OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.97 of 150.00 AH used of 24V (48.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.61 of 110.00 AH used of 10V (43.08% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 0.0 m at 740.9 m, depth 741 m (3420 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 done -0.73 - - 119 - - - 2005 - -170.3 -95.28 - 3481 - - - - - - - - - - 26.55
121 13.0 -30.1 16 142 roll -0.73 10.95 0.246 2718 237.4 2.22 0.035 552 -654.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 24.91 26.02 -
200 48.8 -26.2 29 207 done -0.65 - - 2710 - 2.12 0.032 1952 660.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
529 111.4 -16.0 90 537 roll -0.60 0.12 0.172 2740 250.0 2.22 0.047 3358 633.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.06 26.04 -
616 122.6 -10.9 105 622 done -0.59 - - 2740 - 2.12 0.032 1952 -663.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.22 -
948 164.6 -14.5 166 956 roll -0.58 - - 2740 - 2.20 0.049 551 -636.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
991 170.5 -14.0 173 998 done -0.58 - - 2740 - 2.15 0.037 1959 654.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
1323 205.3 -8.4 229 1325 done -0.58 - - 2740 - - - 1959 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1626 230.4 -10.3 259 1630 roll -0.58 - - 2740 - 2.20 0.051 3365 639.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
1731 240.6 -10.1 269 1735 done -0.60 - - 2740 - 2.12 0.032 1952 -666.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
2043 269.5 -7.2 300 2044 done -0.60 - - 2740 - - - 1952 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2345 296.2 -10.5 330 2354 roll -0.61 - - 2739 - 2.15 0.050 563 -646.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
2429 304.6 -9.4 338 2438 done -0.63 - - 2740 - 2.10 0.037 1959 664.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.21 -
2738 328.5 -8.0 369 2742 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.051 3365 639.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
2825 335.3 -8.4 377 2831 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.032 1955 -665.1 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.26 -
3130 361.1 -7.9 408 3139 roll -0.68 - - 2740 - 2.12 0.049 564 -656.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
3164 363.8 -8.7 411 3172 done -0.69 - - 2740 - 2.12 0.037 1960 658.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.20 -
3472 384.7 -4.9 442 3476 roll -0.71 - - 2739 - 2.20 0.050 3362 637.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.06 -
3539 388.5 -7.4 448 3545 done -0.73 - - 2739 - 2.10 0.031 1951 -671.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.27 -
3846 410.7 -7.5 479 3851 done -0.75 - - 2740 - - - 1951 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4157 435.0 -8.1 510 4166 roll -0.77 0.10 0.103 2673 -670.0 2.22 0.050 3364 636.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.49 26.04 -
4183 437.3 -8.3 512 4190 done -0.77 - - 2674 - 2.12 0.033 1951 -666.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.25 -
4489 470.8 -10.7 543 4491 done -0.75 0.12 0.156 2707 275.0 - - 1951 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - 26.23 - -
4789 495.0 -7.6 573 4790 done -0.75 - - 2707 - - - 1950 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5092 518.5 -8.1 603 5101 roll -0.75 - - 2700 - 2.22 0.051 3355 632.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.01 -
5125 521.2 -7.9 606 5134 done -0.75 - - 2699 - 2.12 0.034 1953 -661.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.22 -
5434 546.1 -8.5 637 5435 done -0.75 - - 2700 - - - 1953 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
5736 573.3 -9.2 667 5745 roll -0.75 - - 2700 - 2.20 0.052 554 -635.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.03 -
5787 578.6 -10.1 672 5796 done -0.75 - - 2700 - 2.17 0.040 1962 648.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.14 -
6112 610.2 -9.8 699 6117 roll -0.75 - - 2690 - 2.20 0.054 3366 638.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.98 -
6150 614.3 -9.7 701 6155 done -0.75 - - 2690 - 2.15 0.034 1953 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.21 -
6471 643.9 -8.8 717 6472 done -0.74 - - 2690 - - - 1953 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6772 668.3 -7.8 732 6776 roll -0.73 - - 2690 - 2.20 0.053 558 -634.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
6802 670.1 -7.9 733 6806 done -0.72 - - 2687 - 2.17 0.039 1952 642.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.12 -
7110 693.7 -7.1 748 7117 roll -0.72 0.12 0.161 2726 325.0 2.22 0.053 3352 630.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.16 25.93 -
7151 696.0 -6.5 750 7156 done -0.72 - - 2726 - 2.10 0.034 1952 -666.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
7471 713.9 -6.0 766 7477 roll -0.74 - - 2726 - 2.25 0.053 3352 622.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.93 -
7506 715.2 -6.2 767 7513 done -0.76 - - 2726 - 2.12 0.034 1950 -661.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.20 -
7811 737.6 -7.4 783 7817 roll -0.78 - - 2726 - 2.17 0.052 569 -636.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.96 -
7831 739.2 -7.5 784 7837 done -0.80 0.08 0.063 2667 -737.5 2.17 0.039 1968 644.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
8154 768.8 -8.8 800 8160 roll -0.78 0.12 0.158 2699 266.7 2.17 0.051 3350 636.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.14 25.91 -
8256 775.9 -6.6 805 8260 done -0.79 - - 2699 - 2.15 0.034 1948 -652.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.17 -
8578 795.4 -6.2 821 8584 roll -0.79 - - 2699 - 2.20 0.053 561 -630.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.94 -
8606 796.7 -6.4 822 8610 done -0.79 - - 2698 - 2.17 0.039 1952 641.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
8915 821.1 -8.5 837 8920 roll -0.79 - - 2698 - 2.25 0.054 3359 625.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.86 -
8962 824.7 -8.9 839 8966 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1948 -656.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.16 -
9269 854.5 -9.6 854 9275 roll -0.79 - - 2698 - 2.28 0.053 3359 618.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 25.86 -
9296 856.7 -9.9 855 9300 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.034 1949 -655.8 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.15 -
9603 887.2 -8.9 870 9604 done -0.79 - - 2698 - - - 1949 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9905 912.8 -8.5 885 9906 done -0.79 - - 2698 - - - 1949 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10203 937.5 -8.0 900 10209 roll -0.79 - - 2698 - 2.30 0.055 3362 614.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.81 -
10245 940.8 -8.1 902 10251 done -0.80 - - 2698 - 2.15 0.035 1956 -654.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.11 -
10565 966.4 -8.1 918 10571 roll -0.80 - - 2698 - 2.25 0.054 3358 623.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 25.80 -
10604 969.8 -8.3 920 10610 done -0.81 - - 2698 - 2.17 0.035 1953 -647.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.10 -
10881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10881 begin apogee
10888 990.7 -7.3 934 11037 done -0.17 0.57 0.117 2889 335.1 - - 1953 - - 142.77 1.340 2786 -4.6 0.377 - - - - - - 25.48 - 22.84
11038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11038 begin climb
11040 993.2 - 941 11209 roll 0.73 0.80 0.050 3196 383.8 2.60 0.053 3386 551.2 170.3 155.93 1.294 2090 -4.5 0.377 - - - - - - 24.79 23.91 22.25
11246 968.3 16.7 951 11251 done 0.64 0.20 0.160 3157 -195.0 2.33 0.039 1991 -598.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.43 24.71 -
11562 926.4 13.2 967 11567 roll 0.59 - - 3158 - 2.22 0.050 3393 631.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
11603 920.8 13.3 969 11608 done 0.53 0.17 0.163 3118 -235.3 2.17 0.036 1987 -647.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.67 26.04 -
11919 888.1 10.1 985 11925 roll 0.50 - - 3118 - 2.25 0.049 3398 627.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.00 -
11958 883.7 10.2 987 11963 done 0.47 - - 3125 - 2.17 0.036 1997 -645.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.16 -
12278 850.9 10.6 1003 12284 roll 0.43 0.12 0.163 3086 -325.0 2.22 0.047 3397 630.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.09 26.01 -
12307 848.8 10.5 1004 12316 done 0.40 - - 3094 - 2.20 0.035 1979 -644.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
12618 820.3 8.9 1020 12625 done 0.40 - - 3094 - - - 1979 - 176.5 4.78 0.858 2066 -2.7 0.286 - - - - - - - - 23.90
12919 792.5 9.3 1035 12920 done 0.39 - - 3094 - - - 1979 - 176.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13218 763.8 9.8 1050 13223 roll 0.37 - - 3094 - 2.25 0.047 3395 629.3 176.5 - - 2065 - - - - - - - - - 25.98 -
13278 757.3 10.6 1053 13284 done 0.36 0.15 0.158 3064 -200.0 2.20 0.034 1983 -641.8 176.5 - - 2065 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
