OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.20 of 150.00 AH used of 24V (55.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.31 of 110.00 AH used of 10V (47.90% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 103 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 106 VBD -0.62 - - 107 - - - 1944 - -194.6 -85.47 - 3037 - - - - - - - - - - -
111 5.7 -10.8 12 136 roll -0.62 10.05 0.229 2580 246.1 2.00 0.038 3287 671.5 -194.6 -9.90 - 3636 -60.5 - - - - - - - - - -
242 50.6 -26.8 33 249 done -0.62 - - 2580 - 2.03 0.027 1855 -705.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
387 91.6 -24.1 58 394 roll -0.62 - - 2569 - 2.12 0.030 3274 669.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
434 103.5 -24.3 65 441 done -0.62 - - 2569 - 1.83 0.017 1977 -708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
580 136.7 -22.6 90 588 roll -0.62 0.10 0.184 2594 250.0 2.17 0.027 498 -681.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
685 158.4 -17.8 108 697 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.020 1897 689.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
836 184.5 -17.6 133 843 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3290 686.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
884 192.6 -15.8 141 891 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.017 1902 -722.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1026 217.3 -17.3 158 1027 done -0.62 - - 2587 - - - 1902 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1350 266.6 -14.3 188 1354 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 3270 684.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1411 275.5 -11.8 193 1419 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.016 1939 -719.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1737 315.6 -12.2 224 1741 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.027 510 -687.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1861 330.4 -11.4 235 1866 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.020 1913 691.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2192 368.7 -10.7 266 2195 roll -0.62 - - 2578 - 1.95 0.032 3263 692.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2219 371.9 -10.8 268 2227 done -0.62 - - 2578 - 1.90 0.018 1917 -708.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2544 409.8 -11.7 299 2548 roll -0.62 - - 2578 - 2.03 0.029 508 -694.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2716 430.9 -12.1 314 2719 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.021 1876 690.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3047 465.8 -10.1 345 3050 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.034 3263 683.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3082 469.2 -9.9 348 3085 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.018 1880 -709.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3413 499.8 -8.9 379 3417 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.029 497 -691.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3440 502.5 -8.7 381 3444 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.021 1868 692.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3768 532.4 -9.5 397 3773 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.036 3262 663.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3816 536.7 -9.2 399 3821 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.019 1869 -696.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4148 564.3 -8.2 415 4152 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.031 497 -686.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4183 567.5 -8.3 416 4187 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.022 1875 689.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4505 595.1 -8.5 432 4510 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.037 3266 662.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4628 605.0 -7.5 437 4632 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.020 1908 -707.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4952 630.3 -8.0 453 4953 done -0.62 - - 2574 - - - 1908 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5259 656.5 -8.6 468 5264 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.031 513 -670.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5293 659.7 -9.0 469 5297 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.024 1912 682.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5616 689.3 -9.2 485 5620 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.038 3273 670.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5689 695.9 -8.6 488 5693 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.020 1923 -703.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6019 722.9 -8.4 504 6023 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 494 -680.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6104 730.7 -9.1 508 6108 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.023 1895 683.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6439 755.9 -7.0 524 6444 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.039 3269 654.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6556 764.3 -6.9 529 6560 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.019 1920 -702.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6886 787.8 -7.4 545 6887 done -0.62 - - 2574 - - - 1920 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7193 811.0 -7.6 560 7198 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 513 -670.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7226 813.8 -7.5 561 7230 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.024 1921 676.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7550 837.0 -6.9 577 7554 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.040 3272 665.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7606 840.9 -6.4 579 7610 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.019 1926 -701.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7931 860.1 -5.9 595 7934 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.031 505 -676.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7965 862.6 -6.1 596 7973 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1925 676.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8281 882.5 -6.4 612 8285 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.040 3274 664.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8346 886.6 -6.4 614 8353 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.020 1944 -700.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8662 907.8 -6.9 630 8666 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.031 508 -677.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8727 912.4 -7.6 633 8731 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.024 1925 681.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9062 936.6 -7.5 649 9066 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.041 3269 662.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9101 939.8 -7.9 650 9108 done -0.62 - - 2574 - 1.90 0.019 1942 -698.