• Previous call tries 1 | • 38.78 of 150.00 AH used of 24V (74.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 100.00 AH used of 10V (64.53% remains) | |
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 64 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | -52.47 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 3.1 | -2.4 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.245 | 2698 | 244.0 | 1.98 | 0.071 | 838 | -622.7 | -112.4 | -15.45 | - | 3612 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
173 | 19.6 | -12.3 | 29 | 179 | done | -0.43 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.056 | 2077 | 625.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
500 | 53.9 | -10.1 | 90 | 505 | done | -0.42 | - | - | 2692 | - | - | - | 2077 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
825 | 87.2 | -9.8 | 151 | 831 | roll | -0.42 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.065 | 3317 | 620.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
894 | 93.3 | 9.2 | 163 | 987 | done | -0.14 | 0.35 | 0.120 | 2801 | 334.3 | - | - | 1995 | - | - | 86.15 | 0.623 | 3150 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
990 | 97.3 | - | 180 | 1084 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.086 | 3010 | 366.7 | 2.00 | 0.058 | 765 | -615.0 | 112.4 | 86.93 | 0.605 | 2691 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1094 | 95.6 | 2.7 | 199 | 1176 | done | 0.49 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.054 | 2001 | 608.9 | 204.2 | 73.00 | 0.594 | 2316 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1497 | 66.4 | 7.4 | 274 | 1502 | roll | 0.49 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.064 | 3231 | 615.0 | 204.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | 60.5 | 9.0 | 287 | 1573 | done | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.052 | 2025 | -628.1 | 204.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1893 | 36.7 | 6.5 | 348 | 1899 | roll | 0.49 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.061 | 769 | -628.0 | 204.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 30.0 | 5.8 | 369 | 2017 | done | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.055 | 1993 | 637.5 | 213.7 | 7.88 | 0.540 | 2277 | -3.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 12.4 | 4.9 | 431 | 2372 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.062 | 3233 | 626.3 | 248.1 | 28.02 | 0.579 | 2137 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2063 | - | 350.04 | 53.15 | 0.502 | 1722 | -7.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |