Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 138.99 of 310.00 AH used of 24V (55.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 87 - - - 2182 - -194.6 -59.92 - 3379 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -9.2 9 102 done -0.78 8.62 0.444 2541 284.7 - - 2182 - -194.6 -6.50 - 3783 -62.2 - - - - - - - 14.17 - 14.91
348 56.5 -18.4 60 355 done -0.78 - - 2541 - - - 2182 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
601 101.4 -16.3 109 608 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.058 744 -586.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
661 111.1 -14.9 120 669 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.044 2124 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
918 153.6 -16.7 169 925 roll -0.78 - - 2523 - 2.45 0.066 3553 583.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
948 158.5 -16.5 174 957 done -0.78 0.03 0.223 2546 766.7 2.33 0.035 2146 -603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
1205 199.7 -16.4 223 1212 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.054 757 -591.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1240 205.2 -15.3 229 1247 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.040 2158 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1493 247.9 -17.5 278 1501 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1748 289.9 -16.5 304 1757 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.058 748 -613.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1801 298.5 -14.8 315 1809 done -0.78 0.08 0.359 2548 125.0 2.28 0.041 2167 622.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
2049 328.4 -10.9 340 2058 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.058 3552 607.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2153 339.2 -10.1 361 2160 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2138 -628.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2402 365.3 -10.7 386 2410 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.054 757 -622.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
2453 371.0 -10.8 396 2463 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.20 0.040 2149 632.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
2703 398.8 -12.0 422 2707 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.058 3547 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
2758 405.4 -10.9 433 2764 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.030 2148 -630.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3006 433.4 -10.5 458 3014 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.054 758 -617.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
3029 436.4 -11.8 463 3037 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.22 0.041 2150 627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
3277 461.8 -9.5 488 3286 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.060 3544 606.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.62 -
3298 463.8 -9.0 492 3308 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2141 -632.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
3550 486.6 -8.7 518 3559 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.055 763 -612.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3601 491.3 -8.5 528 3610 done -0.78 0.08 0.349 2547 125.0 2.22 0.041 2157 627.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
3851 510.4 -8.6 554 3860 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.061 3554 599.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.73 -
3932 518.4 -10.3 570 3941 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2142 -627.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.84 -
4183 548.8 -13.6 596 4192 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.057 757 -607.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.60 -
4318 568.4 -14.8 623 4326 done -0.78 0.08 0.356 2548 112.5 2.25 0.042 2147 617.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
4564 601.1 -12.4 648 4569 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.062 3557 592.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.70 -
4614 606.7 -10.4 658 4618 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2151 -624.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4861 629.4 -8.2 671 4867 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.062 3558 586.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4924 634.1 -6.7 684 4929 done -0.78 0.08 0.344 2549 250.0 2.28 0.032 2149 -618.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
5177 646.8 -4.6 698 5183 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.062 3556 586.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
5205 648.2 -5.2 704 5209 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.033 2147 -618.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.82 -
5452 664.0 -7.4 717 5458 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.058 752 -598.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.72 -
5545 672.1 -8.9 736 5552 done -0.78 0.05 0.423 2546 120.0 2.30 0.043 2152 608.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
5792 696.2 -10.6 749 5798 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.065 3554 589.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.67 -
5825 700.1 -11.5 756 5831 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2146 -612.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.79 -
6072 728.6 -11.6 769 6078 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 746 -595.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.69 -
6112 733.2 -11.5 777 6118 done -0.78 0.08 0.354 2547 125.0 2.30 0.044 2154 612.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
6372 758.8 -9.5 793 6378 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.067 3560 585.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6414 763.1 -9.2 802 6419 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2151 -612.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6672 787.4 -9.7 817 6676 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 755 -594.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.66 -
6713 791.6 -10.2 825 6720 done -0.78 0.08 0.353 2548 112.5 2.28 0.045 2149 611.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
6974 814.4 -8.5 841 6980 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.060 754 -598.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.65 -
7013 818.0 -9.1 849 7019 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.046 2152 613.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.71 -
7273 839.9 -8.3 865 7279 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.068 3559 586.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.60 -
7326 844.5 -8.1 876 7333 done -0.78 0.05 0.389 2546 300.0 2.33 0.036 2148 -605.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
7573 862.1 -6.9 889 7575 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7813 879.4 -7.1 901 7820 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3550 579.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.58 -
7866 883.5 -7.5 912 7873 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2152 -600.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.72 -
