OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.80 of 150.00 AH used of 24V (61.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.30 of 110.00 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 202 - - - 2602 - -219.0 -64.80 - 2272 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.4 10 135 roll -0.54 8.02 0.227 2135 241.0 2.12 0.037 1183 -669.3 -219.0 -32.47 - 3758 -45.8 - - - - - - - - - -
175 29.0 -29.3 24 183 done -0.54 - - 2127 - 2.22 0.039 2590 633.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
316 71.5 -30.4 49 322 roll -0.54 - - 2114 - 1.83 0.041 3786 653.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
367 85.2 -22.2 58 376 done -0.54 - - 2117 - 1.80 0.024 2576 -672.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
509 117.0 -20.3 83 516 roll -0.54 - - 2118 - 2.00 0.026 1201 -687.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
570 128.2 -15.9 94 580 done -0.54 0.08 0.132 2138 250.0 2.12 0.033 2574 647.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
715 149.0 -15.8 119 722 roll -0.54 - - 2131 - 1.85 0.041 3790 657.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
809 166.0 -15.0 136 818 done -0.54 - - 2131 - 1.75 0.022 2605 -677.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
952 186.5 -15.1 161 959 roll -0.54 - - 2131 - 2.05 0.027 1199 -685.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
971 189.8 -15.1 164 979 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.033 2611 650.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1110 208.4 -12.6 183 1114 roll -0.54 - - 2117 - 1.75 0.041 3780 668.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1171 215.9 -11.2 188 1178 done -0.54 - - 2118 - 1.67 0.023 2645 -679.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1497 261.0 -15.2 219 1500 roll -0.54 - - 2117 - 2.10 0.027 1200 -688.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1541 267.1 -12.4 222 1549 done -0.54 0.12 0.145 2148 258.3 2.22 0.033 2665 659.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1867 298.5 -9.5 253 1868 done -0.54 - - 2148 - - - 2667 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2187 329.1 -9.9 283 2191 roll -0.54 - - 2148 - 2.17 0.028 1196 -677.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2232 333.7 -9.6 286 2239 done -0.54 - - 2143 - 2.22 0.034 2654 656.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2557 368.5 -10.9 317 2561 roll -0.54 - - 2143 - 2.15 0.029 1205 -674.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2602 373.7 -11.0 320 2609 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.034 2629 656.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2928 410.8 -11.3 351 2932 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.046 3780 657.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2952 413.4 -11.1 353 2956 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2621 -669.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3283 445.8 -9.5 384 3287 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1205 -680.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3360 452.3 -7.9 390 3368 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.033 2600 658.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3687 478.9 -8.6 421 3688 done -0.54 - - 2138 - - - 2600 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4004 505.6 -8.5 448 4008 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.031 1197 -661.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4032 508.1 -8.3 449 4037 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2587 655.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4349 534.6 -8.6 464 4353 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.047 3776 632.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4376 537.1 -8.6 465 4380 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.025 2583 -681.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4704 563.7 -8.0 481 4708 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.031 1212 -675.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4737 566.7 -7.5 482 4741 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2595 652.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5061 592.3 -8.7 498 5065 roll -0.54 - - 2142 - 2.10 0.031 1198 -665.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5082 594.6 -9.1 499 5087 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.037 2593 648.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5404 620.9 -7.8 515 5406 done -0.54 - - 2138 - - - 2594 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5715 643.2 -6.9 530 5716 done -0.54 - - 2138 - - - 2593 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6023 664.2 -6.7 545 6027 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1210 -664.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6055 666.6 -6.8 546 6062 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.037 2578 645.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6374 690.0 -8.0 562 6375 done -0.54 - - 2138 - - - 2578 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6681 718.3 -9.3 577 6684 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.033 1204 -660.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6703 720.8 -9.3 578 6707 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.037 2574 646.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7025 749.3 -8.9 594 7029 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.032 1199 -661.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7052 752.1 -9.1 595 7056 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.038 2569 646.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7375 779.4 -8.3 611 7378 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.049 3791 643.2 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7408 782.5 -7.8 612 7412 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.027 2565 -681.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7730 808.9 -8.1 628 7734 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.045 3783 641.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7933 827.1 -9.1 637 7937 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.024 2494 -678.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8267 853.7 -7.8 653 8270 roll -0.54 - - 2146 - 1.90 0.032 1208 -676.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8525 874.7 -7.8 664 8528 done -0.54 - - 2146 - 1.98 0.033 2500 652.5 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8847 896.1 -6.3 680 8851 roll -0.54 - - 2154 - 1.95 0.031 1201 -666.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8961 904.0 -7.2 685 8965 done -0.54 - - 2156 - 1.98 0.034 2488 650.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9295 927.5 -7.1 701 9296 done -0.54 - - 2154 - - - 2489 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9603 951.9 -8.5 716 9607 roll -0.54 - - 2160 - 1.98 0.033 1212 -644.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9612 begin apogee
9619 952.8 8.4 716 9790 roll -0.13 0.30 0.065 2292 440.0 - - 2143 - - 164.32 1.066 2869 -5.1 0.486 - - - - - - - - -
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9793 963.1 - 724 9978 roll 0.54 0.55 0.048 2511 398.2 2.33 0.037 731 -606.0 219.0 177.05 1.043 1976 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
10175 933.1 10.6 742 10209 done 0.58 - - 2511 - 2.17 0.034 2116 638.2 252.0 27.65 0.991 1841 -4.9 0.488 - - - - - - - - -
10517 891.2 12.4 759 10521 roll 0.58 - - 2521 - 2.12 0.036 736 -650.9 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10658 874.1 11.8 765 10662 done 0.58 - - 2521 - 2.17 0.034 2141 647.5 252.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10974 835.3 12.0 780 10978 roll 0.58 - - 2521 - 2.17 0.044 3541 645.2 252.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11023 828.6 13.7 782 11027 done 0.58 - - 2530 - 2.08 0.026 2157 -665.4 252.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11351 786.8 13.1 798 11353 done 0.58 - - 2531 - - - 2157 - 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11660 745.1 13.8 813 11661 done 0.58 - - 2531 - - - 2159 - 252.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11970 701.6 14.3 828 11974 roll 0.58 - - 2542 - 2.15 0.035 727 -666.0 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12054 689.9 14.0 832 12059 done 0.58 0.12 0.166 2510 -266.7 2.17 0.032 2152 656.7 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12384 650.1 12.1 848 12388 roll 0.58 - - 2515 - 2.12 0.044 3533 651.4 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12405 646.9 12.0 849 12409 done 0.58 - - 2513 - 2.10 0.027 2130 -668.1 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12733 606.8 12.0 865 12737 roll 0.58 - - 2518 - 2.17 0.042 3533 646.5 252.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12760 603.0 12.0 866 12764 done 0.58 - - 2527 - 2.08 0.027 2153 -663.5 252.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13076 565.8 11.3 881 13098 roll 0.60 - - 2539 - 2.25 0.036 721 -636.4 266.2 11.75 0.776 1784 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13216 550.7 10.4 887 13255 done 0.65 - - 2538 - 2.15 0.032 2133 656.7 305.3 31.02 0.793 1623 -5.2 0.383 - - - - - - - - -
13563 509.1 12.4 904 13567 roll 0.65 - - 2538 - 2.17 0.044 3532 644.7 305.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13585 505.8 12.9 905 13589 done 0.65 - - 2548 - 2.15 0.027 2143 -646.0 305.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13909 459.4 14.6 933 13913 roll 0.65 - - 2559 - 2.17 0.037 721 -655.3 305.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13970 450.3 14.3 938 13977 done 0.65 - - 2558 - 2.20 0.033 2122 636.8 305.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14296 400.4 14.8 969 14300 roll 0.65 - - 2558 - 2.20 0.044 3544 646.4 305.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14358 390.3 16.5 974 14363 done 0.65 0.15 0.171 2530 -186.7 2.12 0.027 2133 -665.6 305.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14684 352.2 10.5 1004 14718 roll 0.69 - - 2539 - 2.25 0.037 716 -629.8 340.5 28.48 0.684 1479 -5.1 0.280 - - - - - - - - -
14754 345.3 9.3 1010 14821 done 0.77 0.10 0.106 2586 470.0 2.20 0.031 2141 647.7 408.1 57.83 0.664 1204 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
15139 298.1 12.6 1046 15143 roll 0.77 - - 2585 - 2.17 0.044 3538 643.8 408.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15224 285.9 14.7 1053 15228 done 0.77 - - 2595 - 2.10 0.027 2151 -660.5 408.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15549 234.3 16.9 1083 15553 roll 0.77 - - 2606 - 2.17 0.036 713 -662.7 408.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15578 229.4 17.0 1085 15583 done 0.77 0.12 0.150 2573 -275.0 2.22 0.032 2166 654.5 408.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15906 189.4 10.1 1124 15947 roll 0.83 - - 2573 - 2.22 0.042 3542 619.8 455.5 35.38 0.578 1013 -5.3 0.186 - - - - - - - - -
15999 179.7 10.8 1139 16028 done 0.86 - - 2580 - 2.10 0.026 2163 -656.7 482.0 21.08 0.526 903 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
16162 164.2 9.2 1167 16223 roll 0.95 0.12 0.087 2651 591.7 2.25 0.033 723 -640.0 552.9 52.40 0.535 615 -5.5 0.179 - - - - - - - - -
16267 150.1 13.5 1184 16275 done 0.95 - - 2650 - 2.30 0.031 2176 631.7 552.9 - - 614 - - - - - - - - - - -
16411 130.7 13.8 1209 16418 roll 0.95 - - 2651 - 2.12 0.042 3535 641.0 552.9 - - 614 - - - - - - - - - - -
16441 125.4 15.7 1214 16449 done 0.95 0.10 0.132 2627 -240.0 2.10 0.027 2181 -644.8 552.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
16581 106.0 13.9 1239 16588 roll 0.95 - - 2637 - 2.22 0.035 716 -659.9 552.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
16665 94.8 12.0 1254 16673 done 0.95 - - 2637 - 2.15 0.028 2110 648.4 552.9 - - 613 - - - - - - - - - - -
16809 80.0 9.8 1279 16851 roll 1.02 - - 2637 - 2.25 0.041 3526 629.3 607.0 32.20 0.500 439 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
16890 71.4 10.3 1292 16899 done 1.07 - - 2646 - 2.12 0.025 2146 -650.9 647.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17034 61.1 7.0 1317 17042 roll 1.23 0.20 0.063 2751 525.0 2.17 0.035 727 -653.9 778.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17104 52.8 12.9 1329 17111 done 1.23 0.12 0.148 2716 -291.7 2.10 0.029 2116 661.4 778.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17245 36.9 11.7 1354 17253 roll 1.23 - - 2716 - 2.22 0.041 3538 640.5 779.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17278 32.8 12.8 1359 17285 done 1.23 - - 2724 - 2.12 0.025 2121 -668.4 779.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17417 15.6 12.2 1384 17426 roll 1.23 - - 2735 - 2.17 0.037 720 -645.6 779.7 0.03 0.324 439 - - - - - - - - - - -
17462 10.0 12.4 1391 17469 done 1.23 - - 2735 - 2.12 0.029 2129 664.6 779.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17512 begin surface coast
17535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17535 begin surface
SM 1.11 - - - - -6.53 6.47 0.029 201 -391.7 - - 2610 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -