Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.24 of 91.80 AH used of 24V (35.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.11 of 61.20 AH used of 10V (44.27% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 42.3 m at 651.4 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 54 - - - 2750 - -146.6 -41.30 - 3359 - - - - - - - - - - -
64 4.5 -13.5 2 87 roll -1.42 11.70 0.159 2126 177.1 2.00 0.097 3778 514.0 -146.6 -2.20 - 3501 -64.5 - - - - - - - - - -
339 47.4 -10.3 14 343 done -1.42 - - 2127 - 1.83 0.047 2754 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
668 79.4 -10.1 30 672 roll -1.42 - - 2127 - 1.98 0.081 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
725 85.5 -10.1 32 728 done -1.42 - - 2126 - 1.88 0.049 2738 -557.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1047 118.7 -10.0 48 1051 roll -1.42 - - 2127 - 2.55 0.066 1337 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1091 123.5 -9.9 50 1095 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.071 2760 533.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1413 156.0 -11.1 66 1414 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1721 189.3 -10.5 81 1726 roll -1.42 - - 2127 - 2.62 0.061 1331 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1771 195.0 -11.1 83 1776 done -1.42 - - 2127 - 2.67 0.070 2754 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2087 228.2 -10.3 98 2089 done -1.42 - - 2127 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2396 258.9 -9.7 113 2397 done -1.42 - - 2127 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2706 288.4 -9.9 128 2707 done -1.42 - - 2126 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3015 320.2 -10.3 143 3016 done -1.42 - - 2127 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3325 350.9 -9.6 158 3326 done -1.42 - - 2127 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3633 382.7 -10.4 173 3638 roll -1.42 - - 2126 - 2.60 0.061 1330 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3662 385.8 -11.6 174 3666 done -1.42 - - 2127 - 2.65 0.066 2755 537.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3977 419.4 -10.3 189 3979 done -1.42 - - 2126 - - - 2755 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4288 450.4 -9.4 204 4292 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.061 1332 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4338 455.2 -9.3 206 4342 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.063 2754 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4654 482.9 -8.6 221 4658 roll -1.42 - - 2127 - 2.58 0.059 1333 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4687 485.9 -9.0 222 4693 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.064 2752 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5003 514.0 -9.2 238 5004 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5312 542.7 -9.3 253 5313 done -1.42 - - 2127 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5621 572.5 -9.4 268 5626 roll -1.42 - - 2127 - 2.58 0.058 1338 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5695 579.7 -10.0 271 5699 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.064 2753 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6011 610.1 -9.6 286 6016 roll -1.42 - - 2127 - 2.60 0.061 1333 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6056 614.6 -9.7 288 6061 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.063 2754 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6378 644.2 -9.1 304 6379 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6686 671.6 -9.1 319 6687 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6828 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6828 begin apogee
6837 684.8 9.3 326 6970 done -0.42 1.10 0.097 2344 197.3 - - 1994 - - 125.70 1.134 2902 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6971 begin climb
6975 689.6 - 333 7108 roll 1.42 1.88 0.053 2749 215.4 2.70 0.055 3414 525.9 146.6 122.97 1.109 2304 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
7243 683.1 5.0 345 7320 done 1.52 0.10 0.054 2780 310.0 2.55 0.039 1980 -562.4 228.1 69.80 1.081 1972 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7648 648.8 9.0 365 7649 done 1.52 - - 2780 - - - 1980 - 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7957 620.5 8.9 380 7961 roll 1.52 - - 2780 - 2.55 0.063 592 -544.3 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7985 617.9 9.7 381 7989 done 1.52 - - 2779 - 2.53 0.038 2027 567.2 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8301 590.4 8.9 396 8305 roll 1.52 - - 2780 - 2.65 0.060 588 -543.0 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8424 578.3 9.9 401 8430 done 1.52 - - 2780 - 2.50 0.039 2005 566.8 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8740 551.6 8.2 417 8744 roll 1.52 - - 2779 - 2.60 0.059 590 -544.2 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8880 539.9 8.1 423 8884 done 1.52 - - 2780 - 2.50 0.038 2014 569.6 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9196 514.9 8.6 438 9200 roll 1.52 - - 2780 - 2.60 0.057 592 -546.9 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9274 507.6 9.3 441 9280 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2004 571.7 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9589 478.3 9.3 457 9594 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.056 590 -548.1 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9646 472.8 9.2 459 9652 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2006 573.3 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9962 445.2 8.7 475 9966 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.057 592 -548.1 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10069 435.6 9.5 480 10073 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.036 2010 574.1 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10396 408.6 8.1 496 10400 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.056 594 -548.8 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10475 401.6 8.7 499 10481 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.036 2011 573.7 228.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10792 375.1 8.6 515 10796 roll 1.52 - - 2779 - 2.58 0.056 595 -548.8 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10905 364.7 10.0 520 10909 done 1.52 - - 2780 - 2.45 0.036 1997 572.2 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11226 336.5 8.6 536 11227 done 1.52 - - 2779 - - - 1997 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11536 309.5 8.8 551 11540 roll 1.52 - - 2779 - 2.55 0.057 595 -549.8 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11631 300.6 9.4 555 11635 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2012 573.7 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11952 272.0 8.9 571 11957 roll 1.52 - - 2780 - 2.60 0.058 586 -548.5 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12009 266.8 9.2 573 12015 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.037 2002 573.3 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12325 239.8 8.7 589 12328 roll 1.52 - - 2779 - 2.55 0.057 596 -551.4 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12375 235.4 8.0 591 12380 done 1.52 - - 2780 - 2.45 0.036 2002 573.9 228.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12696 209.1 8.3 607 12701 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.058 588 -548.1 228.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12782 201.6 9.6 611 12786 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.038 2005 573.7 228.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13109 174.9 8.5 627 13113 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.057 588 -549.2 228.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13198 166.5 9.3 631 13202 done 1.52 - - 2780 - 2.47 0.038 2003 572.9 228.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13520 140.4 8.0 647 13524 roll 1.52 - - 2780 - 2.58 0.058 588 -548.4 229.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13576 135.9 7.7 649 13591 done 1.53 - - 2780 - 2.47 0.038 2010 575.7 238.0 9.60 0.709 1931 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
13914 108.2 8.3 666 13918 roll 1.53 - - 2780 - 2.60 0.059 589 -546.5 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13955 104.8 7.6 668 13970 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.037 2006 573.7 249.0 10.38 0.700 1886 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
14283 75.6 9.4 683 14284 done 1.55 - - 2779 - - - 2006 - 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14590 46.8 9.5 698 14594 roll 1.55 - - 2780 - 2.60 0.061 592 -543.8 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14653 40.9 9.1 701 14657 done 1.55 - - 2780 - 2.47 0.038 2003 571.3 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14980 11.4 9.3 717 14984 roll 1.55 - - 2780 - 2.55 0.054 596 -551.8 249.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15068 4.0 6.5 721 15091 VBD 1.60 - - 2780 - 2.45 0.033 2008 576.3 288.9 18.33 0.673 1799 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
15092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15092 begin surface coast
15096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15096 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.93 12.23 0.034 54 -222.9 - - 2747 - 270.81 - - 1798 - - - - - - - -