DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.39 of 150.00 AH used of 24V (57.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.92 of 100.00 AH used of 10V (66.08% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 334 - - - 2257 - -146.1 -9.27 - 799 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -0.5 2 190 roll -0.78 10.12 0.225 2939 257.4 2.38 0.076 845 -593.3 -146.1 -138.45 - 3657 -20.6 - - - - - - - - - -
275 19.1 -16.2 48 281 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.068 2259 594.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
619 68.3 -13.2 109 624 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3606 612.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
705 79.7 -13.4 124 710 done -0.78 - - 2921 - 2.17 0.053 2239 -630.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1040 116.4 -10.1 170 1044 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.064 839 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1069 119.4 -11.0 172 1074 done -0.78 0.12 0.142 2949 233.3 2.35 0.068 2261 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1394 145.2 -8.1 202 1398 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.079 3595 614.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1428 148.3 -9.2 204 1434 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.054 2250 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1754 176.5 -8.3 235 1758 roll -0.78 - - 2941 - 2.30 0.066 837 -614.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1795 179.7 -8.2 238 1799 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.070 2260 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2120 204.9 -7.6 268 2124 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.081 3601 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2149 207.1 -8.0 270 2153 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.055 2251 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2474 232.3 -7.7 300 2478 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.065 842 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2509 235.3 -8.7 303 2514 done -0.78 0.12 0.143 2948 225.0 2.35 0.069 2250 599.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2834 254.0 -5.8 333 2838 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.081 3595 605.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2886 257.2 -6.6 337 2890 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.055 2247 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3211 279.4 -7.6 367 3215 roll -0.78 - - 2940 - 2.28 0.065 833 -620.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3233 281.2 -7.8 368 3239 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.068 2258 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3558 307.5 -8.0 399 3560 done -0.78 - - 2930 - - - 2258 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3880 332.8 -8.0 429 3884 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.079 3603 611.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3919 336.3 -8.5 432 3924 done -0.78 0.10 0.149 2949 290.0 2.15 0.054 2250 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4245 358.3 -6.6 462 4249 roll -0.78 - - 2949 - 2.30 0.064 830 -617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4279 360.8 -7.4 464 4285 done -0.78 - - 2942 - 2.38 0.067 2262 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4605 382.0 -6.2 495 4609 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.078 3594 613.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4672 386.9 -6.8 500 4677 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.053 2239 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4998 408.7 -6.6 531 5002 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.064 838 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5038 411.6 -7.2 534 5042 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.067 2249 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5363 435.5 -7.6 564 5364 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5684 460.4 -8.4 594 5688 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.079 3596 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5717 463.6 -9.3 596 5723 done -0.78 0.12 0.140 2948 291.7 2.15 0.054 2242 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6042 485.7 -6.7 627 6046 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 843 -621.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6065 487.4 -7.4 628 6070 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2254 600.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6390 510.8 -7.6 659 6394 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.077 3604 613.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6423 513.4 -7.8 661 6428 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.052 2247 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6748 537.4 -7.5 692 6752 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.063 844 -623.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6781 540.1 -8.3 694 6786 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.067 2261 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7106 565.5 -7.9 725 7110 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.077 3595 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7150 569.4 -9.0 728 7156 done -0.78 0.10 0.150 2942 290.0 2.12 0.052 2250 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7475 592.5 -6.9 759 7477 done -0.78 - - 2942 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7796 615.1 -7.1 776 7800 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.063 844 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7819 616.9 -7.7 776 7825 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.066 2257 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8135 639.7 -7.2 787 8139 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.076 3595 616.