WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.10 of 150.00 AH used of 24V (76.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.12 of 100.00 AH used of 10V (72.88% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 125 - - - 2190 - -117.3 -72.70 - 2886 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -2.3 11 117 roll -0.50 10.43 0.233 2736 250.3 2.47 0.061 652 -622.7 -117.3 -6.95 - 3215 -47.3 - - - - - - - - - -
132 14.7 -23.0 16 140 done -0.24 0.28 0.132 2825 317.9 2.40 0.049 2154 625.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
206 24.4 -9.4 29 212 done -0.24 - - 2825 - - - 2154 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
277 30.5 -8.3 42 286 roll -0.24 - - 2817 - 2.50 0.061 3690 614.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
311 33.0 -8.4 47 319 done -0.24 - - 2816 - 2.40 0.044 2170 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
384 38.7 -7.6 60 392 roll -0.24 - - 2816 - 2.38 0.051 673 -629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
426 41.9 -7.9 67 434 done -0.24 - - 2816 - 2.40 0.050 2186 630.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
499 47.2 -7.3 80 507 roll -0.24 - - 2806 - 2.45 0.062 3717 624.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
535 50.0 -7.4 86 544 done -0.24 - - 2805 - 2.40 0.044 2190 -636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
611 55.4 -7.4 99 619 roll -0.24 - - 2805 - 2.40 0.050 668 -634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
658 59.2 -8.2 107 665 done -0.24 - - 2801 - 2.38 0.048 2174 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
732 65.1 -8.2 120 741 roll -0.24 - - 2791 - 2.45 0.061 3709 626.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
760 67.4 -8.1 124 768 done -0.24 0.05 0.113 2825 680.0 2.40 0.044 2179 -637.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
834 72.7 -7.0 137 842 roll -0.24 - - 2825 - 2.38 0.050 669 -634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
862 74.6 -6.9 141 869 done -0.25 - - 2825 - 2.38 0.048 2181 635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
936 79.6 -6.6 154 943 done -0.26 - - 2825 - - - 2181 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1009 84.3 -6.6 167 1016 roll -0.28 - - 2824 - 2.40 0.050 670 -629.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1037 86.3 -6.8 171 1044 done -0.29 - - 2825 - 2.35 0.047 2171 638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1111 91.3 -6.9 184 1119 roll -0.31 - - 2825 - 2.45 0.060 3715 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1155 94.2 -6.6 191 1162 done -0.33 - - 2824 - 2.40 0.043 2175 -641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1230 99.1 -6.5 204 1238 roll -0.36 0.12 0.087 2764 -500.0 2.38 0.050 670 -632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1271 103.0 -8.5 208 1279 done -0.35 0.12 0.144 2792 233.3 2.28 0.048 2138 643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1407 113.6 -8.2 221 1411 roll -0.35 - - 2784 - 2.47 0.060 3690 628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1446 116.6 -7.4 224 1451 done -0.37 - - 2784 - 2.38 0.043 2135 -653.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1582 127.0 -7.9 236 1586 roll -0.37 - - 2784 - 2.25 0.050 659 -656.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1624 130.5 -8.0 239 1628 done -0.37 - - 2782 - 2.28 0.048 2134 646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1758 140.3 -6.9 251 1763 roll -0.37 - - 2772 - 2.47 0.060 3692 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1791 142.7 -7.1 253 1798 done -0.37 - - 2772 - 2.40 0.043 2136 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1926 153.0 -8.3 266 1930 roll -0.37 - - 2771 - 2.28 0.050 660 -647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1958 155.8 -8.3 268 1965 done -0.37 - - 2764 - 2.25 0.048 2131 653.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2093 166.7 -8.4 281 2094 done -0.37 - - 2764 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2222 177.3 -8.2 293 2223 done -0.37 - - 2764 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2348 187.0 -7.6 305 2349 done -0.37 - - 2764 - - - 2131 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2475 196.2 -7.0 317 2480 roll -0.37 - - 2753 - 2.47 0.061 3695 633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2516 199.2 -7.7 320 2521 done -0.37 0.10 0.140 2782 290.0 2.40 0.043 2120 -656.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2652 207.3 -5.9 332 2656 roll -0.37 - - 2782 - 2.22 0.051 667 -654.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2696 210.3 -6.3 335 2703 done -0.37 - - 2782 - 2.22 0.048 2120 654.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2832 217.7 -5.5 348 2836 roll -0.37 - - 2772 - 2.47 0.060 3690 635.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2861 219.6 -6.3 350 2869 done -0.38 - - 2772 - 2.42 0.044 2112 -652.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2996 227.8 -6.4 363 3000 roll -0.38 - - 2772 - 2.25 0.051 667 -642.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3018 229.7 -7.9 364 3025 done -0.38 - - 2769 - 2.25 0.048 2130 650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3152 238.6 -6.6 377 3153 done -0.38 - - 2769 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3280 247.2 -7.0 389 3281 done -0.38 - - 2768 - - - 2131 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3408 256.0 -7.0 401 3409 done -0.38 - - 2769 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3534 264.4 -6.6 413 3535 done -0.38 - - 2768 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3662 272.6 -6.7 425 3663 done -0.38 - - 2768 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3790 281.2 -6.8 437 3791 done -0.38 - - 2768 - - - 2130 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3917 289.7 -6.4 449 3918 done -0.38 - - 2769 - - - 2131 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4044 298.0 -6.4 461 4045 done -0.38 - - 2768 - - - 2131 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4173 305.7 -6.0 473 4174 done -0.38 - - 2769 - - - 2130 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4299 313.3 -6.1 485 4300 done -0.38 - - 2769 - - - 2130 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4426 320.7 -5.9 497 4427 done -0.38 - - 2769 - - - 2130 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4555 328.3 -6.0 509 4559 roll -0.38 - - 2757 - 2.50 0.063 3693 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4576 329.7 -5.4 510 4585 done -0.38 - - 2757 - 2.45 0.046 2118 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4712 338.4 -6.8 523 4716 roll -0.38 - - 2757 - 2.25 0.054 666 -645.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4747 341.1 -7.8 526 4752 done -0.38 0.12 0.142 2787 250.0 2.25 0.050 2128 649.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4885 349.1 -5.9 538 4889 roll -0.40 - - 2782 - 2.50 0.063 3691 625.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4918 351.2 -5.8 540 4925 done -0.42 - - 2782 - 2.45 0.046 2114 -643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5055 358.8 -5.8 553 5059 roll -0.43 - - 2781 - 2.25 0.054 666 -643.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5082 360.8 -6.5 555 5090 done -0.44 - - 2782 - 2.28 0.050 2125 639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5219 368.1 -5.5 568 5223 roll -0.46 - - 2778 - 2.50 0.063 3689 625.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5241 369.5 -5.6 569 5248 done -0.47 - - 2777 - 2.42 0.045 2114 -650.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5376 376.6 -5.2 582 5381 roll -0.48 - - 2777 - 2.28 0.054 657 -639.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5421 379.5 -6.1 585 5430 done -0.49 0.05 0.068 2733 -880.0 2.28 0.051 2112 638.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5559 389.1 -7.8 598 5563 roll -0.48 - - 2722 - 2.50 0.063 3690 631.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5602 392.9 -8.4 601 5608 done -0.48 - - 2721 - 2.42 0.045 2110 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5738 403.5 -8.3 614 5740 done -0.46 0.12 0.148 2758 308.3 - - 2106 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5863 411.9 -6.4 626 5868 roll -0.46 - - 2749 - 2.53 0.063 3694 627.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5893 413.7 -6.4 628 5897 done -0.46 - - 2748 - 2.42 0.046 2122 -649.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6029 423.1 -7.0 640 6033 roll -0.46 - - 2748 - 2.25 0.054 667 -646.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6068 426.3 -7.9 643 6074 done -0.46 - - 2740 - 2.22 0.050 2117 653.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6202 435.8 -7.2 656 6203 done -0.46 - - 2740 - - - 2117 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6331 445.5 -7.6 668 6332 done -0.46 - - 2740 - - - 2116 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6457 454.7 -7.4 680 6461 roll -0.46 - - 2729 - 2.53 0.062 3696 624.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6497 457.8 -7.7 683 6501 done -0.46 - - 2728 - 2.42 0.046 2123 -650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6633 468.6 -8.2 695 6640 done -0.45 0.10 0.155 2756 280.0 - - 2118 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6768 477.5 -5.9 708 6771 roll -0.45 - - 2747 - 2.50 0.063 3690 628.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6796 479.4 -6.7 710 6804 done -0.45 - - 2747 - 2.42 0.047 2118 -649.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6932 488.7 -7.2 723 6936 roll -0.45 - - 2747 - 2.28 0.055 662 -638.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6971 491.7 -7.6 726 6975 done -0.45 - - 2738 - 2.25 0.052 2129 652.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7112 501.5 -7.1 739 7116 roll -0.45 - - 2728 - 2.45 0.063 3690 637.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7135 503.4 -7.9 740 7142 done -0.45 0.12 0.140 2763 291.7 2.42 0.047 2121 -648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7269 511.8 -5.9 753 7271 done -0.45 - - 2763 - - - 2117 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7397 519.0 -5.9 765 7398 done -0.45 - - 2763 - - - 2117 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7525 526.5 -5.8 777 7526 done -0.45 - - 2763 - - - 2117 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7652 533.5 -5.7 789 7656 roll -0.45 - - 2763 - 2.25 0.054 662 -646.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7673 535.0 -6.6 790 7680 done -0.45 - - 2760 - 2.25 0.051 2121 648.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7809 542.4 -5.5 803 7810 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7935 549.7 -5.7 815 7936 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8062 557.3 -5.7 827 8064 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8190 565.0 -5.9 839 8191 done -0.45 - - 2760 - - - 2122 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8317 573.0 -6.3 851 8318 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8444 581.4 -6.7 863 8446 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8573 590.2 -7.1 875 8574 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8699 598.8 -6.9 887 8700 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8842 607.9 -6.4 893 8843 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9149 623.8 -4.8 903 9150 done -0.45 - - 2760 - - - 2122 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9456 637.1 -4.3 913 9457 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9762 650.6 -4.6 923 9763 done -0.45 - - 2760 - - - 2121 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10067 665.2 -5.0 933 10068 done -0.45 - - 2760 - - - 2122 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10375 681.6 -5.4 943 10379 roll -0.45 - - 2758 - 2.50 0.066 3695 629.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10421 684.2 -5.9 944 10425 done -0.46 - - 2758 - 2.45 0.048 2117 -644.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10740 702.5 -5.7 955 10744 roll -0.46 - - 2758 - 2.25 0.056 668 -644.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10790 705.8 -7.0 956 10794 done -0.46 - - 2752 - 2.25 0.053 2120 645.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11105 726.5 -6.7 966 11106 done -0.46 - - 2751 - - - 2120 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11409 745.6 -6.1 976 11414 roll -0.46 - - 2741 - 2.53 0.065 3689 620.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11443 747.7 -5.9 977 11448 done -0.46 - - 2741 - 2.45 0.048 2108 -645.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11773 768.1 -6.3 988 11777 roll -0.46 - - 2741 - 2.25 0.056 659 -644.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11802 770.0 -6.9 989 11806 done -0.46 - - 2733 - 2.22 0.054 2110 653.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12139 791.1 -6.3 1000 12143 roll -0.46 - - 2727 - 2.55 0.067 3692 620.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12167 792.9 -6.4 1001 12172 done -0.46 - - 2726 - 2.45 0.049 2108 -646.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12504 815.2 -6.6 1012 12505 done -0.46 - - 2726 - - - 2108 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12809 835.1 -6.2 1022 12813 roll -0.46 - - 2726 - 2.25 0.057 664 -641.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12878 839.6 -6.6 1024 12883 done -0.45 0.12 0.151 2759 275.0 2.20 0.054 2097 651.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13217 854.9 -4.4 1035 13218 done -0.47 - - 2759 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13520 868.0 -4.4 1045 13521 done -0.48 - - 2759 - - - 2097 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13827 882.9 -5.0 1055 13831 roll -0.49 - - 2750 - 2.55 0.067 3694 626.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13872 885.5 -5.6 1056 13877 done -0.50 - - 2749 - 2.47 0.050 2098 -646.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14192 902.5 -5.3 1067 14196 roll -0.50 - - 2749 - 2.22 0.057 667 -644.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14222 904.4 -6.5 1068 14226 done -0.50 - - 2746 - 2.22 0.054 2112 650.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14564 922.7 -5.0 1079 14568 roll -0.50 - - 2735 - 2.50 0.066 3694 632.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14593 924.3 -5.6 1080 14598 done -0.50 - - 2734 - 2.45 0.049 2107 -647.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14931 942.8 -5.6 1091 14935 roll -0.50 - - 2734 - 2.25 0.057 662 -642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14980 946.3 -6.1 1092 14984 done -0.50 - - 2730 - 2.25 0.054 2110 643.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15300 964.5 -6.0 1103 15304 roll -0.50 - - 2722 - 2.53 0.067 3689 624.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15333 966.7 -7.0 1104 15338 done -0.50 - - 2721 - 2.45 0.049 2102 -647.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15664 989.1 -6.7 1115 15668 roll -0.50 - - 2721 - 2.25 0.057 670 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15672 begin apogee
15681 990.1 6.4 1115 15789 done -0.22 0.35 0.121 2831 314.3 - - 2061 - - 101.00 1.240 2734 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15790 begin climb
15792 993.3 - 1119 15911 roll 0.50 0.70 0.079 3066 335.7 2.70 0.061 3571 559.3 117.3 109.95 1.211 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15928 985.3 8.4 1123 15932 done 0.46 - - 3077 - 2.53 0.047 2069 -593.7 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16247 952.8 10.3 1134 16252 roll 0.42 0.12 0.166 3055 -183.3 2.45 0.056 545 -622.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16277 949.8 9.1 1135 16281 done 0.40 - - 3055 - 2.45 0.050 2067 621.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16613 920.1 8.8 1146 16618 roll 0.37 - - 3055 - 2.45 0.062 3574 615.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16658 915.1 9.5 1147 16663 done 0.34 0.17 0.158 3019 -211.8 2.40 0.047 2055 -632.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16976 892.5 7.1 1158 16981 roll 0.34 - - 3019 - 2.47 0.062 3578 616.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17007 890.1 7.7 1159 17012 done 0.33 - - 3027 - 2.40 0.049 2065 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17343 864.8 7.3 1170 17348 roll 0.32 - - 3038 - 2.38 0.058 546 -638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17387 861.2 8.0 1171 17392 done 0.32 - - 3038 - 2.38 0.052 2069 639.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17708 834.6 8.5 1182 17713 roll 0.30 0.12 0.161 3003 -291.7 2.40 0.063 3576 627.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17740 831.9 7.7 1183 17745 done 0.30 - - 3010 - 2.35 0.049 2067 -642.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18072 809.3 6.7 1194 18076 roll 0.30 - - 3021 - 2.40 0.058 542 -635.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18110 806.4 7.3 1195 18114 done 0.30 - - 3021 - 2.40 0.052 2080 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18436 781.5 7.7 1206 18440 roll 0.30 - - 3021 - 2.40 0.063 3577 623.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18481 777.2 9.4 1207 18485 done 0.29 - - 3028 - 2.33 0.049 2076 -644.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18799 751.2 7.7 1218 18800 done 0.29 - - 3028 - - - 2073 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19105 728.1 7.6 1228 19109 roll 0.29 - - 3038 - 2.40 0.059 539 -639.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19135 725.9 7.8 1229 19140 done 0.29 0.15 0.138 2995 -286.7 2.40 0.052 2083 643.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19471 707.0 5.5 1240 19491 roll 0.31 - - 2995 - 2.42 0.065 3566 612.8 135.7 13.95 1.000 2181 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
19514 704.2 5.9 1241 19529 done 0.31 - - 2997 - 2.35 0.049 2070 -636.6 142.5 7.93 0.897 2152 -3.7 0.305 - - - - - - - - -
19843 684.0 6.1 1252 19847 roll 0.33 - - 2997 - 2.40 0.059 545 -635.4 142.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19881 681.5 5.5 1253 19904 done 0.36 - - 2997 - 2.40 0.051 2075 637.5 158.7 15.15 0.986 2088 -4.0 0.296 - - - - - - - - -
20214 662.4 5.6 1264 20230 done 0.38 - - 2997 - - - 2075 - 173.0 13.70 0.961 2028 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
20516 645.3 5.6 1274 20534 done 0.41 0.12 0.090 3057 500.0 - - 2075 - 188.5 14.70 0.956 1966 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
20823 616.9 9.5 1284 20825 done 0.40 - - 3057 - - - 2075 - 188.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21133 589.3 9.7 1300 21137 roll 0.38 - - 3069 - 2.42 0.059 554 -628.5 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21162 586.3 10.6 1302 21166 done 0.38 0.12 0.142 3033 -300.0 2.38 0.052 2067 635.7 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21297 575.1 7.9 1314 21301 roll 0.38 - - 3032 - 2.45 0.063 3576 615.9 188.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21328 572.0 9.0 1316 21335 done 0.38 - - 3038 - 2.35 0.049 2070 -640.9 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21466 561.0 8.4 1329 21470 roll 0.38 - - 3043 - 2.38 0.058 546 -640.3 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21505 557.5 7.6 1332 21510 done 0.38 - - 3043 - 2.38 0.051 2067 639.1 188.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21640 546.3 8.5 1344 21644 roll 0.38 - - 3043 - 2.45 0.063 3582 618.4 188.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21672 543.0 10.6 1346 21680 done 0.38 - - 3050 - 2.38 0.048 2065 -637.4 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21808 530.7 9.5 1359 21812 roll 0.38 - - 3059 - 2.38 0.058 547 -637.8 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21841 527.4 9.1 1362 21846 done 0.38 - - 3059 - 2.38 0.051 2069 639.5 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21977 514.0 9.8 1374 21982 roll 0.37 0.12 0.156 3024 -291.7 2.42 0.062 3578 623.6 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22005 511.2 8.3 1376 22010 done 0.37 - - 3024 - 2.38 0.049 2062 -637.0 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22140 500.8 7.2 1388 22144 roll 0.37 - - 3025 - 2.38 0.058 534 -642.0 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22162 499.3 6.2 1389 22170 done 0.38 - - 3024 - 2.40 0.051 2061 636.2 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22297 490.2 6.3 1402 22301 roll 0.38 - - 3025 - 2.42 0.063 3580 627.7 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22333 487.5 7.7 1405 22337 done 0.38 - - 3024 - 2.35 0.049 2076 -640.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22470 478.2 7.0 1417 22474 roll 0.38 - - 3024 - 2.38 0.059 546 -642.9 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22500 476.2 6.5 1419 22504 done 0.40 - - 3024 - 2.40 0.052 2087 642.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22634 467.1 7.0 1431 22639 roll 0.40 - - 3025 - 2.38 0.063 3576 625.6 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22668 464.6 7.9 1433 22676 done 0.40 - - 3024 - 2.33 0.048 2083 -640.8 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22802 455.1 6.9 1446 22806 roll 0.40 - - 3025 - 2.40 0.058 549 -639.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22848 452.2 6.4 1450 22852 done 0.42 - - 3025 - 2.38 0.050 2081 643.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22984 443.3 6.4 1462 22988 roll 0.42 - - 3025 - 2.38 0.063 3573 626.9 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23008 441.4 7.3 1464 23012 done 0.42 - - 3027 - 2.33 0.047 2072 -644.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23142 432.1 6.7 1476 23146 roll 0.42 - - 3027 - 2.38 0.057 542 -642.9 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23180 429.6 6.2 1479 23188 done 0.44 - - 3027 - 2.38 0.051 2057 636.6 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23315 421.0 6.9 1492 23319 roll 0.44 - - 3027 - 2.40 0.063 3575 632.5 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23352 418.4 7.2 1495 23356 done 0.44 - - 3027 - 2.33 0.048 2068 -646.8 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23489 409.1 6.5 1507 23493 roll 0.44 - - 3028 - 2.35 0.057 547 -647.