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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.82 of 91.80 AH used of 24V (69.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.47 of 61.20 AH used of 10V (64.92% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 48.2 m at 90.1 m, depth 138 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 105 | VBD | -2.79 | - | - | 424 | - | - | - | 2498 | - | -37.3 | -72.70 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.2 | -4.0 | 12 | 129 | done | -2.82 | 11.10 | 0.165 | 2381 | 176.3 | - | - | 2497 | - | -61.8 | -5.07 | - | 3482 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 10.9 | -9.9 | 25 | 203 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | - | - | 2497 | - | -61.8 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 17.9 | -8.8 | 36 | 279 | roll | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.50 | 0.046 | 1101 | -558.4 | -61.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 32.5 | -7.5 | 52 | 469 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.032 | 2506 | 580.6 | -61.8 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 46.1 | -7.0 | 68 | 664 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.55 | 0.067 | 3899 | 546.3 | -62.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 58.6 | -8.7 | 79 | 816 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.031 | 2491 | -586.7 | -62.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 74.6 | -7.7 | 94 | 1009 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | - | - | 2485 | - | -62.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 87.9 | -6.4 | 109 | 1205 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.67 | 0.074 | 3894 | 527.7 | -66.7 | -0.12 | - | 3504 | -158.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | 95.2 | 8.0 | 115 | 1357 | done | -0.50 | 2.55 | 0.115 | 2888 | 198.4 | - | - | 2409 | - | - | 51.88 | 0.610 | 3228 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | 96.5 | - | 120 | 1423 | roll | 2.82 | 3.35 | 0.059 | 3623 | 219.4 | 2.53 | 0.051 | 1030 | -545.1 | 66.7 | 50.35 | 0.594 | 2956 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 83.4 | 15.6 | 129 | 1481 | done | 2.82 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.033 | 2417 | 566.1 | 66.7 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 54.3 | 14.4 | 145 | 1680 | done | 2.82 | - | - | 3623 | - | - | - | 2417 | - | 66.7 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 26.4 | 14.5 | 160 | 1871 | done | 2.82 | - | - | 3623 | - | - | - | 2417 | - | 66.7 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 2.8 | 9.4 | 186 | 2069 | roll | 2.82 | - | - | 3623 | - | 2.50 | 0.049 | 1023 | -557.6 | 66.7 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2514 | - | 400.08 | 164.15 | 0.521 | 1598 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||