QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.59 of 150.00 AH used of 24V (48.94% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.38 of 100.00 AH used of 10V (49.62% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.01 - - 168 - - - 1691 - -170.3 -56.80 - 2416 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.3 9 125 roll -1.01 9.00 0.218 2444 252.9 2.22 0.054 267 -641.4 -170.3 -33.12 - 3641 -37.0 - - - - - - - - - -
166 18.3 -18.1 23 173 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.027 1675 693.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
511 77.2 -16.5 84 517 roll -1.01 - - 2422 - 2.05 0.038 3075 682.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
542 81.9 -16.0 89 549 done -1.01 0.12 0.156 2452 250.0 2.03 0.030 1665 -694.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
887 130.2 -14.2 150 895 roll -1.01 - - 2442 - 2.10 0.044 286 -656.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
919 134.7 -14.6 155 925 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.028 1674 683.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1264 182.0 -12.8 216 1271 roll -1.01 - - 2439 - 2.05 0.041 3067 679.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1291 185.0 -12.4 220 1297 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.031 1665 -690.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1634 226.4 -11.6 281 1640 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.045 267 -665.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1694 233.8 -13.5 291 1700 done -1.01 - - 2438 - 2.03 0.027 1681 696.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2040 275.3 -10.1 352 2047 roll -1.01 - - 2435 - 2.05 0.041 3072 678.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2086 280.2 -10.3 360 2093 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.031 1669 -691.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2423 314.8 -9.6 408 2426 roll -1.01 - - 2437 - 2.10 0.046 271 -665.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2447 317.1 -10.0 410 2451 done -1.01 - - 2436 - 2.03 0.027 1684 696.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2779 347.6 -9.9 441 2782 roll -1.01 - - 2434 - 2.05 0.041 3068 675.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2806 350.1 -10.1 443 2809 done -1.01 - - 2435 - 2.03 0.031 1674 -686.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3138 386.3 -11.4 474 3139 done -1.01 - - 2435 - - - 1673 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3455 424.4 -12.3 504 3463 roll -1.01 - - 2436 - 2.12 0.047 266 -663.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3502 430.5 -12.7 508 3506 done -1.01 - - 2434 - 2.03 0.028 1677 695.1 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3834 461.8 -8.6 539 3838 roll -1.01 - - 2445 - 2.08 0.042 3071 670.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3873 465.7 -9.7 542 3881 done -1.01 - - 2445 - 2.08 0.033 1679 -669.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4200 499.2 -11.0 573 4204 roll -1.01 - - 2447 - 2.08 0.044 3059 663.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4272 507.4 -10.7 577 4276 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.034 1675 -681.8 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4599 538.0 -9.0 593 4603 roll -1.01 - - 2440 - 2.10 0.044 3068 663.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4639 541.7 -9.7 594 4647 done -1.01 - - 2445 - 2.05 0.034 1666 -683.9 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4955 570.5 -9.5 610 4959 roll -1.01 - - 2439 - 2.12 0.045 3071 662.7 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5011 576.0 -9.8 612 5015 done -1.01 - - 2441 - 2.05 0.035 1676 -680.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5332 606.1 -9.4 628 5336 roll -1.01 - - 2441 - 2.15 0.051 271 -653.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5360 609.0 -10.4 629 5364 done -1.01 - - 2440 - 2.05 0.031 1673 683.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5688 640.3 -10.0 645 5692 roll -1.01 - - 2448 - 2.10 0.048 3066 663.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5779 649.5 -10.1 649 5784 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.037 1679 -676.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6112 680.6 -9.0 665 6116 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.048 3072 657.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6180 686.9 -10.0 668 6184 done -1.01 - - 2450 - 2.10 0.037 1660 -672.