WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.63 of 91.80 AH used of 24V (35.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.11 of 61.20 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 32 - - - 2559 - -117.3 -40.25 - 1933 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.7 4 130 roll -1.28 11.48 0.130 2215 190.2 2.53 0.058 1148 -557.7 -117.3 -36.22 - 2951 -28.1 - - - - - - - - - -
384 40.3 -12.5 31 391 done -1.13 0.20 0.122 2250 175.0 2.47 0.039 2553 568.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
714 72.1 -9.4 62 718 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.045 1147 -562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
758 76.9 -9.3 65 765 done -1.06 - - 2251 - 2.45 0.039 2553 573.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1086 106.6 -8.8 83 1090 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.047 1147 -562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1187 115.2 -8.5 87 1193 done -1.06 - - 2250 - 2.47 0.041 2553 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1504 139.4 -7.4 103 1505 done -1.06 - - 2251 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1810 162.8 -7.7 114 1814 roll -1.06 - - 2251 - 2.53 0.048 1138 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1912 171.0 -8.0 116 1916 done -1.06 - - 2251 - 2.50 0.042 2553 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2260 196.4 -7.2 125 2264 roll -1.06 - - 2251 - 2.50 0.048 1148 -562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2339 202.3 -7.5 126 2345 done -1.06 - - 2251 - 2.47 0.043 2550 567.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2671 226.9 -7.5 135 2676 roll -1.06 - - 2251 - 2.53 0.049 1139 -557.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2757 233.7 -7.8 137 2762 done -1.10 - - 2251 - 2.53 0.044 2557 560.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3083 258.5 -7.5 145 3084 done -1.10 - - 2251 - - - 2558 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3408 280.1 -6.3 153 3412 roll -1.15 - - 2250 - 2.53 0.051 1148 -557.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3548 289.2 -6.8 156 3552 done -1.20 - - 2250 - 2.50 0.046 2555 562.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3901 313.0 -6.9 163 3903 done -1.25 0.10 0.076 2226 -240.0 - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4223 337.6 -7.6 167 4227 roll -1.25 - - 2226 - 2.55 0.054 1144 -553.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4312 344.7 -8.2 168 4317 done -1.25 - - 2226 - 2.53 0.048 2556 558.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4635 368.3 -7.4 172 4639 roll -1.25 - - 2226 - 2.55 0.057 1149 -551.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4702 373.4 -7.5 172 4706 done -1.25 - - 2226 - 2.53 0.051 2555 555.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5037 397.1 -7.1 177 5041 roll -1.25 - - 2226 - 2.58 0.061 1147 -545.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5100 401.4 -6.9 177 5105 done -1.25 - - 2226 - 2.55 0.054 2555 552.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5441 424.4 -6.7 182 5445 roll -1.25 - - 2226 - 2.60 0.065 1146 -541.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5497 428.6 -7.1 182 5501 done -1.25 - - 2226 - 2.58 0.060 2556 546.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5843 453.6 -7.3 187 5847 roll -1.25 - - 2226 - 2.60 0.070 1152 -540.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5900 458.0 -8.0 187 5904 done -1.25 - - 2226 - 2.60 0.064 2557 540.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6245 483.8 -7.5 192 6246 done -1.25 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6568 506.8 -7.1 196 6572 roll -1.25 - - 2226 - 2.70 0.087 1154 -519.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6663 513.7 -6.8 197 6668 done -1.25 - - 2226 - 2.67 0.082 2550 522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6980 534.5 -6.5 201 6981 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7302 555.5 -6.5 205 7306 roll -1.25 - - 2226 - 2.70 0.088 1149 -518.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7387 561.1 -7.2 206 7392 done -1.25 - - 2226 - 2.70 0.084 2554 520.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7715 581.6 -6.2 210 7716 done -1.25 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8038 602.1 -6.4 214 8042 roll -1.25 - - 2226 - 2.70 0.086 1147 -521.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8100 606.4 -6.8 214 8104 done -1.25 - - 2226 - 2.67 0.081 2550 525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8442 628.4 -6.5 219 8447 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.085 1152 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8528 634.2 -6.4 220 8532 done -1.25 - - 2226 - 2.67 0.081 2552 524.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8855 656.0 -6.7 224 8856 done -1.25 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9179 677.7 -6.7 228 9184 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9258 683.3 -7.0 228 9264 done -1.25 - - 2226 - 2.67 0.078 2556 525.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9590 705.0 -6.6 233 9591 done -1.25 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9911 726.4 -6.6 237 9916 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.083 1155 -524.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10013 733.8 -7.1 238 10017 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.077 2551 526.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10403 759.0 -6.4 243 10404 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10727 778.1 -5.9 247 10732 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.082 1146 -526.