.5 -5.6 361 11885 done -0.53 0.20 0.111 2669 315.0 2.12 0.029 2090 -668.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
12203 692.7 -6.5 367 12205 done -0.53 - - 2669 - - - 2091 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12505 713.4 -7.0 372 12510 roll -0.53 - - 2669 - 2.12 0.038 712 -650.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
12546 713.4 -7.0 372 12550 done -0.53 - - 2667 - 2.12 0.033 2102 655.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12858 737.8 -6.6 378 12863 roll -0.53 - - 2658 - 2.20 0.044 3498 634.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.95 -
12901 737.8 -6.6 378 12905 done -0.53 - - 2658 - 2.12 0.029 2092 -663.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
13214 759.0 -6.0 384 13215 done -0.53 - - 2658 - - - 2092 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13514 777.1 -6.1 389 13519 roll -0.53 - - 2658 - 2.15 0.038 702 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.08 -
13552 777.1 -6.1 389 13556 done -0.53 - - 2653 - 2.12 0.033 2100 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13869 800.0 -6.4 395 13870 done -0.53 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14169 820.8 -7.0 400 14170 done -0.53 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14469 841.0 -6.7 405 14470 done -0.53 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14768 860.0 -6.3 410 14769 done -0.53 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15070 879.5 -6.6 415 15071 done -0.53 - - 2653 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15369 900.8 -7.2 420 15375 roll -0.53 - - 2653 - 2.20 0.039 704 -634.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
15431 905.3 -7.2 421 15435 done -0.53 - - 2651 - 2.15 0.034 2100 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15785 928.9 -6.5 427 15786 done -0.53 - - 2651 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16083 947.0 -6.0 432 16089 roll -0.53 - - 2651 - 2.20 0.038 699 -636.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
16131 947.0 -6.0 432 16135 done -0.53 - - 2647 - 2.15 0.034 2101 652.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
16445 967.6 -5.7 438 16446 done -0.53 - - 2647 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16746 983.0 -5.1 443 16747 done -0.53 - - 2647 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16924 begin apogee
16929 992.2 -5.1 446 17060 done -0.24 0.32 0.092 2762 359.4 - - 1999 - - 125.80 1.225 2400 -4.7 0.436 - - - - - - 25.99 - 22.12
17062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17063 begin climb
17064 994.7 - 448 17206 done 0.47 0.68 0.060 2997 345.6 - - 1998 - 146.6 136.88 1.188 1802 -4.4 0.417 - - - - - - 24.23 - 21.54
17463 975.6 5.8 455 17469 roll 0.47 - - 2997 - 2.28 0.043 3398 614.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.60 -
17626 968.0 6.0 457 17630 done 0.47 - - 3006 - 2.15 0.031 2001 -649.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.08 -
17938 946.6 6.0 463 17944 roll 0.47 - - 3016 - 2.22 0.042 602 -630.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
17991 946.6 6.0 463 17998 done 0.47 - - 3016 - 2.15 0.033 2002 651.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.22 -
18299 923.5 6.4 469 18301 done 0.41 0.15 0.121 2971 -300.0 - - 2003 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.34 - -
18598 906.9 5.6 474 18599 done 0.41 - - 2971 - - - 2003 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18898 890.2 5.6 479 18904 roll 0.41 - - 2979 - 2.22 0.042 607 -628.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
18961 886.7 5.6 480 18965 done 0.41 - - 2978 - 2.15 0.033 2011 653.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.27 -
19313 867.6 5.3 486 19315 done 0.41 - - 2978 - - - 2011 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19613 854.5 4.2 491 19614 done 0.41 - - 2979 - - - 2011 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19914 843.2 3.8 496 19983 done 0.41 - - 2978 - - - 2011 - 224.5 67.30 1.128 1484 -4.6 0.389 - - - - - - - - 23.27