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9419 964.6 -7.9 666 9424 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.031 510 -666.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9470 969.3 -8.8 668 9474 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.024 1925 673.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9733 990.6 8.1 681 9898 roll -0.20 0.47 0.120 2730 331.9 - - 2094 - - 157.12 1.394 2838 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9901 997.0 - 688 10081 roll 0.62 0.80 0.080 3000 337.5 2.22 0.031 697 -629.3 194.6 171.18 1.345 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10206 969.6 11.7 702 10210 done 0.62 - - 3001 - 2.10 0.024 2071 654.3 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10522 932.2 11.6 717 10526 roll 0.62 - - 3008 - 2.08 0.032 704 -657.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10749 907.6 10.8 727 10753 done 0.62 - - 3009 - 2.10 0.025 2101 665.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11075 870.1 11.6 743 11080 roll 0.62 - - 3008 - 2.10 0.040 3466 650.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11108 865.7 12.8 744 11112 done 0.62 - - 3017 - 1.98 0.021 2111 -684.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11431 826.3 12.5 760 11435 roll 0.62 - - 3027 - 2.10 0.033 694 -674.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11525 813.8 12.8 764 11529 done 0.62 - - 3026 - 2.05 0.024 2075 673.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11849 772.7 12.8 780 11853 roll 0.62 - - 3027 - 2.12 0.040 3474 659.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11881 767.9 13.6 781 11890 done 0.62 0.12 0.169 3003 -200.0 2.03 0.021 2077 -688.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12198 734.1 10.6 797 12202 roll 0.62 - - 3012 - 2.08 0.034 697 -663.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12276 725.8 10.2 800 12280 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.024 2065 673.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12599 691.9 10.4 816 12600 done 0.62 - - 3012 - - - 2065 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12909 661.0 9.9 831 12910 done 0.62 - - 3011 - - - 2065 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13217 629.3 10.7 846 13218 done 0.62 - - 3012 - - - 2065 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13526 594.5 11.2 861 13527 done 0.62 - - 3011 - - - 2065 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13837 558.7 11.9 876 13841 roll 0.62 - - 3012 - 2.15 0.041 3471 654.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13898 550.3 13.3 879 13903 done 0.62 - - 3021 - 2.10 0.021 2047 -678.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14231 510.8 11.2 895 14234 roll 0.62 - - 3031 - 2.03 0.032 679 -673.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14394 494.2 10.2 904 14398 done 0.62 0.12 0.150 2996 -291.7 1.90 0.023 1972 680.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14725 465.0 8.9 935 14748 roll 0.65 - - 2997 - 2.35 0.038 3466 635.7 218.6 18.23 1.003 1948 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
14800 457.3 10.8 941 14807 done 0.65 - - 3004 - 2.17 0.021 1990 -680.2 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15125 425.6 9.4 972 15141 roll 0.66 - - 3014 - 2.00 0.034 681 -654.5 227.3 9.18 0.896 1911 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
15194 419.5 9.3 978 15217 done 0.68 - - 3013 - 1.92 0.022 1983 678.1 240.5 13.32 0.927 1857 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
15535 387.3 9.7 1010 15536 done 0.68 - - 3014 - - - 1983 - 241.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15859 357.2 8.7 1040 15891 roll 0.72 - - 3019 - 1.98 0.033 676 -660.1 271.4 27.23 0.910 1731 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
15913 352.1 8.3 1045 15955 done 0.77 - - 3019 - 1.95 0.021 1994 675.9 312.7 35.42 0.897 1563 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
16274 319.5 9.6 1079 16287 roll 0.77 - - 3019 - 2.28 0.037 3465 645.2 317.0 4.20 0.590 1546 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
16346 311.7 10.8 1085 16350 done 0.77 - - 3027 - 2.12 0.020 2004 -689.2 317.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
16672 278.9 9.6 1115 16684 roll 0.78 - - 3035 - 2.00 0.032 685 -659.5 319.8 3.97 0.549 1535 -2.3 0.124 - - - - - - - - -
16812 265.5 9.3 1127 16830 done 0.79 - - 3035 - 1.85 0.021 1964 691.4 332.8 12.88 0.773 1482 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
17148 235.1 8.6 1159 17184 roll 0.83 - - 3035 - 2.28 0.034 3469 660.1 364.9 27.33 0.782 1352 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
17221 228.6 9.2 1165 17245 done 0.85 - - 3044 - 2.20 0.019 1980 -676.8 380.7 14.70 0.734 1286 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
17567 195.1 9.8 1201 17575 roll 0.85 - - 3053 - 1.90 0.031 685 -681.6 380.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17672 185.4 9.4 1219 17687 done 0.86 - - 3053 - 1.85 0.020 1968 693.5 390.3 9.02 0.657 1247 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
17820 171.1 9.2 1245 17842 roll 0.88 - - 3053 - 2.28 0.035 3470 658.8 405.4 14.43 0.689 1185 -4.3 0.115 - - - - - - - - -
17865 167.1 9.7 1251 17872 done 0.88 - - 3055 - 2.22 0.019 1930 -693.7 405.4 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18005 153.9 9.0 1276 18029 roll 0.90 0.10 0.103 3120 650.0 1.90 0.031 683 -656.3 425.3 17.70 0.680 1104 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
18117 140.0 14.0 1294 18125 done 0.90 - - 3120 - 1.77 0.021 1898 686.4 425.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
18261 120.5 13.1 1319 18268 roll 0.90 - - 3120 - 2.35 0.034 3471 669.4 425.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18289 116.7 13.8 1323 18296 done 0.90 0.12 0.151 3093 -225.0 2.25 0.019 1911 -693.3 425.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18429 100.0 10.6 1348 18438 roll 0.90 - - 3101 - 1.80 0.030 689 -678.9 425.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18514 92.6 8.7 1362 18549 done 0.94 - - 3101 - 1.75 0.020 1903 693.7 455.1 24.98 0.646 985 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
18684 79.0 7.6 1391 18740 roll 1.02 - - 3100 - 2.45 0.032 3479 643.3 518.2 50.95 0.642 724 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
18790 71.5 7.3 1407 18842 done 1.11 0.15 0.076 3173 486.7 2.20 0.018 1957 -691.8 588.7 44.70 0.621 489 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
18975 49.4 13.4 1438 18983 roll 1.11 - - 3182 - 1.90 0.030 680 -672.1 588.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19088 36.1 12.4 1458 19097 done 1.11 - - 3182 - 1.85 0.019 1951 687.0 588.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19237 15.8 14.3 1483 19243 roll 1.11 - - 3182 - 2.25 0.031 3475 677.3 588.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
19262 12.2 12.1 1487 19269 done 1.11 0.12 0.141 3155 -225.0 2.17 0.018 1946 -704.6 588.7 - - 483 - - - - - - - - - - -
19343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19343 begin surface coast
19372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19372 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.30 7.80 0.037 116 -389.6 - - 1941 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -