LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.82 of 91.80 AH used of 24V (46.82% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 • 25.99 of 61.20 AH used of 10V (57.53% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -1.14 - - 73 - - - 2384 - -234.6 -45.37 - 2324 - - - - - - - - - - -
62 - -7.0 9 121 roll -1.14 12.18 0.190 2105 166.8 2.70 0.098 3767 512.2 -234.6 -39.42 - 3556 -31.3 - - - - - - - - - -
312 - -13.6 41 316 done -1.14 - - 2106 - 2.65 0.064 2373 -526.0 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
622 - -12.7 72 626 roll -1.14 - - 2106 - 2.75 0.081 960 -513.8 -234.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
672 - -12.1 77 676 done -1.14 - - 2106 - 2.70 0.063 2375 524.1 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
982 - -11.8 108 986 roll -1.14 - - 2105 - 2.78 0.080 959 -509.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1022 - -11.2 112 1026 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.066 2376 521.0 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1332 - -11.6 139 1350 done -1.14 - - 2106 - - - 2376 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1652 - -11.3 155 1656 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.081 960 -509.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1702 - -10.6 157 1706 done -1.14 - - 2106 - 2.72 0.067 2375 520.2 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2012 - -10.9 173 2030 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2332 - -10.5 189 2336 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.080 956 -510.4 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2367 - -10.6 190 2371 done -1.14 - - 2106 - 2.72 0.067 2374 521.3 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2672 - -10.5 205 2710 done -1.14 - - 2106 - - - 2374 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3032 - -10.5 214 3036 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.080 959 -509.0 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3055 - 11.2 214 3271 done -0.31 0.95 0.118 2284 187.4 - - 2379 - - 190.88 0.997 2598 -5.0 - - - - - - - - - -
3272 - 3.4 220 3466 roll 1.14 1.55 0.092 2600 203.9 2.30 0.092 3514 493.5 234.6 186.63 0.957 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
3572 - 11.2 227 3576 done 1.14 - - 2601 - 2.78 0.080 2103 -507.6 234.6 - - 1640 - - - - - - - - - - -
3892 - 10.7 237 3910 done 1.14 - - 2601 - - - 2104 - 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
4212 - 10.7 253 4216 roll 1.14 - - 2601 - 2.80 0.087 3510 502.1 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4267 - 12.3 255 4271 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.078 2100 -512.7 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4572 - 11.3 271 4590 done 1.14 - - 2601 - - - 2100 - 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4892 - 11.3 287 4896 roll 1.14 - - 2600 - 2.80 0.087 3511 503.9 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
4947 - 11.6 289 4951 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.076 2096 -514.5 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
5252 - 9.8 308 5271 done 1.14 - - 2600 - - - 2096 - 242.3 8.85 0.920 1609 -4.0 - - - - - - - - - -
5572 - 9.6 340 5591 roll 1.14 - - 2600 - 2.85 0.086 3517 498.6 257.6 12.20 0.894 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
5642 - 10.6 347 5646 done 1.16 - - 2600 - 2.78 0.076 2097 -510.8 257.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
5952 - 10.4 378 5960 done 1.16 - - 2601 - - - 2097 - 257.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
6262 - 10.4 409 6266 roll 1.16 - - 2600 - 2.83 0.087 3514 500.7 257.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
6327 - 10.8 415 6331 done 1.16 - - 2600 - 2.75 0.077 2099 -514.5 257.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
6632 - 9.3 449 6656 roll 1.16 - - 2601 - 2.78 0.076 681 -510.1 280.9 17.92 0.828 1451 -5.3 - - - - - - - - - -