Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.37 of 91.80 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.78 of 61.20 AH used of 10V (62.78% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.86 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 78.6 m at 427.2 m, depth 506 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 35 - - - 1798 - -117.3 -55.47 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 10.7 -22.5 3 123 roll -1.46 12.10 0.170 2125 172.7 2.80 0.104 394 -501.4 -117.3 -0.38 - 3481 -36.8 - - - - - - - - - -
336 48.0 -10.6 11 345 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1800 551.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
660 78.7 -10.4 24 668 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.104 3212 507.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
681 81.0 -10.4 24 686 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1792 -525.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
994 114.0 -9.7 37 1003 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3211 506.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1032 117.6 -9.8 38 1041 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1797 -533.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1357 147.6 -9.2 51 1366 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 509.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1401 151.5 -8.8 52 1410 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1794 -531.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1718 179.9 -8.8 65 1727 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3214 510.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1762 183.8 -9.0 66 1771 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1800 -529.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2081 211.7 -8.9 79 2090 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3211 513.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2119 215.2 -9.0 80 2128 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1800 -532.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2443 237.9 -6.1 93 2466 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2775 265.7 -10.1 106 2784 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3212 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2808 268.8 -9.4 107 2817 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -534.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3137 298.7 -9.3 120 3161 done -1.46 - - 2125 - - - 1796 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3470 331.5 -10.2 133 3479 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3212 514.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3547 338.7 -9.0 135 3556 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1799 -539.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3887 368.4 -8.8 149 3896 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4010 380.1 -9.9 153 4019 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1794 -543.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4333 410.5 -9.1 166 4342 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 516.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4422 418.7 -9.0 169 4431 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -535.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4751 446.0 -7.8 182 4760 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3218 511.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4807 450.7 -8.8 184 4816 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1799 -535.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5141 480.7 -9.0 197 5150 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3214 509.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5191 485.3 -10.0 198 5200 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1799 -534.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5331 497.1 8.8 204 5452 done -0.50 1.08 0.094 2338 197.2 - - 2102 - - 99.60 1.081 3000 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5455 501.2 3.1 209 5582 done 1.46 2.05 0.065 2765 208.3 - - 2104 - 117.3 99.62 1.062 2523 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
5889 479.5 5.8 226 5909 roll 1.46 - - 2765 - 2.85 0.091 3511 493.7 131.1 13.70 1.106 2465 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
6134 463.8 6.2 234 6143 done 1.48 - - 2765 - 2.60 0.057 2094 -545.0 133.1 2.70 1.220 2457 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
6473 442.5 6.0 248 6497 done 1.48 - - 2765 - - - 2091 - 138.8 5.12 1.197 2434 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
6806 424.4 5.1 261 6841 roll 1.49 - - 2765 - 2.95 0.094 3516 483.1 170.5 27.42 1.098 2304 -4.7 0.193 - - - - - - - - -
6881 419.8 6.8 263 6890 done 1.53 - - 2765 - 2.65 0.061 2099 -534.7 170.5 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7221 397.0 6.5 277 7245 done 1.53 - - 2765 - - - 2096 - 170.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7554 374.0 7.7 290 7563 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.096 3512 509.4 170.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7615 368.7 8.6 292 7619 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.061 2101 -542.7 170.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
7944 343.5 7.2 305 7954 roll 1.53 - - 2765 - 2.67 0.080 684 -530.7 170.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8016 338.2 8.0 307 8025 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.055 2104 546.2 170.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8335 316.6 7.1 320 8357 done 1.53 - - 2765 - - - 2106 - 170.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8667 293.1 6.6 333 8690 done 1.53 - - 2765 - - - 2106 - 170.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
8999 272.5 5.9 346 9023 done 1.53 - - 2765 - - - 2106 - 181.1 10.38 1.045 2261 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
9332 248.7 7.9 359 9341 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.071 689 -534.7 181.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9399 242.6 9.4 361 9408 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.054 2099 552.9 181.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9722 214.5 8.3 374 9731 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.092 3513 519.9 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9816 206.1 8.7 377 9825 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.058 2097 -548.8 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10140 178.0 8.9 390 10163 done 1.54 - - 2765 - - - 2094 - 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10472 151.8 7.3 403 10481 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.091 3512 515.6 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10522 147.7 8.2 404 10526 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.057 2093 -550.0 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10835 122.8 8.0 417 10858 done 1.54 - - 2765 - - - 2094 - 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11167 96.2 8.0 430 11176 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.092 3512 510.1 181.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11239 89.5 10.2 432 11248 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.058 2102 -546.5 181.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11559 62.1 8.3 445 11580 done 1.54 - - 2765 - - - 2101 - 181.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11891 35.7 8.0 458 11900 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.094 3510 512.4 181.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11923 32.8 9.3 459 11932 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.060 2093 -545.0 181.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12253 8.3 6.8 472 12261 roll 1.54 - - 2765 - 2.80 0.094 3515 507.9 181.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12303 4.0 8.7 473 12307 done 1.54 - - 2765 - 2.62 0.068 2104 -538.5 181.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -