Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.25 of 91.80 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.26 of 61.20 AH used of 10V (50.55% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 160 done -1.23 - - 34 - - - 2029 - -117.3 -65.82 - 2647 - - - - - - - - - - -
163 38.2 -39.8 2 185 roll -1.23 12.98 0.166 2343 177.9 2.60 0.065 619 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
232 59.9 -13.1 2 237 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.040 2029 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
568 93.9 -10.0 7 572 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 623 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
620 99.0 -9.8 7 625 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.039 2029 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
976 128.0 -8.0 12 986 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.062 616 -554.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1007 130.8 -8.6 12 1012 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.039 2033 560.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1382 164.7 -9.1 17 1387 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 613 -542.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1415 167.7 -9.6 17 1420 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2030 560.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1791 202.9 -9.4 22 1801 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.062 623 -556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1855 209.0 -9.7 22 1860 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2026 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2197 237.8 -8.4 27 2201 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 619 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2269 244.1 -9.1 27 2274 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2023 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2604 273.8 -8.9 32 2609 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 628 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2683 280.9 -9.2 32 2688 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2026 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3034 310.5 -8.4 38 3043 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.064 622 -554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3105 316.4 -8.5 39 3109 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2030 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3442 341.1 -7.1 46 3452 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.064 617 -554.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3519 347.1 -7.5 47 3524 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2026 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3849 373.5 -8.4 54 3854 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 612 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3915 379.7 -9.9 55 3919 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2033 557.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4257 414.5 -10.4 62 4262 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.065 621 -532.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4344 423.2 -9.9 63 4348 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.046 2030 570.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4667 450.4 -8.0 70 4677 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 619 -553.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4692 452.3 -7.6 70 4696 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2022 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5024 476.6 -7.5 77 5034 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.066 625 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5095 482.3 -7.8 78 5100 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2033 552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5431 508.7 -7.9 85 5436 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.069 624 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5444 509.8 -8.1 85 5449 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2027 550.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5788 538.5 -8.6 92 5798 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.068 621 -551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5826 542.0 -9.6 92 5831 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.051 2037 559.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6142 566.3 -7.1 99 6147 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 617 -535.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6228 573.3 -8.8 100 6233 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.052 2029 547.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6555 575.4 0.1 107 6700 done -0.42 0.85 0.061 2531 221.2 - - 1788 - - 100.20 1.131 2166 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
6704 575.2 -0.1 110 6812 roll 1.23 1.62 0.064 2884 217.9 2.70 0.069 388 -518.5 117.3 96.28 1.100 1687 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7064 575.2 - 117 7210 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.051 1795 541.2 283.1 135.88 1.090 1011 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7515 562.7 6.4 126 7526 roll 1.43 0.20 0.044 2937 265.0 2.70 0.077 386 -521.9 283.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
7679 540.5 13.1 129 7684 done 1.43 - - 2938 - 2.55 0.050 1803 555.7 283.1 - - 1010 - - - - - - - - - - -
8028 494.7 12.8 136 8033 roll 1.43 - - 2938 - 2.72 0.077 393 -518.4 283.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
8061 490.7 12.8 136 8065 done 1.43 - - 2938 - 2.55 0.048 1794 549.4 283.1 - - 1009 - - - - - - - - - - -
8384 457.2 10.0 143 8389 roll 1.43 - - 2938 - 2.67 0.076 381 -529.2 283.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -
8443 450.6 11.5 144 8448 done 1.43 - - 2938 - 2.55 0.046 1790 552.5 283.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -
8792 408.3 12.6 151 8797 roll 1.43 - - 2938 - 2.70 0.074 384 -520.7 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
8878 397.3 12.6 152 8883 done 1.43 - - 2937 - 2.53 0.044 1791 556.1 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9201 361.5 10.7 159 9206 roll 1.43 - - 2938 - 2.62 0.072 385 -536.6 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9273 353.6 11.2 160 9278 done 1.43 - - 2938 - 2.53 0.042 1793 556.5 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9609 318.3 10.4 167 9614 roll 1.43 - - 2938 - 2.67 0.072 392 -524.7 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
9690 309.0 12.3 168 9700 done 1.43 - - 2938 - 2.47 0.042 1801 570.4 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10058 267.6 11.2 174 10062 roll 1.43 - - 2938 - 2.62 0.071 385 -540.5 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10143 257.4 11.7 175 10148 done 1.43 - - 2938 - 2.50 0.041 1791 562.4 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10472 222.4 10.6 179 10482 roll 1.43 - - 2938 - 2.62 0.071 381 -538.2 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10550 212.8 12.1 179 10555 done 1.43 - - 2938 - 2.50 0.040 1788 562.8 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10880 175.2 11.5 184 10889 roll 1.43 - - 2937 - 2.62 0.071 381 -537.0 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
10937 168.7 11.1 184 10942 done 1.43 - - 2937 - 2.50 0.040 1790 563.6 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11287 130.2 11.0 189 11297 roll 1.43 - - 2938 - 2.60 0.069 385 -540.4 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11358 121.9 11.5 189 11363 done 1.43 - - 2938 - 2.50 0.039 1796 564.4 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11694 89.2 9.5 194 11704 roll 1.43 - - 2938 - 2.62 0.068 381 -540.1 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
11778 79.4 11.7 195 11783 done 1.43 - - 2937 - 2.50 0.039 1792 564.4 283.1 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12108 42.3 11.6 199 12117 roll 1.43 - - 2938 - 2.62 0.069 380 -538.9 283.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -
12185 32.6 12.0 199 12190 done 1.43 - - 2938 - 2.50 0.039 1792 564.8 283.1 - - 1008 - - - - - - - - - - -