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23530 406.4 7.2 1510 23534 done 0.46 - - 3028 - 2.35 0.051 2066 646.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23666 396.6 8.3 1522 23670 roll 0.46 - - 3028 - 2.40 0.063 3578 630.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23711 392.6 9.9 1526 23715 done 0.46 - - 3028 - 2.33 0.048 2082 -642.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23845 382.0 8.0 1538 23850 roll 0.46 - - 3030 - 2.38 0.057 547 -645.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23891 378.6 7.8 1541 23898 done 0.47 - - 3031 - 2.38 0.051 2079 643.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24025 368.0 7.8 1554 24029 roll 0.47 - - 3031 - 2.38 0.062 3577 629.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24057 364.9 8.5 1556 24064 done 0.47 - - 3032 - 2.35 0.047 2065 -643.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24193 353.6 7.9 1569 24197 roll 0.47 - - 3039 - 2.35 0.057 548 -645.5 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24239 349.8 8.5 1573 24243 done 0.49 - - 3039 - 2.35 0.050 2068 646.8 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24374 338.2 7.9 1585 24378 roll 0.49 - - 3039 - 2.38 0.063 3573 632.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24402 335.5 9.2 1587 24410 done 0.49 - - 3042 - 2.38 0.047 2058 -636.6 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24537 323.3 9.2 1600 24541 roll 0.49 - - 3041 - 2.35 0.057 537 -647.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24568 320.8 7.5 1602 24573 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.050 2058 647.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24704 309.1 8.7 1614 24708 roll 0.49 - - 3042 - 2.40 0.063 3573 631.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24736 305.8 10.1 1616 24743 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.047 2054 -646.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24870 294.5 8.1 1629 24874 roll 0.49 - - 3042 - 2.35 0.057 538 -645.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24900 292.3 7.2 1631 24906 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.050 2061 648.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25034 282.3 7.4 1644 25038 roll 0.49 - - 3042 - 2.40 0.063 3573 630.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25062 280.0 6.1 1646 25066 done 0.49 - - 3042 - 2.33 0.047 2060 -649.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25198 269.7 7.4 1658 25202 roll 0.49 - - 3042 - 2.35 0.057 540 -646.8 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25219 268.0 6.0 1659 25227 done 0.49 - - 3042 - 2.40 0.050 2075 639.6 190.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25354 258.7 7.0 1672 25358 roll 0.49 - - 3042 - 2.38 0.062 3584 634.0 190.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25382 256.5 7.2 1674 25391 done 0.49 - - 3042 - 2.38 0.047 2069 -636.6 190.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25518 247.9 6.0 1687 25531 roll 0.49 - - 3043 - 2.35 0.054 546 -648.1 194.8 5.93 0.631 1939 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
25559 245.2 6.4 1690 25567 done 0.51 - - 3042 - 2.35 0.050 2068 647.7 194.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25695 237.0 6.9 1703 25699 roll 0.51 - - 3042 - 2.42 0.062 3580 624.8 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25724 234.9 6.8 1705 25728 done 0.51 - - 3042 - 2.35 0.047 2054 -649.4 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25859 225.4 6.5 1717 25863 roll 0.51 - - 3049 - 2.35 0.057 545 -642.1 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25898 222.7 7.4 1720 25905 done 0.52 - - 3050 - 2.35 0.050 2065 646.8 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26032 213.2 6.9 1733 26036 roll 0.52 - - 3050 - 2.42 0.061 3578 625.2 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26062 210.9 7.8 1735 26066 done 0.52 - - 3051 - 2.35 0.047 2061 -645.5 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26199 201.1 7.1 1747 26203 roll 0.52 - - 3053 - 2.35 0.057 537 -648.5 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26227 199.0 6.9 1749 26232 done 0.52 - - 3053 - 2.38 0.050 2073 645.4 194.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26362 190.9 5.4 1761 26387 roll 0.53 - - 3053 - 2.40 0.060 3582 628.8 214.8 18.08 0.713 1858 -4.4 0.126 - - - - - - - - -
26423 187.1 6.2 1766 26427 done 0.53 - - 3062 - 2.35 0.046 2069 -643.8 214.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26563 178.1 6.1 1779 26567 roll 0.53 - - 3073 - 2.40 0.056 538 -637.9 215.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26620 174.3 6.0 1783 26630 done 0.53 - - 3073 - 2.38 0.050 2067 642.4 219.3 5.20 0.565 1840 -3.1 0.101 - - - - - - - - -
26765 163.7 7.5 1797 26766 done 0.53 - - 3073 - - - 2067 - 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26892 153.7 7.8 1809 26896 roll 0.53 - - 3073 - 2.40 0.060 3578 629.6 219.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26931 150.1 10.7 1812 26939 done 0.53 - - 3073 - 2.42 0.046 2041 -635.1 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27066 138.8 8.3 1825 27070 roll 0.53 - - 3076 - 2.33 0.056 539 -644.6 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27102 135.9 7.2 1828 27106 done 0.53 - - 3076 - 2.33 0.048 2045 646.4 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27239 123.8 9.1 1840 27243 roll 0.53 - - 3082 - 2.33 0.054 545 -643.8 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27256 121.8 9.1 1841 27261 done 0.53 - - 3083 - 2.30 0.048 2036 648.3 219.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27391 109.6 9.6 1853 27395 roll 0.53 - - 3082 - 2.45 0.060 3579 629.8 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27413 107.4 8.8 1854 27421 done 0.53 - - 3082 - 2.45 0.046 2021 -635.9 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27548 95.7 8.2 1871 27555 done 0.53 - - 3083 - - - 2022 - 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27622 89.4 8.8 1884 27629 roll 0.53 - - 3083 - 2.53 0.060 3574 613.4 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27659 85.9 9.3 1890 27668 done 0.53 - - 3083 - 2.40 0.045 2041 -638.8 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27733 79.4 8.6 1903 27741 roll 0.53 - - 3083 - 2.35 0.055 548 -635.3 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27781 75.6 7.9 1911 27789 done 0.55 - - 3083 - 2.30 0.048 2026 642.6 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27856 69.8 7.2 1924 27863 done 0.55 - - 3083 - - - 2026 - 219.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27929 65.0 5.9 1937 27945 roll 0.56 - - 3083 - 2.50 0.060 3576 620.0 224.2 5.35 0.520 1820 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
27970 62.5 6.2 1943 27978 done 0.56 - - 3083 - 2.42 0.045 2029 -639.3 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28043 58.1 5.7 1956 28065 roll 0.58 - - 3083 - 2.38 0.056 539 -626.1 236.8 12.32 0.610 1767 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28096 55.3 5.4 1964 28124 done 0.61 - - 3083 - 2.33 0.049 2024 637.3 258.2 18.92 0.617 1681 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
28192 50.1 5.3 1980 28222 roll 0.64 - - 3083 - 2.55 0.059 3574 607.8 281.3 19.60 0.610 1587 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
28242 46.9 6.1 1987 28250 done 0.66 0.10 0.103 3137 540.0 2.47 0.045 2006 -634.8 282.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28317 40.3 9.0 2000 28326 roll 0.66 - - 3144 - 2.35 0.056 539 -624.3 282.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28340 38.0 9.4 2003 28348 done 0.66 - - 3144 - 2.35 0.048 2024 631.9 282.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28414 30.9 9.2 2016 28420 done 0.65 - - 3144 - - - 2024 - 282.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28487 24.2 9.5 2029 28494 done 0.64 0.12 0.147 3108 -300.0 - - 2028 - 282.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28560 18.6 7.1 2042 28569 roll 0.65 - - 3108 - 2.35 0.054 546 -630.6 282.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28609 15.4 6.7 2050 28618 done 0.67 - - 3108 - 2.30 0.047 2015 638.7 282.9 - - 1581 - - - - - - - - - - -
28686 10.6 6.0 2063 28701 roll 0.69 - - 3108 - 2.53 0.058 3573 615.8 287.2 5.35 0.487 1563 -3.4 0.008 - - - - - - - - -
28747 6.0 7.8 2073 28754 done 0.70 - - 3108 - 2.40 0.044 2048 -635.4 287.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28775 begin surface coast
28842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28843 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.65 - - 134 - - - 2187 - 375.06 44.88 0.505 1205 -8.0 0.003 - - - - - -