20273 825.0 5.3 502 20275 done 0.41 - - 2979 - - - 2011 - 224.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20573 808.7 5.5 507 20579 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.043 601 -626.7 224.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.12 -
20621 808.7 5.5 507 20625 done 0.41 - - 2986 - 2.17 0.033 2009 648.8 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.24 -
20928 788.9 5.5 512 20934 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.043 606 -623.6 224.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.15 -
20963 788.9 5.5 512 20967 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.033 2007 651.6 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.27 -
21284 769.2 5.6 518 21290 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.044 3402 634.1 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.15 -
21327 769.2 5.6 518 21331 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 2002 -660.4 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.34 -
21639 747.0 6.2 524 21640 done 0.41 - - 2986 - - - 2002 - 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21940 729.5 5.8 529 21945 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.042 601 -631.1 224.5 - - 1475 - - - - - - - - - 26.15 -
21982 729.5 5.8 529 21986 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.032 2010 655.3 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.26 -
22294 711.0 5.2 535 22300 roll 0.41 - - 2986 - 2.25 0.043 604 -624.9 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.13 -
22337 711.0 5.2 535 22341 done 0.41 - - 2986 - 2.15 0.033 2007 652.6 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.25 -
22649 692.0 5.3 541 22655 roll 0.41 - - 2987 - 2.20 0.043 3402 634.1 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.11 -
22704 692.0 5.3 541 22710 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.031 1998 -662.3 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - 26.31 -
23009 672.1 5.5 547 23010 done 0.41 - - 2986 - - - 1998 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23309 656.3 5.2 552 23310 done 0.41 - - 2986 - - - 1998 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23609 642.0 4.7 557 23610 done 0.41 - - 2986 - - - 1998 - 224.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23910 630.2 3.9 562 23977 done 0.41 - - 2986 - - - 1998 - 300.7 65.55 0.999 1174 -4.6 0.329 - - - - - - - - 23.45
24269 611.5 5.6 568 24271 done 0.48 - - 2987 - - - 1998 - 300.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
24569 593.3 6.0 573 24571 done 0.55 - - 2987 - - - 1998 - 300.7 - - 1168 - - - - - - - - - - -
24869 578.3 5.0 578 24871 done 0.62 0.15 0.070 3102 766.7 - - 1998 - 300.7 - - 1167 - - - - - - - - 26.59 - -
25169 546.8 10.9 583 25172 done 0.54 0.28 0.097 3010 -328.6 - - 1998 - 300.7 - - 1167 - - - - - - - - 26.16 - -
25469 526.5 6.5 588 25475 roll 0.59 - - 3019 - 2.20 0.043 605 -633.2 300.7 - - 1167 - - - - - - - - - 26.13 -
25512 526.5 6.5 588 25516 done 0.64 - - 3019 - 2.12 0.032 2004 659.9 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.27 -
25824 505.3 5.9 594 25830 roll 0.64 - - 3019 - 2.20 0.042 3405 636.8 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.13 -
25857 505.3 5.9 594 25861 done 0.64 - - 3024 - 2.12 0.031 1998 -663.7 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.32 -
26179 485.5 5.5 600 26185 roll 0.64 - - 3032 - 2.22 0.043 599 -630.2 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.11 -
26227 485.5 5.5 600 26231 done 0.64 - - 3032 - 2.15 0.032 2003 653.0 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.26 -
26534 464.9 5.8 605 26540 roll 0.64 - - 3032 - 2.20 0.043 3403 636.4 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.11 -
26557 464.9 5.8 605 26561 done 0.64 - - 3038 - 2.12 0.031 1998 -662.7 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.31 -
26889 442.1 6.0 611 26895 roll 0.64 - - 3044 - 2.20 0.042 607 -632.3 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.10 -
26949 438.4 5.9 612 26955 done 0.64 - - 3044 - 2.15 0.032 2001 648.4 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.25 -