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8175 643.1 -7.9 788 8179 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8499 668.3 -7.8 799 8504 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.063 848 -631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8544 672.1 -8.4 800 8549 done -0.78 0.10 0.146 2946 200.0 2.33 0.065 2249 601.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8868 692.7 -6.2 811 8872 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.076 3602 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8902 695.1 -6.9 812 8906 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2243 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9231 717.2 -6.7 823 9232 done -0.78 - - 2938 - - - 2243 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9538 736.2 -6.0 833 9542 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.064 844 -621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9567 738.1 -7.0 834 9571 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2260 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9903 759.3 -6.4 845 9907 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.075 3598 616.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9965 763.7 -6.6 847 9970 done -0.78 0.10 0.144 2949 300.0 2.12 0.051 2235 -642.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10301 783.3 -5.7 858 10305 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 847 -625.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10334 785.4 -7.0 859 10339 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2263 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10670 805.3 -6.0 870 10674 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.075 3602 617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10715 808.3 -7.4 871 10719 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11036 828.5 -6.3 882 11040 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11071 830.9 -7.2 883 11075 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.064 2261 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11401 852.7 -6.7 894 11405 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.074 3595 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11452 856.4 -7.5 895 11457 done -0.78 0.10 0.147 2943 290.0 2.10 0.050 2250 -640.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11770 875.2 -5.8 906 11774 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.061 843 -617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11794 876.6 -5.7 906 11799 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2260 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12106 895.1 -5.9 917 12110 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3601 618.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12151 898.1 -6.7 918 12155 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2250 -637.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12471 918.3 -6.4 929 12475 roll -0.78 - - 2927 - 2.28 0.061 843 -617.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12499 920.2 -6.4 929 12505 done -0.78 0.10 0.148 2947 200.0 2.35 0.064 2263 604.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12811 937.3 -5.4 940 12815 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3605 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12857 940.0 -5.7 941 12861 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2242 -642.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13186 958.9 -5.8 952 13190 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 841 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13206 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13216 960.3 6.3 952 13348 done -0.17 0.43 0.108 3077 318.6 - - 2204 - - 128.95 1.433 3058 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
13348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13348 begin climb
13351 964.8 - 957 13491 done 0.78 0.60 0.062 3290 355.0 - - 2204 - 146.1 136.35 1.352 2462 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13779 933.2 9.0 971 13804 roll 0.81 - - 3290 - 2.40 0.074 3600 581.7 167.7 19.95 1.273 2375 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13855 925.3 11.1 972 13859 done 0.81 - - 3299 - 2.33 0.050 2194 -603.4 167.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14174 892.3 10.6 983 14178 roll 0.81 - - 3310 - 2.28 0.061 793 -614.5 167.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14224 886.8 10.7 984 14228 done 0.81 - - 3310 - 2.35 0.063 2201 599.1 167.7 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14537 853.3 10.6 994 14542 roll 0.81 0.10 0.176 3285 -250.0 2.28 0.073 3595 611.4 167.7 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14570 849.6 11.4 995 14574 done 0.81 - - 3292 - 2.22 0.049 2191 -632.4 167.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14901 818.0 9.6 1006 14915 roll 0.82 - - 3302 - 2.30 0.061 787 -610.4 176.0 8.25 1.124 2341 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
14955 812.3 9.2 1007 14976 done 0.84 - - 3303 - 2.35 0.061 2209 605.1 192.5 15.93 1.243 2273 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
