prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.85 of 91.80 AH used of 24V (33.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.61 of 61.20 AH used of 10V (54.88% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth -0.32 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.2 m | • bottom range 92.4 m at 300.3 m, depth 393 m (366 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 92 | done | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | -66.95 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.9 | -7.4 | 3 | 111 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.157 | 2166 | 177.5 | 1.77 | 0.092 | 3786 | 503.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 37.0 | -7.1 | 14 | 367 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.60 | 0.056 | 2910 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 62.9 | -11.2 | 30 | 694 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.73 | 0.094 | 3792 | 509.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 89.7 | -8.5 | 41 | 952 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.60 | 0.051 | 2885 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 113.6 | -6.0 | 57 | 1274 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.75 | 0.092 | 3786 | 514.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 117.5 | -6.4 | 60 | 1342 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.049 | 2891 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 144.7 | -8.9 | 76 | 1675 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.072 | 1484 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 152.4 | -9.6 | 80 | 1761 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.076 | 2900 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 180.1 | -8.3 | 96 | 2085 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 201.7 | -6.2 | 111 | 2394 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 219.9 | -6.0 | 126 | 2703 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 237.5 | -5.8 | 141 | 3016 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.069 | 1484 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 240.9 | -6.3 | 143 | 3073 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.074 | 2909 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 264.8 | -8.3 | 159 | 3383 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 290.3 | -7.6 | 174 | 3696 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.069 | 1478 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 292.9 | -6.7 | 176 | 3736 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.075 | 2899 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 314.1 | -5.8 | 192 | 4063 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 1483 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 316.5 | -3.6 | 194 | 4120 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.072 | 2899 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 329.9 | -5.1 | 210 | 4433 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.093 | 3777 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 333.2 | -5.9 | 212 | 4489 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.044 | 2880 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 354.3 | -6.3 | 228 | 4810 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.75 | 0.092 | 3785 | 517.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 359.8 | -6.9 | 231 | 4896 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.044 | 2897 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5005 | 367.0 | 6.7 | 237 | 5131 | done | -0.42 | 0.77 | 0.102 | 2318 | 196.1 | - | - | 2098 | - | - | 122.78 | 1.072 | 2900 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5134 | 370.9 | - | 243 | 5261 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.064 | 2646 | 211.6 | 2.62 | 0.060 | 687 | -538.5 | 146.6 | 118.72 | 1.031 | 2302 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 365.5 | 4.8 | 253 | 5392 | done | 1.15 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.038 | 2113 | 570.4 | 189.0 | 35.60 | 1.030 | 2130 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 344.1 | 5.6 | 271 | 5737 | roll | 1.17 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.067 | 3511 | 527.5 | 204.9 | 14.45 | 1.004 | 2065 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 333.5 | 7.2 | 278 | 5879 | done | 1.17 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.041 | 2086 | -563.2 | 204.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6201 | 312.3 | 5.7 | 294 | 6215 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.053 | 2676 | 300.0 | 2.72 | 0.076 | 3504 | 521.3 | 214.4 | 9.10 | 0.963 | 2026 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 307.0 | 6.1 | 298 | 6294 | done | 1.19 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 2095 | -556.9 | 214.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 285.9 | 5.8 | 314 | 6625 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | - | - | 2095 | - | 222.0 | 7.68 | 0.933 | 1995 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 267.3 | 6.2 | 329 | 6929 | roll | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.074 | 3509 | 529.6 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 261.2 | 7.2 | 333 | 7013 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 2096 | -558.5 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 237.4 | 7.4 | 349 | 7336 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | - | - | 2096 | - | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7645 | 215.2 | 6.6 | 364 | 7649 | roll | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.072 | 3504 | 531.3 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 210.2 | 6.5 | 367 | 7721 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.049 | 2094 | -564.0 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 188.7 | 7.2 | 382 | 8036 | roll | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.073 | 3504 | 532.1 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 185.3 | 7.5 | 384 | 8080 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.049 | 2094 | -557.3 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 162.1 | 7.5 | 400 | 8397 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | - | - | 2094 | - | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 138.9 | 7.7 | 415 | 8710 | roll | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.073 | 3505 | 532.5 | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 135.8 | 8.8 | 417 | 8750 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.049 | 2094 | -564.4 | 222.0 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 111.1 | 8.7 | 433 | 9074 | done | 1.20 | - | - | 2675 | - | - | - | 2094 | - | 222.0 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 89.8 | 5.7 | 448 | 9397 | roll | 1.21 | - | - | 2675 | - | 2.58 | 0.061 | 697 | -541.5 | 232.6 | 10.12 | 0.834 | 1952 | -4.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 86.8 | 6.3 | 449 | 9429 | done | 1.21 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.041 | 2093 | 565.2 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 61.1 | 8.5 | 465 | 9750 | roll | 1.21 | - | - | 2675 | - | 2.65 | 0.075 | 3511 | 535.1 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9823 | 54.8 | 8.5 | 468 | 9830 | done | 1.21 | - | - | 2675 | - | 2.50 | 0.050 | 2094 | -566.8 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10141 | 32.2 | 8.1 | 484 | 10145 | roll | 1.21 | - | - | 2675 | - | 2.53 | 0.060 | 697 | -552.2 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 29.7 | 10.1 | 485 | 10168 | done | 1.21 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.040 | 2105 | 570.0 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 4.3 | 7.1 | 501 | 10489 | roll | 1.21 | - | - | 2675 | - | 2.62 | 0.074 | 3514 | 537.8 | 232.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.52 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2900 | - | 300.00 | 55.38 | 0.807 | 1678 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||