prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.09 of 150.00 AH used of 24V (55.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.25 of 100.00 AH used of 10V (64.75% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 60.0 m at 650.5 m, depth 710 m (667 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -95.45 | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.2 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 11.62 | 0.301 | 2450 | 199.7 | 2.17 | 0.109 | 857 | -741.0 | -146.0 | -12.75 | - | 3397 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 35.2 | -10.7 | 66 | 385 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.08 | 0.076 | 2454 | 767.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 72.1 | -11.1 | 127 | 727 | roll | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.15 | 0.094 | 841 | -750.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 98.7 | -9.9 | 173 | 986 | done | -0.73 | - | - | 2450 | - | 2.10 | 0.077 | 2461 | 771.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 127.4 | -9.5 | 205 | 1312 | roll | -0.78 | - | - | 2450 | - | 3.53 | 0.096 | 3921 | 413.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 152.1 | -9.8 | 227 | 1570 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 3.38 | 0.073 | 2458 | -432.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 183.0 | -9.3 | 258 | 1899 | roll | -0.93 | 0.20 | 0.110 | 2373 | -385.0 | 3.50 | 0.092 | 3925 | 419.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 215.8 | -12.4 | 281 | 2158 | done | -0.74 | 0.30 | 0.212 | 2443 | 233.3 | 3.38 | 0.071 | 2459 | -433.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 242.9 | -7.9 | 312 | 2482 | roll | -0.81 | - | - | 2443 | - | 3.47 | 0.093 | 3917 | 420.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 265.0 | -8.3 | 334 | 2741 | done | -0.89 | 0.15 | 0.121 | 2394 | -326.7 | 3.35 | 0.071 | 2459 | -435.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 298.0 | -10.0 | 365 | 3063 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.208 | 2423 | 241.7 | 2.17 | 0.093 | 859 | -737.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 323.2 | -9.6 | 387 | 3321 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.074 | 2455 | 752.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 351.7 | -8.7 | 418 | 3646 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.092 | 3924 | 419.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 369.4 | -8.5 | 435 | 3843 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.070 | 2458 | -437.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 397.9 | -8.8 | 465 | 4167 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.091 | 3926 | 419.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 421.1 | -9.2 | 487 | 4425 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.068 | 2457 | -438.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 448.4 | -8.2 | 518 | 4752 | roll | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.47 | 0.089 | 3918 | 421.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 469.8 | -8.0 | 540 | 5009 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 3.33 | 0.068 | 2460 | -437.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 494.4 | -7.6 | 571 | 5333 | roll | -0.86 | - | - | 2423 | - | 3.50 | 0.089 | 3929 | 419.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 514.1 | -7.8 | 593 | 5591 | done | -0.86 | - | - | 2423 | - | 3.35 | 0.068 | 2459 | -438.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 539.0 | -8.0 | 624 | 5914 | roll | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.090 | 860 | -736.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 561.6 | -9.0 | 647 | 6173 | done | -0.86 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.072 | 2462 | 770.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 588.9 | -8.2 | 678 | 6505 | roll | -0.92 | - | - | 2423 | - | 3.47 | 0.089 | 3918 | 419.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 603.5 | -8.7 | 690 | 6674 | done | -0.98 | 0.15 | 0.117 | 2373 | -333.3 | 3.35 | 0.067 | 2458 | -435.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 636.6 | -9.8 | 701 | 7004 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.207 | 2387 | 116.7 | 3.53 | 0.086 | 3926 | 415.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 660.4 | -9.4 | 708 | 7256 | done | -0.81 | 0.17 | 0.203 | 2425 | 223.5 | 3.35 | 0.066 | 2460 | -437.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7352 | 667.8 | 7.6 | 711 | 7481 | done | -0.16 | 0.75 | 0.185 | 2628 | 270.7 | - | - | 1934 | - | - | 125.82 | 1.180 | 2800 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7485 | 669.9 | - | 715 | 7625 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.136 | 2920 | 298.0 | 2.17 | 0.093 | 343 | -733.2 | 146.0 | 131.07 | 1.122 | 2202 | -4.