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6512 717.9 -9.6 684 6516 roll -1.01 - - 2439 - 2.17 0.051 3066 647.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6602 726.6 -9.6 688 6606 done -1.01 - - 2448 - 2.08 0.038 1672 -670.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6935 756.3 -8.5 704 6938 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.050 3071 650.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7019 764.2 -9.4 707 7025 done -1.01 - - 2442 - 2.10 0.038 1666 -669.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7335 794.1 -9.7 723 7339 roll -1.01 - - 2430 - 2.17 0.053 3066 645.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7447 805.0 -9.2 728 7450 done -1.01 - - 2433 - 2.12 0.043 1668 -659.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7780 834.7 -8.6 744 7783 roll -1.01 - - 2433 - 2.22 0.059 260 -634.2 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7803 836.8 -8.9 745 7807 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.041 1679 660.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8135 867.7 -9.8 761 8139 roll -1.01 - - 2424 - 2.17 0.059 3070 641.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8204 874.5 -9.7 764 8209 done -1.01 - - 2425 - 2.12 0.044 1675 -658.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8535 909.1 -10.6 780 8539 roll -1.01 - - 2425 - 2.20 0.058 273 -637.3 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8585 915.0 -11.9 782 8590 done -1.01 0.15 0.145 2457 213.3 2.15 0.042 1684 656.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8913 942.2 -7.2 798 8917 roll -1.01 - - 2454 - 2.15 0.054 3073 646.0 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9030 950.1 -7.4 803 9033 done -1.01 - - 2453 - 2.12 0.042 1669 -662.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9364 973.4 -7.5 819 9368 roll -1.01 - - 2453 - 2.20 0.060 274 -634.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9456 981.0 -7.9 823 9460 done -1.01 - - 2450 - 2.15 0.048 1680 654.0 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9579 begin apogee
9587 990.7 7.4 829 9735 done -0.29 0.70 0.104 2683 332.9 - - 1346 - - 144.32 1.478 2945 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9736 begin climb
9739 997.8 - 836 9900 roll 1.01 1.15 0.055 3126 385.2 1.95 0.070 212 -581.5 170.3 152.40 1.433 2249 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
9923 989.1 13.1 844 9927 done 1.01 - - 3125 - 1.83 0.042 1355 624.6 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10245 951.3 11.4 860 10249 roll 1.01 - - 3124 - 2.17 0.058 2755 645.2 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10291 945.9 11.7 862 10295 done 1.01 - - 3132 - 2.17 0.050 1346 -649.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10623 909.8 10.2 878 10626 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.052 2763 644.1 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10724 898.6 11.2 882 10728 done 1.01 0.15 0.199 3106 -173.3 2.17 0.051 1350 -651.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11044 861.6 11.8 898 11048 roll 1.01 - - 3113 - 1.80 0.061 198 -640.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11113 853.0 12.9 901 11117 done 1.01 - - 3114 - 1.75 0.044 1366 667.4 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11445 813.1 11.8 917 11449 roll 1.01 - - 3113 - 2.15 0.051 2761 648.8 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11492 807.9 11.9 919 11495 done 1.01 - - 3123 - 2.17 0.048 1337 -656.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11825 771.7 11.1 935 11829 roll 1.01 - - 3123 - 2.20 0.052 2751 642.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11917 760.8 11.1 939 11920 done 1.01 - - 3133 - 2.15 0.047 1351 -651.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12250 722.4 10.8 955 12253 roll 1.01 - - 3142 - 1.83 0.061 203 -627.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12266 720.5 10.6 955 12273 done 1.01 0.15 0.196 3105 -246.7 1.73 0.043 1352 664.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12583 690.0 9.2 971 12586 roll 1.01 - - 3102 - 2.17 0.051 2756 647.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12616 686.9 8.3 972 12619 done 1.01 - - 3111 - 2.17 0.046 1343 -651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12938 656.1 10.9 988 12941 roll 1.01 - - 3111 - 2.20 0.052 2755 641.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13051 643.4 11.6 993 13054 done 1.01 - - 3119 - 2.17 0.046 1339 -652.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13383 607.6 9.5 1009 13384 done 1.01 - - 3119 - - - 1339 - 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13693 582.5 8.4 1024 13696 roll 1.01 - - 3120 - 2.22 0.054 2755 637.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13771 575.3 8.6 1027 13774 done 1.01 - - 3130 - 2.17 0.045 1345 -649.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14093 546.1 9.1 1043 14096 roll 1.01 - - 3139 - 1.83 0.060 202 -624.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14161 540.2 8.6 1046 14165 done 1.01 0.12 0.192 3109 -250.0 1.75 0.049 1360 661.7 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14493 518.2 6.7 1062 14532 roll 1.06 - - 3107 - 2.20 0.048 2756 634.5 210.6 33.90 1.160 2086 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
14694 501.1 9.3 1070 14698 done 1.06 - - 3119 - 2.17 0.044 1350 -647.9 210.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15021 470.5 8.9 1100 15025 roll 1.06 - - 3117 - 2.15 0.048 2749 650.7 210.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15179 455.8 9.5 1114 15183 done 1.06 - - 3126 - 2.17 0.044 1341 -648.8 210.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15504 430.6 8.0 1144 15507 roll 1.07 - - 3134 - 1.77 0.056 198 -645.8 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15630 420.0 8.4 1155 15634 done 1.07 - - 3135 - 1.73 0.039 1364 674.0 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15961 390.0 8.7 1186 15965 roll 1.07 - - 3135 - 2.12 0.044 2757 657.1 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16068 381.0 8.2 1195 16074 done 1.07 - - 3143 - 2.15 0.041 1342 -658.1 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16394 354.6 8.3 1226 16398 roll 1.07 - - 3146 - 2.15 0.044 2759 659.1 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16485 347.0 8.2 1234 16489 done 1.07 0.12 0.181 3127 -158.3 2.12 0.041 1350 -664.6 211.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16815 325.3 7.2 1265 16848 roll 1.10 - - 3129 - 2.20 0.042 2750 636.4 237.4 24.35 0.950 1977 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
16906 317.0 10.2 1273 16910 done 1.10 - - 3134 - 2.15 0.038 1336 -657.7 237.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17241 286.6 6.7 1319 17283 roll 1.15 - - 3141 - 1.85 0.052 193 -617.8 279.2 36.47 0.918 1805 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
17413 271.3 9.3 1349 17419 done 1.15 - - 3142 - 1.73 0.035 1364 676.9 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17757 238.4 9.0 1410 17765 roll 1.15 - - 3143 - 2.10 0.040 2745 657.6 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17860 229.2 9.0 1428 17867 done 1.15 - - 3148 - 2.10 0.038 1342 -668.1 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18206 200.4 9.4 1489 18212 roll 1.15 - - 3156 - 1.73 0.050 205 -657.2 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18249 196.2 9.8 1496 18255 done 1.15 - - 3157 - 1.67 0.033 1347 683.8 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18593 165.3 8.8 1557 18600 roll 1.15 - - 3157 - 2.08 0.038 2753 676.0 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18612 163.4 8.8 1560 18619 done 1.15 - - 3164 - 2.10 0.036 1337 -674.3 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18957 132.6 9.0 1621 18964 roll 1.15 - - 3173 - 1.75 0.049 201 -649.1 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18994 129.6 8.2 1627 19001 done 1.15 - - 3174 - 1.67 0.031 1349 687.4 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19339 101.4 8.1 1688 19345 roll 1.15 - - 3174 - 2.08 0.036 2755 676.0 279.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19494 89.7 7.8 1715 19508 done 1.15 0.15 0.169 3153 -140.0 2.08 0.035 1348 -676.4 283.6 5.62 0.563 1788 -2.3 0.039 - - - - - - - - -
19846 64.0 7.1 1777 19879 roll 1.19 - - 3153 - 2.10 0.034 2753 669.0 311.8 25.45 0.695 1673 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
20133 44.8 5.5 1827 20203 done 1.28 - - 3160 - 2.08 0.033 1346 -676.4 389.3 64.57 0.686 1358 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
20542 13.0 8.6 1898 20549 roll 1.28 - - 3169 - 1.75 0.046 205 -652.0 389.3 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20643 begin surface coast
20675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20675 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1708 - 450.13 50.80 0.638 1109 -4.9 0.001 - - - - - -