8113 901.1 -7.3 925 8119 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.062 754 -587.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.60 -
8141 903.6 -8.9 931 8146 done -0.78 0.08 0.347 2546 112.5 2.33 0.047 2157 602.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
8393 922.9 -8.3 945 8399 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.069 3547 579.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.55 -
8446 928.1 -9.7 956 8453 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2145 -601.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.70 -
8693 952.5 -10.2 969 8699 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.063 751 -585.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.58 -
8736 957.2 -10.7 978 8741 done -0.78 0.08 0.355 2548 125.0 2.33 0.047 2157 603.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.30 14.63 -
8872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8872 begin apogee
8877 970.1 -9.6 987 9166 done -0.17 0.55 0.217 2742 352.7 - - 1929 - - 284.92 1.520 2988 -2.7 0.312 - - - - - - 14.12 - 13.45
9167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9167 begin climb
9168 985.7 - 1001 9395 done 0.78 0.80 0.132 3056 392.5 - - 1929 - 194.6 219.70 1.723 2193 -3.6 0.379 - - - - - - 14.14 - 13.36
9633 935.5 15.4 1061 9640 roll 0.78 - - 3057 - 2.45 0.067 3350 580.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.56 -
9686 926.5 16.7 1072 9695 done 0.78 0.08 0.428 3052 -62.5 2.33 0.045 1980 -588.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
9934 887.0 16.2 1085 9938 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.065 3355 577.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.66 -
9963 881.7 16.4 1091 9968 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1950 -590.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
10210 843.2 15.1 1104 10216 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.064 3351 578.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.68 -
10250 837.0 15.4 1112 10257 done 0.78 0.08 0.431 3055 -62.5 2.35 0.044 1948 -597.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
10511 798.9 15.0 1128 10515 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.070 541 -586.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.67 -
10615 782.6 15.7 1149 10620 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1950 612.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.75 -
10868 748.7 12.8 1163 10874 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.064 3360 582.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.67 -
11007 730.2 12.7 1191 11014 done 0.78 0.10 0.393 3050 -140.0 2.38 0.044 1943 -595.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.29 14.74 -
11268 705.2 8.7 1207 11274 roll 0.88 0.10 0.215 3115 650.0 2.40 0.068 537 -585.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.71 14.61 -
11320 698.4 13.2 1218 11328 done 0.88 0.12 0.382 3083 -266.7 2.33 0.044 1957 609.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.20 14.73 -
11567 665.8 14.1 1231 11573 roll 0.88 - - 3083 - 2.38 0.064 3344 582.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
11630 656.3 14.8 1244 11634 done 0.88 - - 3092 - 2.35 0.043 1944 -595.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.73 -
11887 619.3 14.5 1259 11893 roll 0.88 - - 3093 - 2.40 0.062 3345 583.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
11955 608.3 15.7 1273 11960 done 0.88 0.08 0.432 3087 -75.0 2.35 0.042 1941 -597.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.28 14.72 -
12203 573.8 13.6 1295 12204 done 0.88 - - 3086 - - - 1942 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12442 542.5 13.1 1319 12451 roll 0.88 - - 3096 - 2.38 0.067 542 -588.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.61 -
12463 539.6 13.1 1323 12473 done 0.88 - - 3096 - 2.30 0.044 1955 614.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
12715 507.9 11.8 1349 12723 roll 0.88 - - 3096 - 2.35 0.062 3349 593.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.42 -
12776 500.3 12.6 1361 12786 done 0.88 0.10 0.409 3083 -130.0 2.35 0.041 1947 -596.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
13026 470.5 10.6 1387 13035 roll 0.88 - - 3092 - 2.40 0.067 543 -585.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
13108 461.7 10.4 1403 13117 done 0.88 - - 3092 - 2.30 0.042 1957 614.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.69 -
13361 435.2 11.1 1429 13369 roll 0.88 - - 3092 - 2.35 0.061 3344 590.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.38 -
13493 420.3 11.0 1455 13502 done 0.88 0.05 0.340 3085 -140.0 2.33 0.041 1944 -600.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.05 14.57 -
13742 395.8 11.4 1481 13750 roll 0.88 - - 3095 - 2.38 0.066 544 -588.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.58 -
13825 385.5 12.3 1498 13833 done 0.88 - - 3095 - 2.33 0.040 1958 606.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.67 -
14075 357.3 10.8 1523 14082 done 0.88 - - 3095 - - - 1958 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14325 334.6 8.2 1548 14327 done 1.01 0.10 0.210 3155 600.0 - - 1958 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.66 - -
14565 308.7 12.0 1572 14575 roll 1.01 0.12 0.347 3117 -316.7 2.35 0.055 3348 591.5 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
14609 302.9 11.9 1581 14617 done 1.01 - - 3126 - 2.35 0.038 1947 -596.2 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.68 -
14858 273.2 12.7 1606 14867 roll 1.01 - - 3126 - 2.38 0.057 3346 587.8 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.40 -
15067 243.3 12.8 1647 15074 done 1.01 - - 3135 - 2.38 0.038 1945 -588.7 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.62 -
15319 218.7 7.5 1696 15327 done 1.19 0.12 0.186 3209 616.7 - - 1945 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.57 - -
15575 195.0 9.9 1745 15583 done 1.19 0.10 0.395 3186 -230.0 - - 1945 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.25 - -
15829 167.5 11.7 1794 15837 roll 1.19 - - 3197 - 2.40 0.060 544 -583.8 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.56 -
15885 160.5 12.8 1804 15894 done 1.19 0.03 0.312 3176 -700.0 2.33 0.037 1953 604.7 194.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.14 14.56 -
16139 130.8 12.0 1853 16147 roll 1.19 - - 3176 - 2.38 0.054 3343 584.0 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.56 -
16170 127.2 11.9 1858 16177 done 1.19 - - 3186 - 2.38 0.037 1932 -592.9 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.62 -
16422 98.0 11.4 1907 16429 done 1.19 - - 3186 - - - 1931 - 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16673 70.2 11.4 1956 16681 done 1.19 - - 3186 - - - 1931 - 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16930 41.2 11.3 2005 16937 roll 1.19 - - 3186 - 2.42 0.052 3348 585.5 194.6 - - 2184 - - - - - - - - - 14.59 -
17016 30.5 12.0 2021 17023 done 1.19 - - 3196 - 2.38 0.035 1930 -595.8 194.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.63 -
17261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17261 begin surface coast
17283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17283 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.40 0.085 134 18.1 0.32 0.057 2179 -9209.4 400.08 106.12 0.151 1355 12.8 -0.008 - - - - - -