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 651.9 | 12.5 | 721 | 7686 | done | 0.64 | - | - | 2920 | - | 1.98 | 0.062 | 1963 | 818.2 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 613.0 | 11.8 | 732 | 8019 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.196 | 2852 | -309.1 | 3.75 | 0.078 | 3539 | 420.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 601.3 | 9.1 | 735 | 8139 | done | 0.61 | - | - | 2867 | - | 3.75 | 0.072 | 1941 | -426.1 | 148.5 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 573.2 | 8.5 | 763 | 8480 | roll | 0.73 | 0.17 | 0.111 | 2926 | 347.1 | 3.72 | 0.081 | 3531 | 427.4 | 163.2 | 14.38 | 1.029 | 2134 | -4.2 | 0.258 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 550.4 | 13.5 | 779 | 8648 | done | 0.59 | 0.25 | 0.203 | 2884 | -168.0 | 3.70 | 0.074 | 1945 | -428.6 | 163.2 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 519.8 | 9.1 | 810 | 8972 | roll | 0.65 | - | - | 2884 | - | 3.67 | 0.081 | 3535 | 433.2 | 164.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 504.9 | 11.3 | 822 | 9113 | done | 0.65 | - | - | 2898 | - | 3.70 | 0.074 | 1943 | -430.3 | 164.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 472.5 | 10.2 | 852 | 9437 | roll | 0.65 | - | - | 2898 | - | 3.67 | 0.082 | 3535 | 433.8 | 164.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 454.5 | 11.5 | 865 | 9596 | done | 0.59 | 0.12 | 0.206 | 2888 | -83.3 | 3.70 | 0.074 | 1939 | -431.4 | 164.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 423.4 | 9.3 | 896 | 9919 | roll | 0.65 | - | - | 2887 | - | 3.67 | 0.081 | 3535 | 434.9 | 164.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 406.8 | 10.7 | 909 | 10078 | done | 0.65 | - | - | 2902 | - | 3.70 | 0.074 | 1944 | -430.0 | 164.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 374.8 | 9.9 | 940 | 10401 | roll | 0.65 | - | - | 2902 | - | 3.67 | 0.081 | 3534 | 433.2 | 164.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 359.4 | 10.8 | 952 | 10548 | done | 0.59 | 0.15 | 0.203 | 2886 | -106.7 | 3.65 | 0.074 | 1949 | -434.2 | 164.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 328.9 | 8.9 | 983 | 10881 | roll | 0.68 | - | - | 2886 | - | 3.65 | 0.080 | 3534 | 434.2 | 169.7 | 6.28 | 0.816 | 2109 | -3.3 | 0.150 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11027 | 312.8 | 10.0 | 997 | 11034 | done | 0.68 | - | - | 2899 | - | 3.65 | 0.074 | 1950 | -434.0 | 169.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 282.1 | 9.5 | 1028 | 11358 | roll | 0.74 | - | - | 2899 | - | 3.67 | 0.081 | 3535 | 431.9 | 169.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 267.2 | 11.1 | 1039 | 11493 | done | 0.74 | - | - | 2916 | - | 3.67 | 0.074 | 1941 | -434.3 | 169.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 235.3 | 9.1 | 1070 | 11817 | roll | 0.74 | - | - | 2916 | - | 3.70 | 0.081 | 3531 | 429.7 | 171.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11958 | 220.1 | 10.6 | 1082 | 11964 | done | 0.67 | - | - | 2932 | - | 3.67 | 0.075 | 1938 | -434.1 | 171.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 185.7 | 10.3 | 1113 | 12287 | roll | 0.67 | - | - | 2932 | - | 3.70 | 0.081 | 3532 | 430.8 | 171.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 171.0 | 10.8 | 1124 | 12424 | done | 0.55 | 0.30 | 0.198 | 2875 | -190.0 | 3.67 | 0.075 | 1936 | -434.9 | 171.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 148.6 | 6.8 | 1155 | 12804 | roll | 0.80 | 0.22 | 0.104 | 2951 | 345.5 | 3.80 | 0.081 | 3535 | 420.8 | 228.6 | 50.50 | 0.863 | 1866 | -4.8 | 0.092 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 121.2 | 12.2 | 1175 | 12974 | done | 0.71 | 0.20 | 0.197 | 2922 | -145.0 | 3.75 | 0.076 | 1948 | -423.2 | 228.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 92.9 | 7.6 | 1213 | 13340 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.130 | 2961 | 325.0 | 3.80 | 0.083 | 3534 | 417.4 | 265.6 | 31.62 | 0.821 | 1715 | -4.6 | 0.058 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 69.1 | 12.5 | 1250 | 13509 | done | 0.79 | 0.15 | 0.200 | 2945 | -106.7 | 3.75 | 0.076 | 1941 | -424.8 | 265.6 | - | - | 1712 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13849 | 34.9 | 10.2 | 1311 | 13855 | roll | 0.88 | - | - | 2945 | - | 3.75 | 0.083 | 3536 | 425.3 | 265.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 17.3 | 11.8 | 1338 | 14007 | done | 0.88 | - | - | 2960 | - | 3.72 | 0.078 | 1942 | -428.5 | 265.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 14140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2454 | - | 325.02 | 48.70 | 0.765 | 1475 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||