15303 776.6 10.4 1019 15307 roll 0.84 - - 3303 - 2.25 0.074 3596 616.4 192.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15348 771.0 13.1 1020 15352 done 0.84 - - 3312 - 2.22 0.050 2190 -633.3 192.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15666 735.3 11.3 1031 15670 roll 0.84 - - 3323 - 2.22 0.061 789 -631.1 192.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15711 729.9 11.9 1032 15715 done 0.84 0.12 0.163 3289 -283.3 2.33 0.061 2206 608.2 192.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16040 697.2 10.0 1043 16044 roll 0.84 - - 3289 - 2.25 0.074 3601 620.0 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16090 691.5 12.2 1044 16094 done 0.84 - - 3297 - 2.22 0.050 2188 -636.5 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16402 659.0 10.3 1054 16407 roll 0.84 - - 3307 - 2.22 0.061 790 -629.7 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16453 653.7 10.2 1055 16457 done 0.84 - - 3307 - 2.33 0.062 2203 606.4 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16766 619.9 10.9 1065 16770 roll 0.84 - - 3307 - 2.22 0.073 3595 627.0 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16817 613.4 12.3 1066 16822 done 0.84 0.10 0.175 3292 -150.0 2.20 0.050 2197 -635.5 193.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17143 579.5 10.1 1089 17147 roll 0.84 - - 3300 - 2.25 0.061 784 -628.0 193.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17189 574.7 10.4 1093 17194 done 0.84 - - 3300 - 2.33 0.062 2201 608.2 193.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17515 540.3 9.8 1123 17526 roll 0.85 - - 3300 - 2.25 0.073 3595 619.6 197.4 5.50 0.887 2252 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
17555 535.5 12.1 1126 17560 done 0.85 - - 3310 - 2.20 0.050 2200 -634.1 197.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17880 498.6 11.6 1157 17884 roll 0.85 - - 3320 - 2.28 0.061 790 -618.4 197.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17925 493.3 10.8 1160 17931 done 0.85 0.10 0.169 3295 -250.0 2.33 0.062 2203 606.4 197.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18250 461.0 9.9 1191 18254 roll 0.85 - - 3295 - 2.25 0.074 3597 619.6 198.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18317 453.5 11.5 1196 18323 done 0.85 - - 3302 - 2.20 0.050 2200 -635.0 198.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18642 420.8 9.7 1227 18656 roll 0.85 - - 3312 - 2.30 0.061 791 -612.6 204.2 7.12 0.917 2225 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
18725 412.6 10.4 1234 18730 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.062 2202 605.6 204.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19050 379.3 10.0 1265 19054 roll 0.85 - - 3313 - 2.25 0.074 3593 618.2 204.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19090 374.7 11.0 1268 19095 done 0.85 0.10 0.175 3297 -160.0 2.20 0.051 2198 -634.1 204.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
19415 344.2 8.3 1298 19450 done 0.90 - - 3297 - - - 2198 - 241.5 32.70 1.042 2073 -4.7 0.174 - - - - - - - - -
19770 310.3 10.0 1331 19774 roll 0.90 - - 3297 - 2.33 0.072 3602 602.6 241.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19803 306.3 12.1 1333 19809 done 0.90 - - 3304 - 2.25 0.051 2191 -627.1 241.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20128 271.6 10.5 1364 20132 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.061 786 -624.4 241.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20205 263.9 9.5 1370 20219 done 0.91 - - 3315 - 2.35 0.063 2209 605.5 252.2 9.55 0.887 2029 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
20545 228.2 10.1 1402 20549 roll 0.91 - - 3315 - 2.25 0.075 3593 615.1 252.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20623 218.5 12.5 1408 20629 done 0.91 - - 3324 - 2.20 0.051 2193 -636.4 252.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20948 182.5 10.4 1439 20952 roll 0.91 - - 3335 - 2.22 0.062 788 -632.9 252.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20978 179.4 9.8 1441 20990 done 0.92 0.10 0.163 3308 -270.0 2.33 0.064 2201 606.4 255.9 4.22 0.647 2014 -3.1 0.096 - - - - - - - - -
21308 152.3 7.4 1472 21363 roll 0.99 - - 3308 - 2.35 0.075 3597 594.0 311.8 48.22 0.925 1786 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
21420 143.5 8.7 1482 21450 done 1.02 - - 3315 - 2.28 0.051 2189 -617.5 340.5 25.42 0.867 1670 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
21771 119.2 6.9 1515 21836 roll 1.10 0.12 0.093 3387 600.0 2.38 0.062 792 -587.0 408.2 57.30 0.882 1393 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
21867 108.2 12.2 1524 21873 done 1.10 0.15 0.151 3348 -260.0 2.40 0.065 2201 587.1 408.2 - - 1391 - - - - - - - - - - -
22208 71.0 11.2 1577 22214 roll 1.10 - - 3347 - 2.30 0.078 3602 609.1 408.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
22232 68.1 10.9 1581 22238 done 1.10 - - 3354 - 2.25 0.054 2202 -622.2 408.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22580 30.4 10.5 1642 22586 roll 1.10 - - 3363 - 2.28 0.066 782 -622.8 408.2 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22677 21.5 7.3 1659 22733 done 1.18 - - 3363 - 2.38 0.066 2209 599.6 466.7 46.90 0.852 1154 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
22904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22904 begin surface coast
22949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22950 begin surface
SM 3.05 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2261 - 605.89 110.45 0.810 587 -5.1 0.002 - - - - - -