27309 416.6 6.1 618 27310 done 0.64 - - 3044 - - - 2001 - 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
27609 398.6 6.0 623 27615 roll 0.64 - - 3044 - 2.22 0.042 607 -627.9 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.08 -
27657 398.6 6.0 623 27661 done 0.64 - - 3044 - 2.15 0.031 2001 648.4 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.24 -
27969 377.6 5.8 629 27975 roll 0.64 - - 3044 - 2.22 0.042 608 -627.5 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.07 -
28007 377.6 5.8 629 28011 done 0.64 - - 3044 - 2.12 0.031 2005 659.0 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.24 -
28324 356.6 6.0 635 28325 done 0.64 - - 3044 - - - 2005 - 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
28624 336.9 6.6 640 28630 roll 0.64 - - 3043 - 2.22 0.041 608 -629.3 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.08 -
28667 336.9 6.6 640 28671 done 0.64 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 660.4 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.23 -
28979 312.3 6.8 646 28985 roll 0.64 - - 3044 - 2.25 0.041 598 -626.7 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.06 -
29017 312.3 6.8 646 29021 done 0.64 - - 3044 - 2.12 0.031 2001 661.8 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.23 -
29334 291.1 5.5 654 29336 done 0.69 - - 3044 - - - 2001 - 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - - -
29634 274.9 5.4 664 29641 roll 0.75 0.12 0.080 3154 916.7 2.22 0.039 601 -630.6 300.7 - - 1166 - - - - - - - - 26.65 26.06 -
29697 269.2 7.4 666 29702 done 0.75 0.22 0.106 3084 -318.2 2.15 0.031 2003 652.1 300.7 - - 1166 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
30021 246.4 6.7 677 30026 roll 0.75 - - 3091 - 2.25 0.041 600 -623.6 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.06 -
30052 244.3 6.7 678 30056 done 0.75 - - 3091 - 2.17 0.031 2001 645.6 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.22 -
30381 218.7 8.2 689 30382 done 0.75 - - 3091 - - - 2001 - 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
30680 194.9 7.9 699 30685 roll 0.75 - - 3098 - 2.22 0.041 602 -630.2 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.06 -
30763 189.9 8.1 701 30770 done 0.75 - - 3098 - 2.12 0.031 2007 662.7 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.23 -
31070 164.0 7.5 712 31076 roll 0.75 - - 3107 - 2.22 0.040 607 -630.6 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.07 -
31123 161.8 7.4 713 31130 done 0.75 - - 3107 - 2.12 0.031 2007 660.4 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.22 -
31441 136.8 8.5 727 31443 done 0.75 - - 3107 - - - 2008 - 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
31740 111.1 7.9 742 31746 roll 0.75 - - 3113 - 2.22 0.040 605 -632.0 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.08 -
31842 102.8 8.2 747 31848 done 0.75 0.08 0.087 3081 -400.0 2.10 0.030 2000 664.3 300.7 - - 1166 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
32163 81.9 6.5 763 32165 done 0.81 - - 3081 - - - 2000 - 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - - -
32464 66.1 6.1 791 32473 roll 0.88 0.12 0.079 3163 683.3 2.17 0.037 609 -641.0 300.7 - - 1167 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
32539 60.4 7.5 798 32547 done 0.88 0.10 0.087 3124 -390.0 2.15 0.030 2004 648.8 300.7 - - 1166 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
32847 43.2 6.2 829 32856 roll 0.88 - - 3133 - 2.22 0.040 601 -632.0 300.7 - - 1166 - - - - - - - - - 26.08 -
32901 40.2 6.2 834 32909 done 0.88 - - 3132 - 2.15 0.029 1997 649.3 300.7 - - 1167 - - - - - - - - - 26.26 -
33209 24.8 3.8 865 33259 roll 0.88 - - 3141 - 2.25 0.041 608 -617.3 380.4 41.15 0.575 847 -7.8 0.038 - - - - - - - 25.79 24.15
33284 20.9 6.5 872 33292 done 0.88 - - 3141 - 2.20 0.030 2002 633.6 380.4 - - 844 - - - - - - - - - 25.97 -
33531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33531 begin surface coast
33561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33561 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.21 7.70 0.027 139 18.1 0.12 0.077 2123 9108.3 382.67 - - 841 - - - - - - - -