13601 732.9 7.1 1069 13657 done 0.44 - - 3064 - - - 1983 - 234.8 54.00 1.179 1828 -4.4 0.300 - - - - - - - - 23.56
13958 707.7 7.3 1087 14009 done 0.53 0.15 0.080 3148 560.0 - - 1983 - 287.0 47.92 1.144 1616 -4.4 0.301 - - - - - - 26.19 - 23.67
14303 663.5 13.5 1104 14305 done 0.51 0.12 0.149 3114 -283.3 - - 1983 - 287.0 - - 1612 - - - - - - - - 25.98 - -
14598 631.2 10.7 1119 14599 done 0.51 - - 3114 - - - 1983 - 287.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14899 600.1 10.4 1134 14901 done 0.51 - - 3114 - - - 1983 - 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15199 570.0 9.9 1163 15208 roll 0.51 - - 3123 - 2.20 0.050 581 -637.3 287.0 - - 1610 - - - - - - - - - 26.01 -
15242 565.8 10.0 1167 15251 done 0.52 - - 3123 - 2.12 0.032 1993 666.0 287.0 - - 1609 - - - - - - - - - 26.20 -
15550 535.0 10.3 1198 15560 roll 0.52 - - 3123 - 2.22 0.048 3399 633.3 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
15616 528.0 11.7 1204 15623 done 0.52 - - 3133 - 2.17 0.034 1965 -660.8 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.15 -
15930 491.0 11.6 1235 15938 roll 0.52 - - 3143 - 2.15 0.050 592 -638.6 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.98 -
15954 488.4 11.5 1237 15960 done 0.52 - - 3143 - 2.12 0.031 1991 659.9 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.20 -
16261 451.1 12.0 1268 16270 roll 0.51 - - 3143 - 2.20 0.047 3392 636.8 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.94 -
16327 443.0 13.3 1274 16335 done 0.49 0.15 0.151 3111 -213.3 2.12 0.034 2005 -654.2 287.0 - - 1608 - - - - - - - - 25.80 26.15 -
16634 411.5 9.9 1305 16643 roll 0.51 - - 3120 - 2.22 0.050 585 -639.6 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.96 -
16670 408.4 9.5 1308 16677 done 0.53 - - 3120 - 2.15 0.031 2005 660.5 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.18 -
16976 376.8 10.3 1339 16985 roll 0.54 - - 3120 - 2.20 0.047 3395 631.8 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.92 -
17054 368.3 12.2 1346 17061 done 0.55 - - 3129 - 2.17 0.034 1988 -648.4 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.16 -
17360 332.9 11.3 1377 17364 roll 0.56 - - 3140 - 2.22 0.050 578 -635.1 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 25.93 -
17392 329.5 10.7 1380 17396 done 0.57 - - 3140 - 2.15 0.031 1989 656.3 287.0 - - 1608 - - - - - - - - - 26.17 -
17703 299.4 8.9 1411 17716 roll 0.57 - - 3140 - 2.30 0.047 3397 612.2 293.6 5.90 0.692 1589 -3.2 0.153 - - - - - - - 25.85 24.05
17769 293.2 10.6 1417 17776 done 0.57 - - 3150 - 2.20 0.034 1964 -651.4 293.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.07 -
18076 263.8 9.6 1448 18086 roll 0.57 - - 3160 - 2.12 0.050 593 -646.7 293.6 - - 1589 - - - - - - - - - 25.91 -
18132 258.6 9.6 1453 18139 done 0.57 - - 3160 - 2.12 0.031 1994 660.8 293.6 - - 1589 - - - - - - - - - 26.15 -
18439 224.3 13.1 1484 18449 roll 0.57 - - 3160 - 2.20 0.047 3396 637.3 293.6 - - 1589 - - - - - - - - - 25.91 -
18505 215.6 13.6 1490 18515 done 0.57 0.10 0.124 3134 -260.0 2.12 0.034 2014 -651.9 293.6 - - 1589 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
18825 191.8 6.7 1533 18896 roll 0.68 0.10 0.103 3206 720.0 2.33 0.050 568 -620.6 362.2 60.95 0.767 1309 -4.6 0.126 - - - - - - 26.46 25.48 23.96
18960 177.4 9.7 1556 18969 done 0.69 0.10 0.109 3171 -350.0 2.25 0.031 1993 633.3 362.2 - - 1306 - - - - - - - - 25.53 25.74 -
19296 144.5 9.2 1617 19302 roll 0.71 - - 3171 - 2.20 0.045 3403 640.9 362.2 - - 1306 - - - - - - - - - 25.89 -
19369 137.5 9.7 1630 19377 done 0.72 - - 3178 - 2.22 0.035 1988 -637.4 362.2 - - 1306 - - - - - - - - - 26.07 -
19704 107.3 9.2 1691 19711 roll 0.74 - - 3188 - 2.17 0.047 583 -647.5 362.2 - - 1306 - - - - - - - - - 25.96 -
19809 97.1 9.8 1710 19817 done 0.76 - - 3188 - 2.17 0.034 1997 651.6 362.2 - - 1306 - - - - - - - - - 26.10 -
20144 64.6 8.7 1771 20163 roll 0.83 - - 3188 - 2.20 0.045 3389 632.7 374.3 11.70 0.584 1258 -4.1 0.050 - - - - - - - 26.00 24.29
20264 54.4 7.4 1792 20313 done 0.93 0.10 0.050 3271 830.0 2.17 0.034 1973 -652.5 423.5 41.58 0.615 1058 -4.8 0.047 - - - - - - 25.75 25.50 24.39
20639 16.7 9.9 1859 20646 roll 0.93 - - 3281 - 2.15 0.046 594 -641.4 423.5 - - 1055 - - - - - - - - - 25.94 -
20698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20698 begin surface coast
20738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20741 begin surface
SM 3.34 - - - - -8.62 8.25 0.051 156 -378.8 2.10 0.028 1972 656.2 450.13 22.38 0.553 951 -4.6 0.003 - - - - - -