Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.54 of 95.40 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 58.1 m at 900.3 m, depth 958 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1586 - -146.6 -57.22 - 2456 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.7 3 126 roll -1.16 11.30 0.175 2412 179.8 2.50 0.090 221 -546.0 -146.6 -23.40 - 3137 -29.1 - - - - - - - - - -
398 37.3 -10.9 17 403 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1620 582.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
726 76.5 -12.7 33 730 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.075 212 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
857 94.8 -15.0 39 862 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1188 139.9 -13.5 55 1192 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 2992 561.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1244 147.6 -12.7 57 1250 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.064 1594 -577.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1560 190.2 -13.6 73 1565 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 206 -561.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1651 203.1 -14.1 77 1655 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 588.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1972 241.4 -11.1 93 1974 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2282 273.3 -10.4 108 2287 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 206 -560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2361 282.3 -10.8 111 2367 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2678 312.3 -8.5 127 2682 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 209 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2718 316.0 -9.8 129 2723 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3046 343.6 -7.9 145 3047 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3355 371.6 -9.3 160 3359 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 212 -557.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3419 377.6 -9.7 163 3423 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1607 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3746 407.3 -9.1 179 3747 done -1.16 - - 2412 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4055 434.6 -8.5 194 4060 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 212 -552.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4135 441.8 -9.0 197 4141 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4451 467.1 -8.2 213 4452 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4760 493.5 -9.1 228 4765 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 210 -551.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4825 499.3 -9.1 231 4830 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1598 583.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5158 532.4 -10.5 247 5162 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 210 -555.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5237 541.5 -11.4 250 5243 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1600 584.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5555 575.3 -10.3 266 5556 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5863 605.8 -10.3 281 5868 roll -1.16 - - 2412 - 2.47 0.077 213 -562.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5898 609.8 -12.0 282 5904 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.060 1599 582.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6215 642.2 -10.7 298 6216 done -1.16 - - 2412 - - - 1599 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6525 675.9 -11.1 313 6529 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.079 206 -557.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6610 685.9 -12.3 317 6615 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1602 581.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6938 722.9 -11.2 333 6942 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 210 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7010 732.1 -12.8 336 7015 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 579.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7328 768.3 -10.1 351 7332 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.094 2997 547.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7390 774.3 -9.0 353 7396 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.068 1602 -576.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7706 803.2 -8.6 369 7710 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.085 203 -553.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7869 820.2 -12.7 376 7874 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1609 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8186 854.9 -10.2 391 8190 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.079 205 -554.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8407 873.3 -10.2 401 8411 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.061 1596 584.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8739 898.7 -8.7 417 8743 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.081 210 -554.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8801 904.2 -8.6 419 8807 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1605 581.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9117 935.5 -8.8 435 9118 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
9258 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9258 begin apogee
9268 949.1 9.8 442 9410 done -0.32 0.95 0.125 2601 198.9 - - 2200 - - 132.90 1.335 2538 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9414 954.8 - 449 9551 roll 1.16 1.50 0.081 2925 216.0 2.80 0.110 3609 503.2 146.6 125.82 1.318 1940 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
9682 939.1 10.2 461 9686 done 1.16 - - 2925 - 2.53 0.067 2192 -560.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9999 910.8 7.9 476 10005 done 1.17 - - 2925 - - - 2192 - 150.2 4.12 0.812 1926 -2.9 0.342 - - - - - - - - -
10308 887.6 7.3 491 10330 roll 1.20 - - 2925 - 2.60 0.079 792 -538.5 168.3 16.65 1.216 1852 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10350 884.4 9.1 493 10355 done 1.20 - - 2925 - 2.50 0.062 2204 564.8 168.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10677 856.6 7.9 509 10682 roll 1.20 - - 2925 - 2.55 0.074 792 -553.7 170.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10774 849.9 6.0 513 10828 done 1.28 0.12 0.069 2960 291.7 2.47 0.063 2200 570.0 222.4 46.47 1.272 1631 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11141 812.5 12.5 531 11146 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.074 793 -556.1 222.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
11233 801.1 11.2 535 11237 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.064 2199 569.2 222.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
11555 765.3 12.9 551 11557 done 1.28 - - 2960 - - - 2200 - 222.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11864 732.8 9.1 566 11868 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.074 793 -556.1 222.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11955 722.9 11.7 570 11960 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.063 2207 572.5 222.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12283 682.5 12.7 586 12288 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.073 794 -558.5 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12385 668.3 13.5 590 12391 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.063 2201 569.6 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12702 628.8 12.1 606 12706 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.074 794 -562.8 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12781 618.7 12.3 609 12785 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.063 2201 569.6 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13097 582.8 10.9 624 13101 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.073 786 -559.3 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13177 574.3 10.4 627 13181 done 1.28 - - 2961 - 2.50 0.062 2210 569.6 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13493 544.7 8.8 642 13497 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.073 791 -560.9 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13612 533.8 9.1 647 13616 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.063 2204 572.1 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13934 506.7 8.3 663 13938 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.073 794 -564.0 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14031 498.0 9.1 667 14035 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.063 2207 572.1 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14353 470.7 8.3 683 14357 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.072 786 -561.7 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14448 461.5 9.8 687 14452 done 1.28 - - 2961 - 2.47 0.062 2199 572.1 222.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14764 431.6 9.6 702 14768 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.072 791 -563.2 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14862 421.9 10.5 706 14867 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2205 572.5 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15184 392.0 9.5 722 15188 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 791 -565.6 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15271 382.9 11.0 726 15275 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2210 574.5 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15598 346.8 11.9 742 15602 roll 1.28 - - 2961 - 2.53 0.071 785 -563.2 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15721 330.5 12.6 747 15727 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2201 573.3 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16038 291.4 12.1 763 16042 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 783 -567.2 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16156 277.0 11.8 768 16160 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2200 573.7 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16478 241.4 10.9 784 16482 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 792 -563.2 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16574 230.4 12.0 788 16578 done 1.28 - - 2960 - 2.47 0.062 2210 574.1 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16901 192.0 12.1 804 16905 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.071 792 -560.5 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16958 184.7 12.7 806 16964 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2204 576.3 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17275 146.7 12.0 822 17279 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 792 -564.8 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17376 133.9 11.7 826 17382 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2198 573.9 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17695 99.6 10.7 842 17699 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.071 786 -564.8 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17803 87.7 12.3 847 17807 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2202 578.0 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18132 55.7 9.3 863 18136 roll 1.28 - - 2960 - 2.50 0.072 790 -564.8 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18241 45.0 10.1 868 18245 done 1.28 - - 2960 - 2.45 0.062 2205 577.6 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18570 14.8 8.7 884 18574 roll 1.28 - - 2960 - 2.53 0.070 783 -562.1 222.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18726 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1618 - 300.00 45.25 0.625 1316 -6.8 0.002 - - - - - -