ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.10 of 150.00 AH used of 24V (65.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.95 of 110.00 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.53 - - 200 - - - 2375 - -194.6 -49.20 - 2583 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -4.5 6 111 roll -0.53 8.82 0.230 2406 250.1 2.17 0.061 3773 644.2 -194.6 -22.38 - 3825 -55.5 - - - - - - - - - -
232 36.8 -14.3 31 241 done -0.53 0.05 0.132 2428 440.0 2.08 0.026 2337 -690.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
598 111.1 -14.9 92 608 roll -0.52 - - 2428 - 2.20 0.050 3760 646.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
641 116.4 -12.6 98 649 done -0.52 - - 2428 - 2.03 0.024 2336 -701.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1006 162.5 -11.3 159 1013 roll -0.51 - - 2428 - 1.98 0.032 953 -698.5 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1074 168.5 -7.4 170 1082 done -0.52 - - 2428 - 2.20 0.038 2422 667.7 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1435 203.0 -9.2 231 1442 roll -0.52 - - 2428 - 2.03 0.052 3774 666.0 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1466 205.8 -8.3 236 1477 done -0.53 0.03 0.104 2389 -1300.0 2.05 0.025 2329 -704.9 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1829 249.0 -12.0 297 1836 done -0.52 0.12 0.150 2428 325.0 - - 2329 - -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2185 276.3 -7.4 358 2194 roll -0.53 0.05 0.177 2379 -980.0 2.03 0.034 952 -678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2214 278.9 -8.5 362 2223 done -0.53 0.12 0.112 2427 400.0 2.22 0.040 2428 664.9 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2576 306.8 -7.6 423 2583 roll -0.54 0.05 0.173 2373 -1080.0 2.15 0.032 947 -688.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2620 311.8 -11.4 430 2629 done -0.54 0.12 0.106 2421 400.0 2.22 0.040 2423 664.9 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2982 338.3 -6.2 491 2989 roll -0.54 - - 2421 - 2.12 0.031 954 -692.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3022 341.0 -6.6 497 3029 done -0.55 0.05 0.169 2376 -900.0 2.20 0.037 2438 674.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3383 375.2 -8.6 558 3392 done -0.55 0.15 0.136 2424 320.0 - - 2438 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3746 393.6 -5.7 619 3754 roll -0.56 0.08 0.127 2360 -800.0 2.17 0.032 942 -689.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3825 401.0 -9.6 632 3835 done -0.56 0.15 0.102 2416 373.3 2.25 0.040 2429 660.9 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4189 428.8 -7.8 693 4196 roll -0.57 0.05 0.180 2361 -1100.0 2.17 0.032 952 -680.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4240 434.2 -11.1 701 4247 done -0.57 0.17 0.127 2417 329.4 2.22 0.041 2434 667.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4599 461.3 -8.5 762 4609 roll -0.59 0.10 0.112 2367 -500.0 2.20 0.032 953 -673.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4683 469.5 -10.4 776 4692 done -0.59 0.10 0.106 2405 380.0 2.22 0.040 2423 662.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5034 494.2 -7.0 837 5041 roll -0.60 - - 2405 - 2.15 0.031 949 -685.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5083 498.0 -7.6 845 5091 done -0.61 0.08 0.127 2350 -687.5 2.22 0.039 2436 669.8 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5417 535.4 -11.7 878 5421 roll -0.61 0.17 0.127 2408 341.2 2.17 0.031 952 -683.9 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5440 537.6 -9.6 880 5445 done -0.61 0.08 0.125 2356 -650.0 2.22 0.041 2432 666.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5765 571.4 -10.9 910 5770 roll -0.60 0.15 0.132 2405 326.7 2.15 0.031 954 -687.4 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5795 573.9 -8.4 912 5800 done -0.61 0.05 0.174 2357 -960.0 2.22 0.040 2434 666.7 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6128 609.3 -10.7 939 6133 roll -0.61 0.15 0.130 2407 333.3 2.15 0.031 953 -688.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6169 612.7 -7.6 941 6174 done -0.62 0.08 0.125 2351 -700.0 2.22 0.040 2435 667.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6496 647.4 -10.6 957 6501 roll -0.61 0.15 0.132 2400 326.7 2.17 0.031 948 -685.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6520 649.5 -8.7 958 6525 done -0.62 0.05 0.164 2351 -980.0 2.22 0.041 2422 664.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6847 682.5 -10.0 974 6849 done -0.61 0.15 0.125 2401 333.3 - - 2423 - -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7157 704.4 -7.0 989 7161 roll -0.62 0.05 0.172 2346 -1100.0 2.17 0.033 949 -679.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7222 711.5 -10.6 992 7227 done -0.62 0.12 0.102 2395 408.3 2.25 0.043 2412 650.2 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7552 736.8 -7.8 1008 7556 roll -0.63 - - 2395 - 2.15 0.032 943 -683.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7603 741.3 -8.5 1010 7607 done -0.64 0.08 0.122 2340 -687.5 2.22 0.039 2426 668.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7924 778.4 -11.4 1026 7928 roll -0.64 0.17 0.126 2398 341.2 2.17 0.032 945 -682.5 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7958 781.5 -7.8 1027 7967 done -0.64 0.08 0.119 2340 -725.0 2.25 0.041 2429 659.6 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8148 begin apogee