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10795 782.1 -6.4 247 10799 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.076 2551 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11130 799.7 -5.3 252 11131 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11452 818.1 -5.7 256 11456 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.082 1148 -525.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11509 821.5 -5.9 256 11514 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.075 2553 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11855 840.1 -5.3 261 11860 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11929 844.3 -5.4 261 11933 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.075 2553 530.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12259 861.8 -5.4 265 12264 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.081 1147 -526.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12332 866.2 -6.0 265 12336 done -1.25 - - 2226 - 2.65 0.074 2553 530.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12662 885.3 -5.8 269 12666 roll -1.25 - - 2226 - 2.67 0.081 1147 -526.6 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12730 889.8 -6.5 269 12734 done -1.29 - - 2226 - 2.65 0.076 2550 529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13065 912.8 -6.9 274 13069 roll -1.33 - - 2226 - 2.67 0.082 1148 -525.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13121 916.9 -7.5 274 13126 done -1.37 0.12 0.115 2204 -183.3 2.65 0.076 2549 528.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13467 943.1 -7.6 279 13469 done -1.37 - - 2203 - - - 2549 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13789 966.0 -7.1 283 13794 roll -1.37 - - 2204 - 2.67 0.081 1148 -524.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13913 974.5 -6.5 284 13917 done -1.37 - - 2203 - 2.65 0.075 2551 529.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14197 begin apogee
14207 992.7 6.3 288 14314 done -0.45 0.93 0.077 2399 210.8 - - 2009 - - 103.72 1.451 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14315 begin climb
14318 994.6 - 289 14434 roll 1.28 1.75 0.054 2778 216.6 2.90 0.099 594 -487.9 117.3 107.95 1.406 1993 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
14466 991.5 6.7 291 14472 done 1.02 0.30 0.123 2725 -176.7 2.67 0.063 2007 529.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14852 966.2 6.5 296 14857 roll 0.89 0.15 0.107 2694 -206.7 2.78 0.097 3411 505.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14909 962.5 6.1 296 14913 done 0.81 - - 2693 - 2.62 0.057 1996 -540.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15257 941.7 6.0 301 15259 done 0.76 0.15 0.100 2665 -186.7 - - 1996 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15577 923.4 5.7 305 15592 roll 0.77 - - 2665 - 2.85 0.091 3417 498.6 125.7 9.12 1.219 1960 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
15744 913.3 5.3 306 15769 done 0.80 - - 2665 - 2.62 0.058 1999 -541.2 144.8 19.40 1.322 1882 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
16155 888.6 6.1 312 16160 roll 0.80 - - 2665 - 2.78 0.091 3411 507.9 144.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16250 882.7 6.2 313 16255 done 0.80 - - 2665 - 2.62 0.058 1993 -541.2 144.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16567 865.1 5.5 317 16586 roll 0.81 - - 2665 - 2.88 0.091 3410 492.0 157.9 13.48 1.266 1829 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
16627 861.4 6.2 317 16632 done 0.81 - - 2664 - 2.62 0.056 1994 -540.5 157.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16974 841.9 5.7 322 16990 roll 0.82 - - 2664 - 2.85 0.091 3413 497.9 167.3 10.77 1.218 1789 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
17087 835.5 5.3 323 17112 done 0.85 - - 2664 - 2.62 0.057 1992 -542.4 187.6 20.25 1.283 1708 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
17465 814.4 5.6 328 17482 roll 0.92 0.15 0.057 2703 260.0 2.85 0.091 3411 497.9 197.4 10.82 1.203 1668 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
17556 807.7 7.8 329 17560 done 0.92 - - 2703 - 2.62 0.056 1991 -542.0 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17877 785.8 6.9 333 17882 roll 0.92 - - 2703 - 2.80 0.092 3413 507.9 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17952 780.4 8.0 333 17957 done 0.88 - - 2703 - 2.60 0.056 2000 -543.5 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18282 757.1 7.0 337 18286 roll 0.88 - - 2703 - 2.78 0.091 3412 507.9 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18343 752.4 8.6 337 18347 done 0.88 - - 2702 - 2.60 0.056 1995 -545.0 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18683 728.5 7.1 342 18688 roll 0.88 - - 2703 - 2.78 0.089 3416 511.2 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18784 720.9 6.7 343 18789 done 0.88 - - 2703 - 2.60 0.055 1995 -546.5 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19175 693.1 7.1 348 19180 roll 0.88 - - 2703 - 2.75 0.088 3412 515.3 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19265 686.2 7.3 349 19269 done 0.88 - - 2702 - 2.58 0.055 1999 -547.7 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19587 661.7 7.7 353 19591 roll 0.88 - - 2703 - 2.75 0.088 3418 516.0 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19665 655.5 7.7 353 19671 done 0.88 - - 2703 - 2.60 0.054 1988 -550.0 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19994 629.9 7.8 358 19999 roll 0.88 - - 2703 - 2.78 0.087 3417 514.0 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20084 622.9 8.1 359 20088 done 0.88 - - 2703 - 2.58 0.053 2000 -549.2 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20405 600.1 7.1 363 20409 roll 0.88 - - 2703 - 2.72 0.087 3411 518.8 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20500 593.1 7.0 364 20505 done 0.88 - - 2703 - 2.58 0.051 1994 -549.2 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20817 572.0 6.6 368 20821 roll 0.88 - - 2703 - 2.72 0.086 3412 521.3 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20884 567.4 6.8 368 20888 done 0.88 - - 2702 - 2.58 0.051 1989 -551.6 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21218 545.8 6.4 373 21223 roll 0.88 - - 2703 - 2.72 0.084 3411 522.8 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21291 540.9 6.7 373 21295 done 0.88 - - 2703 - 2.55 0.050 1999 -553.7 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21620 520.9 6.1 377 21625 roll 0.88 - - 2703 - 2.72 0.083 3418 521.7 197.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
21682 517.1 5.7 377 21696 done 0.88 - - 2703 - 2.58 0.049 1987 -554.7 204.5 8.12 1.008 1638 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
22027 496.0 6.1 382 22031 roll 0.88 - - 2703 - 2.72 0.080 3412 523.9 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22128 489.5 6.4 383 22132 done 0.88 - - 2703 - 2.55 0.048 1998 -554.5 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22519 465.2 6.3 388 22523 roll 0.88 - - 2703 - 2.70 0.078 3415 524.8 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22619 458.3 6.6 389 22624 done 0.88 - - 2703 - 2.55 0.047 1992 -558.0 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23010 434.3 6.2 394 23015 roll 0.88 - - 2703 - 2.70 0.075 3418 528.1 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23117 427.2 6.3 395 23121 done 0.88 - - 2703 - 2.53 0.045 1999 -560.9 204.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23502 404.2 5.9 400 23507 roll 0.89 - - 2703 - 2.67 0.073 3417 531.1 206.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23603 398.0 7.2 401 23608 done 0.89 - - 2702 - 2.55 0.044 1989 -560.0 206.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23995 375.2 5.9 406 24008 roll 0.89 - - 2703 - 2.70 0.070 3418 529.3 209.3 6.22 0.878 1618 -3.2 0.148 - - - - - - - - -
24110 367.4 7.4 407 24115 done 0.89 - - 2702 - 2.53 0.042 1998 -561.3 209.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24491 343.2 6.4 412 24495 roll 0.89 - - 2703 - 2.65 0.070 3417 535.5 209.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24569 338.0 7.3 412 24575 done 0.89 - - 2703 - 2.53 0.042 1997 -561.3 209.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
24900 319.8 5.5 417 24919 roll 0.91 - - 2703 - 2.75 0.068 3415 515.6 222.4 12.70 0.970 1565 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
24972 315.8 5.4 417 24993 done 0.93 - - 2703 - 2.53 0.041 1999 -559.7 238.8 15.80 0.957 1499 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
25319 294.2 6.5 423 25323 roll 0.98 - - 2703 - 2.65 0.068 3414 534.0 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25397 288.4 6.7 424 25403 done 0.98 - - 2703 - 2.53 0.041 1992 -562.1 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25730 264.7 7.1 433 25735 roll 1.03 0.10 0.068 2730 270.0 2.67 0.066 3421 535.2 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25820 257.1 6.9 435 25824 done 1.03 - - 2730 - 2.53 0.041 1997 -562.8 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26139 232.0 7.9 443 26143 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.067 3421 537.4 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26184 228.4 6.8 444 26188 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.041 1997 -569.6 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26502 203.1 7.8 452 26507 roll 1.03 - - 2730 - 2.65 0.066 3421 537.4 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26570 197.5 9.0 453 26574 done 1.03 - - 2730 - 2.53 0.040 1994 -564.0 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26907 172.1 7.5 462 26912 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.064 3415 542.4 238.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27009 164.3 7.8 464 27013 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.040 1993 -568.8 238.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27338 142.7 6.4 475 27343 roll 1.03 - - 2730 - 2.62 0.063 3416 543.1 238.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27402 138.4 7.7 478 27406 done 1.03 - - 2730 - 2.50 0.039 1997 -567.6 238.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27729 117.6 6.2 494 27730 done 1.03 - - 2730 - - - 1997 - 238.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28040 98.8 5.6 509 28061 roll 1.10 - - 2730 - 2.72 0.062 3419 522.8 250.2 11.70 0.798 1451 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
28146 93.0 5.1 513 28174 done 1.19 0.12 0.084 2756 216.7 2.50 0.038 1997 -568.8 274.1 21.33 0.818 1354 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
28489 74.1 6.9 534 28493 roll 1.23 - - 2756 - 2.62 0.062 3417 542.0 274.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
28590 66.8 8.1 542 28596 done 1.23 - - 2756 - 2.47 0.038 1996 -575.3 274.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
28919 44.4 7.0 573 28926 done 1.30 0.12 0.063 2787 258.3 - - 1996 - 274.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
29250 25.3 5.7 604 29264 roll 1.31 - - 2788 - 2.70 0.062 3418 526.7 281.6 8.50 0.714 1324 -3.6 0.014 - - - - - - - - -
29514 12.0 4.4 627 29556 done 1.36 - - 2788 - 2.50 0.037 1991 -570.8 324.8 35.90 0.757 1147 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
29688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29688 begin surface coast
29724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29724 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2567 - 350.04 20.08 0.725 1046 -5.0 0.002 - - - - - -