8153 801.4 10.9 1037 8379 done -0.11 0.62 0.101 2563 359.7 0.15 0.054 2153 -1840.0 - 219.02 0.955 3026 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
8381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8381 begin climb
8382 815.5 - 1047 8629 roll 0.53 0.52 0.045 2802 459.6 2.45 0.038 663 -608.2 194.6 234.68 0.924 2232 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
8787 787.3 14.5 1066 8791 done 0.51 0.20 0.171 2748 -270.0 2.22 0.035 2119 655.9 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9115 749.6 10.4 1082 9119 roll 0.49 - - 2748 - 2.12 0.048 3526 663.7 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9304 727.1 11.5 1090 9312 done 0.48 0.10 0.189 2732 -160.0 2.20 0.028 2050 -670.9 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9621 697.6 9.4 1106 9622 done 0.47 - - 2731 - - - 2046 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9930 666.9 9.9 1121 9934 roll 0.45 - - 2732 - 2.25 0.047 3527 658.2 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
9974 661.7 11.6 1123 9978 done 0.44 - - 2738 - 2.15 0.028 2054 -685.1 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10302 628.9 9.6 1139 10307 roll 0.43 0.08 0.205 2718 -250.0 2.28 0.048 3526 645.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10329 626.1 9.8 1140 10333 done 0.42 - - 2721 - 2.12 0.028 2054 -694.3 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10651 599.5 8.3 1156 10679 roll 0.44 - - 2722 - 2.28 0.047 3526 645.6 215.2 22.33 0.865 2149 -3.0 0.214 - - - - - - - - -
10714 593.8 10.4 1161 10718 done 0.43 - - 2722 - 2.15 0.028 2059 -682.3 215.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11040 565.3 8.4 1191 11063 done 0.44 0.05 0.179 2763 820.0 - - 2054 - 230.9 20.45 0.841 2084 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
11378 531.1 9.7 1223 11382 roll 0.43 0.15 0.152 2718 -300.0 2.28 0.048 3525 645.2 230.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11454 524.8 7.6 1229 11510 done 0.47 0.10 0.101 2788 700.0 2.17 0.028 2048 -680.6 271.9 49.53 0.840 1918 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
11847 478.1 13.0 1279 11854 roll 0.46 0.20 0.155 2736 -260.0 2.10 0.041 659 -661.4 271.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11864 476.2 12.3 1281 11871 done 0.44 - - 2736 - 2.20 0.034 2134 670.5 271.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12224 448.1 7.0 1342 12305 roll 0.52 0.08 0.131 2791 687.5 2.38 0.042 660 -619.3 332.7 74.03 0.798 1669 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
12321 437.2 12.5 1355 12328 done 0.50 0.15 0.140 2748 -286.7 2.25 0.035 2129 652.9 332.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12682 403.3 9.0 1416 12691 roll 0.50 - - 2747 - 2.17 0.050 3521 641.5 332.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12705 401.0 9.5 1419 12711 done 0.50 - - 2748 - 2.17 0.028 2053 -676.5 332.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13063 369.1 8.8 1480 13073 roll 0.51 - - 2748 - 2.10 0.041 659 -663.8 334.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13079 367.6 9.0 1482 13088 done 0.51 - - 2748 - 2.20 0.034 2117 662.7 334.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13441 337.2 7.6 1543 13499 roll 0.56 0.10 0.104 2818 700.0 2.20 0.045 3535 644.5 375.1 49.78 0.723 1497 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
13548 322.4 15.0 1559 13555 done 0.55 0.20 0.136 2756 -310.0 2.20 0.028 2067 -667.3 375.1 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13910 289.0 9.9 1620 13919 roll 0.55 - - 2762 - 2.10 0.038 666 -667.1 375.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13934 286.8 9.7 1623 13940 done 0.55 - - 2761 - 2.15 0.032 2126 679.1 375.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14292 250.2 9.7 1684 14301 done 0.56 - - 2762 - - - 2126 - 375.1 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14653 219.2 7.3 1745 14725 roll 0.63 0.12 0.086 2842 666.7 2.20 0.045 3524 635.5 426.6 61.67 0.642 1286 -3.3 0.117 - - - - - - - - -
14756 204.2 16.5 1760 14767 done 0.62 0.17 0.110 2782 -352.9 2.22 0.028 2062 -658.6 426.6 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15121 172.8 8.8 1821 15128 roll 0.62 - - 2789 - 2.08 0.040 662 -673.1 428.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15149 170.4 8.7 1825 15165 done 0.64 - - 2789 - 2.20 0.034 2137 670.5 434.6 9.73 0.545 1255 -2.7 0.086 - - - - - - - - -
15520 138.1 6.6 1887 15620 roll 0.74 0.12 0.085 2874 708.3 2.33 0.041 661 -633.5 509.1 88.47 0.584 950 -3.4 0.084 - - - - - - - - -
15665 119.2 12.2 1906 15674 done 0.74 0.15 0.103 2819 -366.7 2.25 0.033 2127 651.6 509.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
16035 89.2 6.1 1967 16150 done 0.86 0.15 0.076 2923 693.3 - - 2127 - 600.4 103.93 0.545 577 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
16511 18.9 18.0 2041 16520 roll 0.86 0.22 0.133 2858 -295.5 2.25 0.041 661 -651.6 600.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
16540 13.9 16.6 2045 16549 done 0.86 - - 2858 - 2.20 0.032 2133 669.1 600.4 - - 574 - - - - - - - - - - -
16656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16656 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.37 6.95 0.057 218 -379.9 - - 2441 - 602.21 - - 572 - - - - - - - -